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[实用新型]一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构-CN202223174530.7有效
发明人：唐国智;钟遇舟;刘思烁;吴锦超;蓝峰 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，包括极耳定位组件和相机组件，极耳定位组件包括底板及对向平行安装在底板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间水平安装有底面光源，底面光源的上方平行设置有两个旋转轴，两个旋转轴上均固定设置有用于承载圆柱电芯的滚动滑轮，位于左侧的加强筋上安装有镜子。本实用新型通过相机组件可定位圆柱电芯极耳在空间上的具体位置，并对电芯极耳位置进行调节，可实现360°检测和定位，通过第二伺服电机带动旋转轴，旋转轴带动滚动滑轮旋转，从而带动圆柱电芯旋转，调节方式轻松快捷准确，结构设计巧妙，实现了圆柱电芯外形尺寸检测及位置调节与精准定位。
一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构

[发明专利]一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机-CN202211513611.7在审
发明人：唐国智;吴锦超;钟遇舟;刘思烁;蓝峰 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机，包括依次设置于机架平台上的放卷除尘机构、片膜裁切机构、拉膜转运机构、冲坑机构、片膜顶切机构和铝塑膜暂存机构，片膜裁切机构的后侧设置有片膜转移机械手，放卷除尘机构的后侧设置有电芯上料机构，电芯上料机构右侧依次设置有热压机构、电芯极耳定位机构、极耳整形机构、夹具机构、片膜顶封机构、片膜侧封组件和侧切机构，片膜顶封机构与片膜侧封组件之间设置有顶封转运机构，顶封转运机构的下方设置有横移夹爪组件。本发明提供一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机，可以兼容对圆柱电芯和方形电芯进行封装，扩大了电芯包装机的兼容性，而且本发明通用性强，换型简单、成本低廉。
一种兼容圆柱方形自动装机

[实用新型]一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构-CN202223174352.8有效
发明人：唐国智;蓝峰;钟遇舟;吴锦超;刘思烁 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构，包括夹具机构、左顶封组件、右顶封组件、顶封转运机构、左底封组件和右底封组件，顶封转运机构的下方设置有横移夹爪组件，夹具机构包括夹具Z轴组件及用于驱动夹具Z轴组件水平移动的第五直线电机模组。本实用新型提供一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构，通过简单的夹具换型即可兼容对圆柱电芯和方形电芯进行封装，提高了电芯封装机构的兼容性，从而有利于提高电芯包装设备的集成度和生产效率，同时也大幅降低了换型与维护的成本和时间。
一种兼容圆柱方形封装机构