专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种类人机器人-CN202310845713.7在审
  • 刘寒峭;姜飞龙;沈忠飞;王志坚;曹坚;吕勇;张海军;宋玉来;陈晟;殷小亮;徐俊斌 - 嘉兴学院
  • 2023-07-11 - 2023-09-08 - B62D57/032
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了所述机器人包括:主体组件,其内设置有手臂转动组件与腿部转动组件;手臂,所述手臂与所述手臂转动组件的第一转动部连接,所述第一转动部用于驱动所述手臂转动;所述手臂包括大臂组件与小臂组件,所述大臂组件与所述小臂组件之间连接有若干气缸;腿部,包括大腿组件与小腿组件,所述腿部与所述腿部转动组件的第二转动部连接,所述第二转动部用于驱动所述腿部转动;所述大腿组件与小腿组件之间通过小腿转动组件连接。通过设置气缸与电机,通过单一的转动部来驱动,从而使机器人能具有较大的运动范围,而对于手臂内部的驱动,则通过多个气缸的配合来实现,来使手臂具有较大的承载能力。
  • 种类人机

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