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[发明专利]一种齿条对接测量装置及其方法-CN202310370501.8在审
发明人：赵迪;刘庆修;田东庄;吕孟;康奇岳;周春;陈彦宇;米陇峰 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械领域，涉及一种齿条对接测量装置及其方法。可快速将两根齿条装夹，同时通过调节旋钮控制齿条固定安装的合理范围，可以精确调整齿条左右两侧及上下两侧的平行度和直线度，降低了操作难度，提高了装配效率。并且本发明的装置简单便携，有利于单独零散作业，不需要占用太多工作场地，节省了空间资源，可以准确的实现齿条对接的夹装以及调节齿距，满足了齿条对接尺寸和精度要求，保证齿条对接的质量。
一种齿条对接测量装置及其方法

[发明专利]一种煤矿坑道钻机梅花形联轴器装配单元及方法-CN202310008005.8在审
发明人：吕孟;田东庄;刘庆修;路前海;赵迪;陈彦宇;杨瑞博;米陇峰 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿坑道钻机梅花形联轴器装配单元及方法，装配单元设置电机安装平台、联轴器加热组件、联轴器举升组件和联轴器压装组件；所述的电机安装平台上设置电机，于所述的电机的安装端下设置联轴器举升组件，与所述电机的安装端同轴相对设置联轴器压装组件；待装配联轴器在联轴器加热组件加热后，在联轴器举升组件和联轴器压装组件的配合下压装到所述的电机上。本发明的煤矿坑道钻机梅花形联轴器装配单元及方法，联轴器采用高频感应加热，伺服电缸压装以完成装配，减少了人力，提高装配效率，大幅降低了人工劳动强度，保证了装配作业的安全性。
一种煤矿坑道钻机梅花联轴器装配单元方法

[发明专利]用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置-CN202211468853.9在审
发明人：米陇峰;田东庄;路前海;刘庆修;田宏杰;赵迪;荣明达;骆晓炜 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置，采用工业相机拍摄钻头冠部得到深度图像，通过对深度图像的处理，能够得到钻头定位旋转角度，然后基于获得的钻头冠部高度变化信息，通过监测钻头冠部高度，不需要人工操作，能够准确控制钻头旋转停止时机以实现钻头加工的自动定位；本申请不需要人工操作，能够实现自动将钢体PDC钻头装夹角度的可靠定位，自动完成对刀作业，定位精准、可靠；可实现钢体PDC钻头的自动连续加工，自动化程度高，大大提高了加工效率；降低了工人劳动力，同时也降低了人工作业时可能带来的安全风险。
用于 pdc 钻头加工自动定位方法装置

[发明专利]一种多功能柔性救援提升舱及提升救援方法-CN202110049932.5有效
发明人：邹祖杰;王龙鹏;凡东;陈果;刘庆修;何玢洁;罗鹏平 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升舱及提升救援方法，属于矿山应急救援领域，具体涉及一种多功能柔性救援提升舱及提升救援方法。本发明从救援指挥系统、柔性转动、导向、缓冲、钢丝绳与舱体分动、断绳保护、救援提升方法等多方面提出了创造性解决手段，实现可视化救援指挥、救生舱柔性转动、通信钢丝绳防扭转等功能，以加强提升舱的通过性和对人员和设备的保护，提高地面大直径钻孔提升救援的成功率、安全性、规范性。
一种多功能柔性救援提升方法

[发明专利]一种基于光纤通信的重载钢丝绳-CN202110360168.3有效
发明人： 刘庆修;田东庄;刘亚举;田宏亮;高勇;陈彦宇;吴智峰;田宏杰 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤通信的重载钢丝绳，于芯位设置光纤组件；螺旋绞覆在所述的光纤组件外设置多个加强包覆组件；所述的加强包覆组件至少设置加强芯，围绕加强芯设置多个加强层；由内到外，加强层的厚度依次增大。本发明的基于光纤通信的重载钢丝绳，内设有传输信号的光纤装置，具有结构紧凑、破断拉力高、耐磨性好、不旋转以及光纤通信等特点。不仅能够承受重载，而且可实现信号的同步实时、稳定、快速传输，特别适宜于超远距离、重载、狭小空间等复杂工况下的特种作业以及应急救援。
一种基于光纤通信重载钢丝绳

[发明专利]一种随钻盘式结构悬浮电机-CN202211360444.7在审
发明人：鄢忠方;刘庆修;温国栋;李旭涛;路前海;董昌乐;王家乐 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随钻电机，属于钻探技术领域，具体是涉及一种随钻盘式结构悬浮电机。包括：防爆外壳、转子总成、定子总成、线圈绕组和磁铁体。其中，防爆外壳可与钻杆相连的且随钻杆转动；转子总成与所述防爆外壳固定连接且可随所述防爆外壳转动；定子总成与所述防爆外壳连接且可相对于所述防爆外壳径向转动，其上设置有配重块；所述线圈绕组和磁铁体相对设置，且分别位于所述转子总成和定子总成上。因此，本发明的优是：利用钻杆的转速来实现发电，适用于风钻或有钻井液的钻孔施工，局限性小。
一种随钻盘式结构悬浮电机

[发明专利]一种钻杆分料系统及分料方法-CN202211174588.3在审
发明人：田东庄;路前海;刘庆修;米陇峰;陈彦宇;刘亚举;王坤;杨景文 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻杆分料系统及分料方法，包括固定在地面上的料架，所述的料架包括固定在地面上的一对高立柱、一对低立柱和设置在高立柱和其对应的低立柱之间的第一横杆，低立柱之间设置有第二横杆，还包括绷带倒料机构、螺旋分料机构、挡板放料机构及检测机构；钻杆分料系统中通过挡板分料机构中的油缸与分料挡板、动力传输结构中的第二绷带与第二带轮以及倒料结构中的第一带轮和第一绷带既抵消一部分料架内钻杆的重量，减小分料挡板向下运动时所需的动力，同时，随着分料挡板向下运动，使得料架内的钻杆依次向挡板放料机构方向转移，保证了料架内的钻杆全部被取出，解决了现有技术中钻杆摆放不整齐、错位时机械手抓取效果不佳的技术问题。
一种钻杆系统方法

[发明专利]一种钻杆分料装置及分料方法-CN202110079279.7有效
发明人：路前海;鄢忠方;吕孟;刘庆修;王亚波;董萌萌;周春;米陇峰 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻杆分料装置及分料方法，分料装置包括储料箱、第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置；储料箱包括底座和连接在底座上的第二伸缩件；第一分料装置包括底座和连接在底座上的第二伸缩件；第二分料装置包括能够沿竖直方向移动的传送机构和固定在传送机构上的提升底座，中转排料装置包括用于放置钻杆的第二支撑件和夹持件；本发明通过第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置将储料箱内钻杆依次逐个剥离出来，直至全部钻杆被取出，相比同类产品相比，可解决质量大、长度长(重量≥15Kg，长度≥2m)的地质钻杆进行分料难题，并且可靠性能更高，且容量大、占地面积小。
一种钻杆装置方法

[发明专利]适用于大俯仰角的分体排绳装置、提升系统及控制方法-CN202110289473.8有效
发明人： 刘庆修;田东庄;荣明达;王传留;吴智峰;吕孟;兰菲;赵迪 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明公开了适用于大俯仰角的分体排绳装置、提升系统及控制方法，包括吊臂、卷扬卷筒、排绳装置、设置在吊臂顶端的滚轮，其中排绳装置包括安全绳导向器、带动安全绳导向器移动的第一移动机构以及带动第一移动机构移动的第二移动机构；安全绳导向器在第一移动机构上的移动方向沿卷扬卷筒轴向，所述第一移动机构在第二移动机构上的移动方向沿安全绳走向；安全绳导向器包括壳体和设置在壳体内的导向轮，壳体上设置有供安全绳穿过的过绳口；壳体上铰接有连接件，连接件与第一移动机构连接。克服了固定排绳器的单一绳形在大仰俯角提升机构中的缺陷，避免了因改变俯仰角过程中因绳形不适，造成的安全绳乱绳和磨损情况的发生，保障了提升过程人员和设备的安全性。
适用于俯仰分体装置提升系统控制方法

[发明专利]车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法-CN202011024192.1有效
发明人：邹祖杰;凡东;朱国栋;常江华;刘庆修;鲁飞飞;张阳 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。
车载钻机钻进现场自动系统实施方法

[发明专利]一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法-CN202010910724.5有效
发明人： 刘庆修;田东庄;刘亚举;董萌萌;高勇;陈彦宇;赵迪;兰菲 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维数据在线测量方法，属于井下救援技术领域，具体是涉及一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法。该方法通过在载人提升舱两处圆周方向上均布一定数量的测距传感器，对载人提升舱到逃生孔孔壁距离进行实时测量，并对孔径和井斜数据小于警戒值的问题孔段进行报警和特殊显示，在线监测逃生孔状态及变化趋势，为矿山井下载人提升舱安全救援过程提供有力的实时数据保障。
一种载人提升逃生三维数据在线测量方法

[发明专利]一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统-CN202111347128.1在审
发明人：荣明达;刘庆修;董萌萌;黄煌;高勇;陈彦宇;高百战 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统。本发明通过重新排序AGV搬运任务次序的形式进行AGV调度，将AGV搬运任务之前的空载形成与后续搬运任务逐一匹配，将后续搬运任务中路径包含于空载路径之内的搬运任务优先执行，极大的减少了AGV搬运车的空载行程，同时减少了后续任务的等待时间，降低了AGV任务执行的平均等待时间。与其他的AGV调度方式相比，本发明提供的AGV调度方法简单，不涉及车辆之间的任务分配鲁棒性好，适用于长距离或较大场地多任务的AGV搬运场合，同时可以与多重生产管理系统相结合，兼容性强。
一种基于矩阵映射 agv 调度方法系统

[发明专利]一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置及控制方法-CN202010694793.7有效
发明人：高勇;刘智;田东庄;董萌萌;刘庆修;李渊;孙保山;陈赟 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置及控制方法，该装置包括储杆车、加杆车和机械手；加杆车包括第一履带总成、第一底板、台阶状固定板、第一油缸、台阶状活动板、V形托架、调整板、导轨、伺服电机、丝杠，能将储杆车输出的钻杆依次移动到指定位置，供机械手抓取；储杆车包括第二履带总成、第二框架、转动底板、第二油缸、插销、第三油缸，能储存一定数量的钻杆；机械手包括安装架、第四油缸、滑移架、转动梁、摆动臂、抓手、第一摆线马达、第二摆线马达、第三摆线马达，能将加杆车输出的钻杆运送到钻机上的指定位置和卸钻过程中将钻杆放回储杆车。本发明实现了加卸钻杆工序的连续性，提高了煤矿坑道钻机加卸钻杆的自动化水平。
一种煤矿坑道钻机自动钻杆装置控制方法

[发明专利]一种基于传感器螺纹测量数据的螺纹参数计算方法-CN202111314646.3在审
发明人：董萌萌;陈彦宇;田东庄;许翠华;刘庆修;吴智峰;路前海;马宇 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于传感器螺纹测量数据的螺纹参数计算方法，该方法包括：步骤一，根据钻杆接头内螺纹设计参数，分段建立螺纹曲线数学模型；步骤二，通过步骤一建立的螺纹曲线数学模型对传感器测得的测量数据进行去噪，得到去噪后的测量数据；步骤三，采用螺纹曲线拟合算法对步骤二去噪后的测量数据进行螺纹曲线插值拟合得到拟合后的螺纹曲线；步骤四，根据拟合后的螺纹曲线计算螺纹参数锥度Ze、牙高he、螺距ee、牙型角αe，牙型角βe以及距螺纹端面距离L处的基面大径d3、基面中径d2、基面小径d1。本发明对原始数据缺失多的螺纹曲线进行有效还原，为螺纹参数计算奠定基础，提高了螺纹检测精度。
一种基于传感器螺纹测量数据参数计算方法

[发明专利]一种用于大直径工程井的电磁打捞系统及其专用线缆-CN201910924426.9有效
发明人：郭亮;刘庆修;郝世俊;赵永哲;郑玉柱;刘明军;莫海涛;胡振阳;祁宏军;彭旭;孙阳 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21B31/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大直径工程井的电磁打捞系统及其专用线缆，包括卷扬升降装置，卷扬升降装置的卷筒上缠绕有线缆，线缆的一端穿过井口滑轮支架的滑轮与导电滑环相连，导电滑环通过承重钢丝绳与电磁打捞器相连承重，导电滑环通过井下端控制导线与电磁打捞器相连导通；线缆包括三组钢缆和三组电缆，三组钢缆和三组电缆均包覆在外保护层内，三组钢缆和三组电缆沿着线缆的周向交替分布。本发明使用电磁铁技术极大的增强了本发明打捞落物的最大体积、最大重量、与最大捕获距离，打捞成功率更高。本发明的专用线缆的钢缆和线缆之间的布局合理，在专用线缆承受较大的荷载的情况下不会挤压破坏其中的电缆。
一种用于直径工程电磁打捞系统及其专用线缆

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