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- [发明专利]一种自适应楼梯清洁机器人-CN202210527644.0在审
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胡正远;刘宏科;吴昊;陶卫军
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南京理工大学
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2022-05-16
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2022-08-16
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A47L11/24
- 本发明涉及一种自适应楼梯清洁机器人,可以实现对住宅区高层建筑的楼梯台阶的高效率清洁。此自适应楼梯清洁机器人主要由楼梯攀爬机构、底盘传动机构、四轮换向机构、清扫机构、拖洗机构、传感器与工控机系统;其中楼梯攀爬机构为穿插式机构,可以平稳地攀爬楼梯;四轮换向机构可以快速精确地在正常移动与清扫楼梯间切换,从而实现在台阶上横向清洁操作;清扫与拖洗机构采用干湿分离的结构,拖洗机构具有自清洁功能,清扫拖洗可以同时进行,大幅提高清洁效率。机器人通过传感器实现防跌落、防撞等环境感知功能,传感器连接在工控机系统上;此自适应楼梯清洁机器人具有小巧、高效、稳定、智能的优点。
- 一种自适应楼梯清洁机器人
- [实用新型]一种具有多空间调节功能用化学储能装置-CN202123177996.8有效
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罗洪琴
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刘宏科
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2021-12-16
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2022-07-29
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B65D25/02
- 本实用新型公开了一种具有多空间调节功能用化学储能装置,包括储能箱,所述储能箱顶部的中心处栓接有控制箱,所述储能箱正面的中心处栓接有控制器,所述储能箱内腔顶部右侧的中心处栓接有固定箱,所述储能箱正面的两侧均通过铰链连接有双向门。本实用新型通过步进电机提供动力来源,通过连接柱、移动框、滑套、滑杆和第一移动板的配合,可对储能箱内部空间进行调节,能够保证不同尺寸的化学储能设备的摆放,提高储能箱的空间利用率,若储能设备过宽时,可对储能箱空间进行调节,将过宽的储能设备存放在储能箱内,从而降低了化学储能装置的存放空间,解决了传统的化学储能装置不具有多空间调节功能的问题。
- 一种具有空间调节功能化学装置
- [实用新型]多重适应性小户型住宅-CN201520670619.3有效
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蒋昱;刘宏科;任群;秦浩;罗惠强;罗明荣
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香港华艺设计顾问(深圳)有限公司
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2015-09-01
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2016-04-13
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E04H1/02
- 本实用新型是一种多重适应性小户型住宅。第一固定墙体组合的两端分别与第一固定实墙及第二固定实墙连接,且垂直交叉设置,第三固定墙体组合及第四固定墙体组合平行设置在第一固定墙体组合A的两端之间,并与第一固定墙体组合垂直,且第三固定墙体组合及第四固定墙体组合的一端与第一固定墙体组合连接在一起,第三固定实墙及第四固定实墙均与第一固定墙体组合平行设置,且第三固定实墙与第一固定实墙垂直,第三固定实墙的一端与第一固定实墙连接,第四固定实墙与第二固定实墙垂直,第四固定实墙的一端与第二固定实墙连接。本实用新型通过对空间内活动隔墙的布置位置进行调整,灵活的改变房间的格局,达到空间多样化的组合,满足不同居家使用者的个性化需求。
- 多重适应性户型住宅
- [实用新型]一种多重适应性小户型住宅-CN201520671861.2有效
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蒋昱;刘宏科;罗明荣;秦浩;罗惠强;任群
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香港华艺设计顾问(深圳)有限公司
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2015-09-01
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2015-12-30
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E04H1/02
- 本实用新型是一种多重适应性小户型住宅,把卫生间、玄关、厨房、客厅、第一卧室、第二卧、衣帽间分为固定模块、第一可变模块、第二可变模块共3个标准模块,固定模块由厨房、卫生间及玄关构成;第一可变模块由客厅、衣帽间构成;第二可变模块由第一卧室及第二卧室构成,固定模块与第一可变模块之间通过可翻折餐桌区分为厨房与客厅;第一可变模块与第二可变模块之间通过第一可移动旋转门及第二可移动旋转门分隔为客厅、第一卧室、第二卧室;第一可变模块内通过第一可移动家具分隔为客厅与衣帽间;第二可变模块通过第二可移动家具分隔出第一卧室与第二卧室。本实用新型模块内与模块间的灵活性组合与变化大幅提升了空间的利用率,且施工速度快,施工成本低。
- 一种多重适应性户型住宅
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