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[发明专利]一种基于肢体协调运动的下肢康复路径规划及优化方法-CN202310813881.8在审
发明人：孙中波;何天宇;严杨犇;许长贤;刘克平;米佳;易江;刘忠良 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种下肢康复机器人的康复路径规划及优化方法，本发明基于受试者站姿和坐姿状态下抬腿动作的人体运动特征输出，构建原始规范化输出函数，从人体工学的角度设计单关节轨迹规划的综合康复指标，以综合康复指标为约束，通过黄金分割算法找寻新的人体运动特征输出并拟合成优化后的规范化输出函数。本发明解决了规划路径与实际人体动作间的一致性不高、对使用者康复体验和临床患者自身康复情况考虑不充分问题，实现高类人度的下肢康复路径规划及基于人体工学优化，使下肢康复机器人会以更自然的方式移动，确保患者的治疗符合日常行为模式，降低患者关节的疲劳和紧张程度，使治疗过程更舒适有效。
一种基于肢体协调运动下肢康复路径规划优化方法

[发明专利]一种共享单车全时段调度方法、系统及设备-CN202311174491.7在审
发明人： 刘忠良;彭怀军;姚运梅;瞿麦青;谭墍元;刘玮;林森;冯淑芬;薛晴婉;郭伟伟;李红杰 -专利权人：亿雅捷交通系统（北京）有限公司;北京京投卓越科技发展有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享单车全时段调度方法、系统及设备，涉及共享单车调度领域，该方法包括：基于多源数据，对轨道微中心及周围区域流量进行分析，在调度区域内确定多个调度点以及各个调度点的停放容量；预测不同时段各个调度点共享单车的骑入量和骑出量，确定不同时段各个调度点共享单车的调入需求量、调出需求量以及初始库存量；考虑需求动态变化、调度软时间窗、调度运输车容量限制、调度点容量限制、调度点超容影响程度和需求损失，最大限度利用调度资源和共享单车资源减少需求损失，建立共享单车调度模型；求解共享单车调度模型，确定最优调度策略。本发明在不同时段均能够最大限度利用调度资源和共享单车资源。
一种共享单车时段调度方法系统设备

[发明专利]一种基于RBF神经网络的人机交互控制算法-CN202310639167.1在审
发明人：刘克平;田镇达;孙中波;许长贤;顾健;刘永柏;段晓琴;易江;刘忠良 -专利权人：长春工业大学;吉林大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络的人机交互控制算法，特别涉及康复机器人领域，基于串联弹性驱动器、RBF神经网络的上肢康复机器人在康复过程中人机交互的控制方法。包括以下步骤：测量二连杆的上肢康复机器人的连杆长度，连杆质量等物理参数；构建基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人及串联弹性驱动器的动力学模型末端位置；设计上肢康复机器人的期望康轨迹；将人机交互力转化为权重因子并建立滑模向量；设计RBF神经网络模型，构建人机交互控制算法；对RBF神经网络系统进行仿真验证。
一种基于 rbf 神经网络人机交互控制算法

[发明专利]一种地铁站空调多模式智慧控制系统-CN202210237121.2在审
发明人：姜干清;徐海;蔡文超;王聪聪;刘忠良 -专利权人：浙江大冲能源科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种地铁站空调多模式智慧控制系统包括核心控制模块、数据采集模块、设备控制模块、上位机模块。本方案能够保证地铁车站的通风空调系统在疫情条件或人流量密集的情况下在保证空调效果的基础上能够进一步挖掘节能空间。
一种地铁空调模式智慧控制系统

[发明专利]一种步行功能康复鞋-CN201910320512.9有效
发明人：易江;段晓琴;李欣怡;李文茂;康治臣;刘忠良 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上，鞋的改良设计可以减少患者崴脚的可能，降低在不同场合与环境的跌到风险；采用魔术粘扣，患者穿戴非常方便；对偏瘫足支撑性好，可调整步行中支撑早期的生物力学，我们的产品设计充分考虑到了脑卒中患者步行时的特点，最大程度满足了摆动期足廓清的需要，更重要是环保、可反复长期使用，无论对脑卒中患者恢复期的训练还是慢性期的步行能力的提高，都有非常强的实用性。
一种步行功能康复

[外观设计]除霜器-CN202330201111.9有效
发明人： 刘忠良;刘忠臣 -专利权人： 刘忠良
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除霜器。2.本外观设计产品的用途：用于电动轿车内部循环采暖除霜用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。5.俯视图已经在立体图中显示，省略俯视图;仰视图已经在参考图中显示，省略仰视图。6.其他需要说明的情形其他说明：标示A部分为透明材质。
除霜

[发明专利]一种数网融合处理系统及数网融合处理方法-CN202310644405.8在审
发明人：赵志伟;刘忠良 -专利权人：新华三信息安全技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种数网融合处理系统及数网融合处理方法。该系统包括：网络资产模块，用于获取目标组网中的网络资产的网络资产日志数据；数据资产模块，用于获取所述目标组网中的数据资产的数据资产日志数据；安全事件模块，用于根据所述网络资产日志数据生成所述目标组网存在的网络安全事件；根据所述数据资产日志数据生成所述目标组网中存在的数据安全事件；融合处理模块，用于根据所述网络安全事件和所述数据安全事件包括的目标特征，对所述网络安全事件和所述数据安全事件进行关联分析处理，得到所述目标组网中存在的关联安全事件；根据所述关联安全事件预测所述目标组网中存在的安全风险。
种数融合处理系统方法

[实用新型]一种建筑工程的降尘洒水车-CN202320317412.2有效
发明人： 刘忠良 -专利权人： 刘忠良
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保建筑工程技术领域，且公开了一种建筑工程的降尘洒水车，解决了目前不便调节喷头的位置来扩大洒水的范围的问题，其包括车体，所述车体上安装有洒水机构，洒水机构上安装有锁紧机构，洒水机构包括固定于车体上的水箱，水箱的顶部固定安装有进水管，水箱上固定安装有水泵，水泵的底部固定安装有抽水管，抽水管的底端与水箱固定连接，水泵的顶部固定安装有输水软管，输水软管的顶端固定连接有洒水管；本实用新型，通过旋转盘和转轴以及外螺纹和螺套之间的配合，便于使得两个滑块移动，并通过活动杆和升降板以及竖杆之间的配合，便于使得洒水管上下移动，从而便于调节喷头的位置来扩大洒水的范围。
一种建筑工程降尘洒水车

[实用新型]一种洗眼站-CN202320660450.8有效
发明人：王波;朱振今;侯大朋;刘忠良;赵亚良;陈继超;孙士峰;苑明明;朱文璞;刘佳;周浩 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井三公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗眼站技术领域，具体为一种洗眼站，包括：支撑架，所述支撑架的上方设置有金属外壳，且金属外壳的一侧嵌装有门板，所述金属外壳的内壁安装有隔温层，且隔温层的一侧设置有食品级塑料层容器，所述食品级塑料层容器的下方嵌装有加热板。本实用新型通过钢结构焊接支撑架，便于拆装和调整位置，通过金属外壳保护并支撑食品级塑料层容器，金属外壳为不锈钢材质有着坚固、耐用和耐腐蚀优点，且内部粘合隔温层避免热量散失，食品级塑料层容器用于存水，通过门板便于开关闭合，对食品级塑料层容器进行拆装更换，食品级塑料层容器顶端设有温感器感应内部温度，当温度达到一定程度时，通过信号或缆线启动加热板进行加热。
一种洗眼站

[发明专利]一种低温热量补偿工艺空调再热系统及方法-CN202211271054.2有效
发明人：姜干清;侯胜利;吴俊峰;王聪聪;刘忠良 -专利权人：浙江大冲能源科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温热量补偿工艺空调再热系统及方法，包括：冷源系统，用于降低空调末端送风温度和送风湿度；板式热交换系统，用于独立为空调系统供热或为再热系统进行水温二次加热；冷热量平衡调控系统，用于控制热量输出、进行数据分析调控并对热源端吸收/释放热进行冷热量平衡；管路热介质平衡调控系统，用于调控管路各区段的供水量，使管路各区段供水量处在预设区间中。本发明能够通过全系统的协调控制，利用阀门的切换和调节，将冷源系统和板式热交换系统并行，能够在满足高精度工艺性工业空调系统末端再热段热量需求的基础上降低热水加热过程中的能源消耗，达到节能的目的。
一种低温热量补偿工艺空调系统方法

[实用新型]可复合多种铸型的自动成型装置-CN202223331595.8有效
发明人：石宪柱;翟慎宝;武传才;翟乃一;王鲁东;刘忠良;翟慎波;孙向成;米礼鹏 -专利权人：淄博德源金属材料有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可复合多种铸型的自动成型装置，涉及自动浇注技术领域。包括浇注转台，浇注转台上设有若干个成型模具，控制开关电连接浇注转台。本成型装置中，通过控制开关可远程启停浇注转台的工作；浇注转台上的若干个成型模具可根据实际需求进行具体选型，从而实现多个铸型复合在一个浇注转台上的效果；通过浇注转台的转动，可使其上的每个成型模具都得到自动浇注设备的浇注，并且在熔体成型完毕后、成型模具可以自动开模。基于此，本实用新型解决了由于市场所需铸件的种类规格繁多，使得在铸件的成型工序中只能由人工操作或多产线并行，进而导致生产的安全隐患较大、效率较低并且产品质量无法保证或者会存在成本很高的问题。
复合多种铸型自动成型装置

[发明专利]具有晕彩釉面效果的陶瓷产品及其制备方法-CN202310283126.3在审
发明人：萧礼标;赵存河;刘忠良;李春光;周腾飞;卢洋华 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C03C8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有晕彩釉面效果的陶瓷产品及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：在坯体表面施底釉；在施底釉后的坯体表面施晕彩釉；晕彩釉的基础釉的原料组成包括：以质量百分比计，拉长石干粒15～25％，透明干粒15～25％和悬浮剂40～60％；在施晕彩釉后的坯体表面施全抛釉；将施全抛釉后的坯体烧成并抛光，获得具有晕彩釉面效果的陶瓷产品。所述方法使用以透明干粒和拉长石干粒为主要原料组成的晕彩釉，避免拉长石干粒在烧成过程中分解熔融，并将其以颗粒形式保留，呈现自然立体的效果，同时由于拉长石干粒的晶相结构特点，产品表面具有强烈的晕彩效果。
具有彩釉效果陶瓷产品及其制备方法

[实用新型]陶瓷板分级线的对色装置及陶瓷大板分级生产线-CN202223076959.2有效
发明人：萧礼标;赵存河;刘忠良;李春光;范周强;卢洋华 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷板分级线的对色装置及陶瓷大板分级生产线，陶瓷板分级线的对色装置包括：分级区与打包区，在所述分级区与所述打包区之间设有至少一拼接对色区；所述拼接对色区包括中转装置与运送装置，所述中转装置通过所述运送装置将不同编号的陶瓷板输送至不同的传送线，所述传送线至少包括两条，两条所述传送线之间设有所述对色区，所述对色区的两侧分别设有将两条所述传送线上的陶瓷板转向至该对色区的定位转向装置，所述对色区设有用以隔离两块陶瓷板的隔离板。本实用新型可以自动拼砖检验连纹效果及改善对色条件的分级传送线路，减少人工抬砖，可以避免拼贴磕碰造成瓷砖缺陷，提高了抽查比例。
陶瓷分级装置生产线

[发明专利]一种基于正反牙滚珠丝杠的对称式变刚度柔性驱动器-CN202310288807.9在审
发明人：孙中波;吴修君;刘克平;王琛;许长贤;顾健;段晓琴;易江;刘忠良 -专利权人：长春工业大学;吉林工程技术师范学院;吉林大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正反牙滚珠丝杠的对称式变刚度柔性驱动器及其控制方法，该装置包括驱动机构、传动机构、主动变刚度机构、驱动器输出机构、驱动器支撑机构、电源和控制器；所述驱动机构包括位置伺服电机、弹性联轴器和驱动器底座和驱动器底座轴；所述传动机构主要由底座、输入盘和支点轴；所述主动变刚度机构主要由刚度伺服电机、正反牙滚珠丝杠、传动齿轮、刚度调节齿轮、弹簧支撑座、弹簧、滑块、导轨、滚珠轴承和电机支撑座组成；所述驱动器输出机构主要由杠杆、输出盘、轴承和输出盖组成；所述驱动器支撑机构主要由驱动器支撑架、位置电机支撑架和驱动器支撑底座组成。本发明公开了一种基于正反牙滚珠丝杠的对称式变刚度柔性驱动器及其控制方法，正反牙滚珠丝杠控制弹簧预压缩实现驱动器主动变刚度，通过正反牙滚珠丝杠与杠杆机构实现往复旋转运动，能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能从柔性调整到高刚度，从而根据需求输出对应刚度，提高系统安全性。
一种基于正反滚珠对称刚度柔性驱动器

[发明专利]一种核电厂备件需求预测方法-CN202111461388.1在审
发明人：姚昊;胡文勇;蔡胜武;吴宝华;胡琛;杨沥铭;李武平;熊伟;李志鹏;刘忠良 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于备件管理技术领域，具体涉及一种核电厂备件需求预测方法。包括如下步骤：步骤1：根据备件寿命分布获取备件在给定时间区间(0，t)内的发生失效的期望值；步骤2：根据备件的服务水平来确定备件的库存定额。本发明的有益效果在于：可实现备件在未来给定时间区间内需求量及其概率的定量计算，减少人工主观判断，降低备件库存。
一种核电厂备件需求预测方法

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