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[发明专利]金属3D打印机过程监控系统-CN202210325092.5在审
发明人：史炜坚;毛丽;刘建业;王毅 -专利权人：上海汉邦联航激光科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明的金属3D打印机过程监控系统，通过金属3D打印设备、服务器以及用户端之间的通信可以实现金属3D打印设备状态的实时监控，本发明不仅可以降低打印过程中人工观察频次，在第一时间获取到设备状态信息更新；并且越早期发现异常，可以减少原材料的损失，打印完成后能够进行产品质量的过程追溯，不仅提高了整体工作效率，而且减少了人力物力的消耗。
金属打印机过程监控系统

[发明专利]一种GNSS信号接收机欺骗信号参数估计方法-CN201810862780.9有效
发明人：岳帅;许睿;刘建业;曾庆化;孟骞;熊智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：发明提供一种GNSS接收机欺骗信号参数估计方法，包括步骤：(1)将来自GNSS接收机天线的数字中频信号与本地根据载波NCO输出的多普勒频率产生的相位差为90度的两路正弦/余弦信号输入到混频器中；(2)两支路混频器的输出结果分别与本地产生的不同码相位的C/A码输入到多路相关器中做相关运算，经多路相关器运算后输出信号变为只含导航数据信息的真正基带信号。本发明通过扩展卡尔曼滤波器的迭代状态估计，将GNSS信号与欺骗信号各自的信号能量与和最终欺骗位置之间的码间隔实时计算出来，提高了GNSS接收机的抗干扰能力与反欺骗能力。
一种 gnss 信号接收机欺骗参数估计方法

[发明专利]一种便于维护的镀膜玻璃的镀膜胶辊自动清洗装置-CN202011483973.7有效
发明人：杨昊;高龙举;亓丽峰;刘建业 -专利权人：莱芜连云玻璃股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便于维护的镀膜玻璃的镀膜胶辊自动清洗装置，包括纵向安装架，侧边连接板，储存槽，胶辊清洁刮料架结构，便拆卸固定架结构，便拆卸清洁架结构，可调节挡架结构，输水管，循环泵，抽水管，外接管，收集框，缠绕辊，旋转把和胶辊本体，所述的侧边连接板螺栓安装在纵向安装架的右侧前后两部；所述的储存槽开设在侧边连接板的上部右侧。本发明橡胶刮除斗与胶辊本体贴合，利用橡胶刮除斗对胶辊本体外侧的料渣进行刮除，从而提高对胶辊本体外侧的清洁效果；超声波发生器螺钉安装在储存斗的内侧下部，有利于在不使用时将无纺布放置在储存斗内，以便利用超声波发生器配合清洗液以便对无纺布进行清洁。
一种便于维护镀膜玻璃自动清洗装置

[实用新型]一种用于预制箱梁养护的高效喷淋装置-CN202122503418.2有效
发明人：刘奎志;张幸;林凡垒;吕卫蒙;刘建业 -专利权人：中化学交通建设集团第一工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁建筑施工技术领域，特别涉及一种用于预制箱梁养护的高效喷淋装置。其包括轨道，及行走喷淋车，行走喷淋车包括喷淋车本体，设于喷淋车本体内的喷淋组件，行走轮，及动力机构，喷淋组件包括水箱，以及水泵，喷淋组件还包括与水箱连接设的旋转式喷淋管道，旋转式喷淋管道包括竖直设于水箱上方通过轴承与水箱的出水端转动连接的外管道，设于外管道内与水箱连通设置的内管道，以及驱动机构，外管道与内管道之间设有容腔，在容腔的底部轴承及水箱的出水端上方设有防水层，外管道上设有喷射孔。本实用新型结构简单，设计合理，省时省力，喷洒均匀，提高了施工效率，节约用水，节约了施工成本，预制箱梁的养护质量有保证。
一种用于预制养护高效喷淋装置

[实用新型]一种拆装方便的密封式尿液采集装置-CN202220038194.4有效
发明人：王龙;汤维;姚鲲;刘建业;李超;鞠巍 -专利权人：中南大学湘雅三医院;湖南大地同年生物科技有限公司
申请日： 2022-01-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆装方便的密封式尿液采集装置，采集杯、导通管、采集针、安全帽和采集管；采集杯连通导通管的进口端，导通管的出口端连接采集针；采集针包括穿刺针头，穿刺针头的外围套有针头胶套；安全帽的内部连接有胶塞，胶塞形成有配合腔，配合腔用于与针头胶套吻合密封；穿刺针头穿过胶塞以对采集管进行穿刺。本实用新型结构设计合理，更适合尿液的收集，导通管的设计便于使用者手握防止尿液飞溅到手上，操作方便，使用者易于接受；利用负压原理将尿液样本采集到采集管内，避免了采集管需要开盖采集尿液而造成的样本污染，确保了检测结果的准确性；成本低，能够批量化生产，可广泛用于临床或相关研究。
一种拆装方便密封尿液采集装置

[发明专利]一种基于最陡下降法的多路径抑制方法-CN202010830476.3有效
发明人：曾庆化;邱文旗;刘建业;许睿;孙永荣;李荣冰;吕品;史进恒;熊智;赖际舟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最陡下降法的多路径抑制方法。该方法首先根据锁相环反馈的载波多普勒频移信息剥离输入跟踪环路的中频信号中的载波；接着，根据测距码的自相关特性，构建了一个与测距码测量偏差有关的二次性能函数，该性能函数不受多路径信号的影响；最后，依据该二次性能函数和最陡下降法原理，设计出一个新的测距码跟踪环路，使得该环路在不增加计算负担的情况下具有多路径抑制功能。相较于窄距相关法，本发明可以减小1/3的计算资源，参数设计与调节更加简单可行，多路径抑制效果更加优越，具有较高的工程使用价值。
一种基于下降路径抑制方法

[发明专利]一种用于无人机蜂群协同导航的完好性保护水平优化方法-CN202010142862.3有效
发明人：王融;陈欣;熊智;刘建业;赵伟;陈明星;杜君南;赵耀;康骏;安竞轲;聂庭宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机蜂群协同导航的完好性保护水平优化方法，利用无人机蜂群协同信息辅助进行完好性保护水平优化；结合各卫星导航系统与协同辅助信息测量特性的差异，建立协同辅助信息的观测模型导航完好性保护水平计算方法，并通过多种导航模式之间的自动切换，有效利用协同辅助信息实现完好性保护水平的优化。该方法能够有效提高无人机蜂群协同导航的可靠性。
一种用于无人机蜂群协同导航完好保护水平优化方法

[发明专利]一种可抗噪声的改进Canny图像边缘检测方法-CN201811041662.8有效
发明人：曾庆化;张月圆;刘建业;熊智;周雅婧;黄河泽;李一能;宦国耀;易荷田 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抗噪声的改进Canny图像边缘检测方法，改进算法在Canny算法的基础上，首先结合自适应中值滤波替代高斯滤波对图像降噪，从而较好地滤除椒盐噪声干扰；然后结合最大类间方差法和最大熵法，改进了双阈值选取方法，得到高低阈值，实现对图像的边缘检测，使目标图像在尽可能地保留边缘信息的同时，又过滤掉不必要的干扰边缘。本发明实现了在椒盐噪声污染的情况下图像边缘的检测和一种适应性比较强的双阈值选取方法，应用参考价值高。
一种噪声改进 canny 图像边缘检测方法

[发明专利]一种选星优化的高级接收机自主完好性监测方法-CN201910284754.7有效
发明人：孟骞;曾庆化;刘建业;许睿;曾世杰;黄河泽;史进恒;宦国耀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种选星优化的高级接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航技术领域；高级接收机自主完好性监测是基于多星座卫星导航系统的接收机端故障诊断和完好性监测技术，ARAIM通过接收多星座卫星的观测量来提供更严格的完好性水平，但是过多卫星的参与会增加需要监测的故障模式，扩大保护水平；此外，先验故障概率大的卫星会增加发生故障的概率；上述情况均容易导致ARAIM可用性下降。本发明提出一种基于选星优化的ARAIM方法，根据星座的几何精度因子和卫星的故障先验概率等优化空间卫星星座，提高ARAIM可用性，简化计算复杂度。该方法适合于卫星导航接收机的自主完好性监测应用，同样的思想适用于其它采用多假设解分离的信号系统。
一种优化高级接收机自主完好监测方法

[发明专利]激光校准装置和激光校准方法-CN202010115824.9有效
发明人： 刘建业;关子民;梁自品;高文华;戚文军;肖苏波;阳建煌;卓荣秋;张健涛 -专利权人：广东汉邦激光科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：一种激光校准装置，包括：激光装置；动态聚焦装置；升降装置；检测装置；振镜装置；控制装置用于根据各实际标点的位置信息与预设的标准标点的位置信息确定位置补偿参数，根据所述位置补偿参数确定第一校正参数，利用所述第一校正参数校正所述振镜装置；控制所述升降装置在第一预设距离内以第二预设距离的步距运动，获取所述检测装置所捕捉的实际标点的热电势信息，根据所述实际标点的热电势信息确定所有实际标点中的最小实际标点，确定形成所述最小实际标点时所述升降装置的位置与所述升降装置的初始位置之间的距离，根据所述距离确定第二校正参数，利用所述第二校正参数校正所述动态聚焦装置，可在平面及高度上对所述激光校正装置进行校正。
激光校准装置方法

[发明专利]振镜电机控制装置及控制方法-CN201911316266.6有效
发明人： 刘建业;高文华;戚文军;关子民;梁自品;邱信儒;卓荣秋 -专利权人：广东汉邦激光科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种振镜电机控制装置包括：反射镜；振镜电机；光电传感器，用于实时感测振镜电机的偏转位置并输出与偏转位置对应的模拟信号；光栅传感器，用于感测振镜电机的偏转位置并定期输出与偏转位置对应的数字信号，光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及控制器，与光电传感器与光栅传感器电连接，用于根据定期获取的数字信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，还用于在未获取数字信号时根据模拟信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，使振镜电机带动反射镜转动从而调整反射镜的位置。本发明还提供了一种振镜电机控制方法。
电机控制装置方法

[实用新型]一种用于隧道的层级式防水排水结构-CN202122503427.1有效
发明人：胡彬;宋涛;吕卫蒙;张幸;刘建业 -专利权人：中化学交通建设集团第一工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道防水工程的技术领域，具体的涉及一种用于隧道的层级式防水排水结构，包括排水沟，设置在隧道支护面上防水装置，用于连接防水装置与排水沟的集水管，防水装置包括防水基层、集水器，防水基层包括设置在隧道穹顶部并向两侧延伸的顶部防水基层，以及设置在顶部防水基层下方，位于隧道两侧的辅助防水基层，集水器包括设置在顶部防水基层两侧端点处沿隧道长度方向延伸的上集水器，以及设置在两侧的辅助防水基层的底端沿隧道长度方向延伸的底部集水器，上集水器底部开设有出水口，以及连接在出水口上并向底部集水器延伸的出水管，通过设置具有一定角度并向上延伸的上集水器，能够确保顶部防水基层阻截的水流向上集水器内。
一种用于隧道层级防水排水结构

[发明专利]一种骨科康复用行走辅助装置-CN202210311317.1在审
发明人：吴增浦;刘建业 -专利权人：郑州大学第二附属医院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科康复用行走辅助装置，包括U型结构的康复辅助架，康复辅助架包括有两个支架，两个支架的顶部均设置有高度可调且带有缓冲的腋支撑件，支架相对且靠近腋支撑件的一侧均设置有与腿部行走方向同向驱动的腿部辅助行走装置，两个腿部辅助行走装置底部相对的一侧均设置有将小腿固定的腿部捆绑件，腿部捆绑件与腿部辅助行走装置之间连接有L型结构且可上下水平方向调节的调节件。腿部辅助行走装置包括与支架转动连接的驱动管，驱动管的上端与支架之间设置有使得驱动管摆动的驱动装置。
一种骨科康复行走辅助装置

[发明专利]一种工业轮胎桁架机械手-CN202210142876.4在审
发明人：曹贵霞;肖喜生;刘建业;王亚华;张啸尘;艾政华;赵国捧 -专利权人：贵州轻工职业技术学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业轮胎桁架机械手，包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台，行车平台上设置有上体板，上体板上端固定设置有升降装置，上体板下端的底板连接有下体板，上体板及下体板上均配置有行程开关及导向套，导向套中穿装有导向杆，导向杆上端和下端安装有撞块，底部连接有抓放单元，下体板的底座还连接有死挡铁，升降装置上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与抓放单元连接。本申请通过行车平台，能够实现机械手的横向运动，通过升降装置，能够实现抓放单元竖直方向上的轮胎上行或下行移动，通过抓放单元，能够实现轮胎的抓放操作，从而便于轮胎的移动和放置；本申请桁架机械手结构简单，生产及维修成本低，便于在企业中进行推广使用。
一种工业轮胎桁架机械手

[发明专利]一种高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法-CN201910246959.6有效
发明人：孟骞;曾庆化;刘建业;许睿;曾世杰;黄河泽;史进恒;宦国耀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种针对高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法，属于卫星导航技术领域，ARAIM是基于多星座卫星导航系统的接收机端故障诊断和完好性监测技术，针对不同卫星导航系统空间星座几何构型差异会导致故障子集定位差异增大，直接导致ARAIM全球可用性降低的问题，提出了一种星座动态选择方法。对不同星座的几何构型进行评估和排序，选择空间星座最佳的两个系统进行定位解算和完好性监测。本方法可以有效降低不同系统空间构型差异对ARAIM可用性的影响，提高ARAIM可用性，同时降低计算复杂度，提高完好性监测的计算效率的特点。该方法适合于卫星导航接收机的自主完好性监测应用，同样的思想适用于其它信号系统的故障诊断和完好性监测。
一种高级接收机自主完好监测星座动态选择方法