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[外观设计]机器人末端工具校准装置-CN202230778516.4有效
发明人：刘越;刘慧泉;郑春霞;王政 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人末端工具校准装置。2.本外观设计产品的用途：用于对机器人末端工具的位姿矩阵进行校准。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人末端工具校准装置

[外观设计]工业机器人驱控一体控制器-CN202230484785.X有效
发明人：刘越;刘慧泉;戴丹;张合明;商大伟;郑春霞 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人驱控一体控制器。2.本外观设计产品的用途：控制工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人一体控制器

[发明专利]一种防治小麦赤霉病的假单胞菌CXZ8、生防菌剂及其应用-CN202211085105.2在审
发明人：江聪;张雪;徐代英;沈启芳;段凯莉;刘慧泉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物技术领域，具体为一种防治小麦赤霉病的假单胞菌CXZ8、生防菌剂及其应用，一种防治小麦赤霉病的假单胞菌(Pseudomonasadaceae)CXZ8，于2022年07月25日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCCNo.25393，该菌株对田间小麦赤霉病的发生抑制率高达87.3％，通过紧密吸附以发挥抑菌作用，这相比基于次生代谢物的生防菌，具有专一性和特异性的特点。
一种防治小麦赤霉病假单胞菌 cxz8 生防菌剂及其应用

[发明专利]校准方法、装置、设备-CN202210324635.1在审
发明人：商大伟;刘越;陈伯鑫;张合明;郑春霞;刘慧泉 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开提供了一种校准方法、装置、设备。校准方法，包括：获取被校准对象在第一坐标系中预设数量的位置点的第一坐标；获取校准工具在第二坐标系中所述预设数量的位置点的第二坐标；根据所述第一坐标与所述第二坐标对所述被校准对象的校准参数和/或工具末端中心点进行校准。本公开可以实现机构稳定、方便携带、易于安装和拆卸，能保证设备的高精度、高响应速度，提升了用户体验。
校准方法装置设备

[实用新型]一种草料处理系统-CN202123203296.1有效
发明人： 刘慧泉 -专利权人：三河市荣华富贵养殖场
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种草料处理系统，包括工作面分为第一平面和第二平面的筛选台、设在筛选台上且位于第一平面的上方的打散辊、设在筛选台上用于驱动打散辊转动的第一驱动装置、设在筛选台上且位于第二平面的上方的电磁筛选辊、设在筛选台上用于驱动电磁筛选辊转动的第二驱动装置以及设在筛选台上并抵接在电磁筛选辊的工作面上的存储槽，打散辊与第一平面之间存在缝隙，电磁筛选辊与运输带之间存在缝隙。本申请实施例公开的草料处理系统，通过将草料打散和使用磁力吸附的方式来去除草料中的铁质杂质。
一种草料处理系统

[实用新型]一种喂水系统-CN202123170411.X有效
发明人： 刘慧泉 -专利权人：三河市荣华富贵养殖场
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种喂水系统，包括支撑盘架、设在支撑盘架上的环形水槽、设在支撑盘架上并与环形水槽的底面连接的收集箱、设在收集箱上并用于封闭收集箱的电动翻板、设在支撑盘架上的连接管道、设在连接管道上的电动阀门、设在支撑盘架上用于检测环形水槽内的水面高度的距离传感器、设在支撑盘架上用于清洗环形水槽的底面的清扫装置以及控制器，控制器用于根据距离传感器的反馈控制电动阀门的开启与关闭，连接管道的第一端用于与主管道连接，第二端位于环形水槽的上方。本申请实施例公开的喂水系统，通过主动式的清理方式来去除水槽底面上的沉淀，保证牲畜饮水的安全性。
一种水系

[发明专利]用于电机的少差齿减速机-CN202111669670.9在审
发明人： 刘慧泉;战玉博 -专利权人：深圳市泉锲科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请涉及减速机技术领域，提供了一种用于电机的少差齿减速机，其中，包括：安装基体；偏心驱动轴，偏心驱动轴上沿所述偏心驱动轴的轴向设置有至少2层偏心凸轮部；至少2层摆动齿，各摆动齿一一对应地套装在各所述偏心凸轮部上，各摆动齿的外周具有第一齿部；至少2层外齿圈，各外齿圈的内圈侧具有与第一齿部对应的第二齿部，各摆动齿的第一齿部一一对应地与各外齿圈的第二齿部啮合，且第一齿部的齿数小于对应的第二齿部的齿数，外齿圈为韧性材料制成；输出轴，可转动地设置于安装基体；传动件，与输出轴以及各摆动齿传动连接，该减速机主要具备以下几个特点：1、可实现0背隙；2、对材料特性要求宽松；3、体积小减速比大。
用于电机少差齿减速

[发明专利]一种修正机器人末端工具位姿的方法和装置-CN202010573624.8有效
发明人：刘越;刘慧泉;戴丹;商大伟;陈伯鑫 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种修正机器人末端工具位姿的方法、装置、终端设备和存储介质。所述方法包括：获取机器人的末端工具在检测装置的检测区域内执行圆周运动所生成的运动轨迹对应的运动轨迹数据；根据所述运动轨迹数据构建所述末端工具的当前位姿矩阵；根据所述当前位姿矩阵和预先构建的基准位姿矩阵计算得到位姿补偿矩阵；采用所述位姿补偿矩阵对所述末端工具的位姿进行修正。采用本申请的方法，能够实现将该末端工具的位姿自动修正为正常位姿，节省人力与时间资源。
一种修正机器人末端工具方法装置

[发明专利]绕线组件-CN202010804357.0有效
发明人：宋祥宝;戴丹;吕贺;郭骄阳;刘慧泉 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种绕线组件，其特征在于，包括：绕线轮，用于周长恒定地缠绕线缆；中心轴，用于与所述绕线轮连接并控制所述绕线轮的运动方向；支撑部，用于轴支撑所述中心轴与所述绕线轮；其中，所述线缆从所述绕线轮被拉出，所述绕线轮相对于所述支撑部沿轴向平移，使得所述线缆被拉出的位置相对于所述支撑部不变。本公开可以实现精准测量校准，操作方便，提升了用户体验。
组件

[实用新型]一种用于水轮发电机机组内的电磁屏蔽罩-CN202120662890.8有效
发明人：万慧明;刘云平;王星;肖冬梅;陈珏良;高涛;周军长;陈旭;刘慧泉;赵倩 -专利权人：成都积络科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效避免图像采集设备免受强电磁场环境的影响、方便调节图像采集设备架设角度的用于水轮发电机机组内的电磁屏蔽罩。该电磁屏蔽罩包括安装底座、盖板、第一侧板、第二侧板、第一安装侧板、第二安装侧板，第一安装侧板上通过第一调节装置安装有图像采集设备，第二安装侧板上通过第二调节装置安装有光源。该电磁屏蔽罩使用时，由于设置有透光板且透光板采用防爆电磁屏蔽玻璃制成，这样便可有效避免水轮发电机机组内电磁干扰，通过透光板便可进行水轮发电机机组内部的图像采集，通过第一调节装置便可调整图像采集设备的角度。操作简单，适合在电磁兼容技术领域推广应用。
一种用于水轮发电机机组电磁屏蔽

[发明专利]精密测量装置-CN202110865469.1在审
发明人： 刘慧泉 -专利权人： 刘慧泉
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请提供一种精密测量装置，包括底座、第一连杆、第二连杆、旋转编码器及球头关节。第一连杆的一端可旋转地连接于底座。第二连杆的一端和第一连杆的另一端可旋转地连接。旋转编码器设置于第一连杆和第二连杆的连接处，以测量第一连杆和第二连杆之间的角度。球头关节设置于第二连杆的另一端并用于连接机器人固定端。这样根据余弦定理、第一连杆和第二连杆的长度计算出球头关节与第一连杆固定于底座的一端这两点之间的距离，从而对机器人进行标定，得到机器人的真实装配尺寸，并根据机器人的标定算法结合机器人DH参数，即可计算机器人的补偿系数。精密测量装置结构简单、便携，有效提高了空间测量的精度，有利于在不同环境下对机器人进行校准。
精密测量装置

[发明专利]一种少差齿减速机-CN202110723240.4在审
发明人： 刘慧泉 -专利权人：深圳市泉锲科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请涉及减速机技术领域，提供了一种少差齿减速机，包括固定基体；外齿圈，外齿圈固定于固定基体，外齿圈的内圈具有第一内齿部；旋转驱动件，旋转驱动件可转动地安装于固定基体；偏心转动架，偏心转动架与旋转驱动件连接，偏心转动架的旋转轴线与外齿圈的中心轴线平行；传动滚圈，传动滚圈形成第一圈部和第二圈部，第二圈部上设置有输出齿部，偏心转动架的外侧与第一圈部的内侧搓动配合，第一圈部的外侧具有第一外齿部，第一外齿部与第一内齿部彼此啮合，且第一外齿部的齿数小于第一内齿部的齿数；输出齿圈，所述输出齿圈与所述第二圈部的输出齿部彼此啮合，该少差齿减速机极大提高了单级减速机的减速比，大幅缩小了减速机的体积。
一种少差齿减速

[发明专利]一种减速机的成型设计方法-CN202010678351.3有效
发明人： 刘慧泉;谭婧 -专利权人：深圳市泉锲科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，包括以下步骤：确定减速比m，m为大于等于4的偶数；确定滚子的半径Q；在横截面内模拟一个滚子的运动轨迹：驱动转轮以角速度ω绕驱动转轮的中心轴线自转，这个滚子由驱动转轮带动绕滚子在横截面的圆心自转，这个滚子与驱动转轮自转方向同向地以角速度绕驱动转轮公转一周，则这个滚子在横截面的圆心形成一圈运动轨迹线；该运动轨迹线上的点以驱动转轮的中心轴线为中心轴沿径向外扩距离Q，则形成外齿圈的一圈的齿轮廓。应用本技术方案解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。
一种减速成型设计方法

[发明专利]一种减速机的成型设计方法-CN202010678263.3有效
发明人： 刘慧泉;李彦铮 -专利权人：深圳市泉锲科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，其中，利用该成型设计方法设计的减速机包括外齿圈、滚子和驱动轴，所述外齿圈为定子，所述驱动轴自转并带动所述滚子自转，且所述滚子绕所述驱动轴公转，所述驱动轴的横切面的轮廓线为等宽曲线，根据实际需要而自定义地确定好以上各个数据：m、n、r、R和Q，并且对格栅件上的多个滚子进行排布，然后利用以上参数进行设计计算，从而得到外齿圈的齿形轮廓线。应用本发明的技术方案能够设计获得一种新的行星齿轮减速机，从而解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。
一种减速成型设计方法

[实用新型]减速机及具有其的动力输出设备-CN202021409570.3有效
发明人： 刘慧泉;李彦铮 -专利权人：深圳市泉锲科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于减速传动设备技术领域，尤其涉及一种减速机及具有其的动力输出设备，包括：外齿圈、滚动格栅组件和驱动转轮，滚动格栅组件包括格栅件和多个滚子，外齿圈、格栅件与驱动转轮同轴设置，外齿圈设有多个外齿，相邻两个外齿之间形成弧形齿槽，滚子与驱动转轮的轴面始终相切接触，驱动转轮的横截面轮廓包括多个弧段，以距离驱动转轮中心轴线距离最大的点与中心轴线连线为半径作限制外圆，以距离驱动转轮中心轴线距离最小的点与中心轴线连线为半径作限制内圆，各个弧段位于限制外圆与限制内圆之间。应用本技术方案解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。
减速具有动力输出设备

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