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- [发明专利]地图生成方法、装置及设备-CN202010414061.8有效
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黄杰;刘宇
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阿波罗智能技术(北京)有限公司
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2020-05-15
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2023-09-29
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G06T17/05
- 本申请公开了一种地图生成方法、装置及设备,涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及定位技术领域。本申请公开的技术方案包括:获取目标区域中的至少一个区域块对应的当前点云数据,针对至少一个区域块中的任意一个第一区域块,根据第一区域块对应的当前点云数据,确定第一区域块中各点的位置信息;根据第一区域块中各点的位置信息,生成第一区域块对应的地图。通过上述过程,实现了以区域块为粒度生成每个区域块对应的地图,从而将地图生成过程局部化,将地图生成结果局部化,使得可以采用增量或者并行的方式生成整个地图,而不是每次针对整个地图重新生成,减少制图过程所需的计算资源和时间资源,提高地图生成效率。
- 地图生成方法装置设备
- [实用新型]一种组织匀浆器-CN202320988042.5有效
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杜斌;丁雨璇;庾洪;刘宇
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长治医学院
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2023-04-27
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2023-09-29
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B01F33/83
- 一种组织匀浆器,包括箱体、碾碎辊、搅拌杆、抽气管、风机、净化箱、水箱、水泵和喷水管,箱体的顶部设有盖板,盖板的中间设有放料口,放料口的右侧设有风机,箱体的内部设有碾碎辊,碾碎辊的下端设有搅拌杆,箱体的右侧设有净化箱,净化箱与风机之间设有抽气管,抽气管伸入到箱体的内部,箱体的左侧设有水箱,水箱的顶部设有水泵,水泵上设有喷水管,喷水管伸入到箱体的内部,箱体的右下方设有排出管,排出管的下管口处拧有管盖。本实用新型设有碾碎辊、搅拌杆、抽气管、净化箱、水箱和喷水管,能够将肝脏碾碎,再进行搅拌,能够轻松实现细胞和液体的分离,且在使用过程中,能够将箱体内部的刺激性气体进行净化处理,且能够自动冲洗箱体。
- 一种组织匀浆
- [发明专利]一种触控板及LED显示屏-CN201710584655.1有效
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吴振志;刘宇;李选中;吴涵渠
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深圳市奥拓电子股份有限公司
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2017-07-17
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2023-09-26
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G06F3/041
- 本发明提供一种触控板及LED显示屏,包括依次层叠设置的至少一层触控感应层、至少一层像素灯间隔层和至少一层介质基板层;触控感应层包括间隔排列的多个感应单元和至少一个接地单元,感应单元和接地单元不接触,接地单元独立设置或与任意数量的其他接地单元连接,感应单元用于感应触控信号,接地单元用于接地;像素灯间隔层上开设有间隔排列的多个通孔,通孔开设在触控感应层的间隙下方,通孔用于放置LED像素灯;介质基板上开设有若干过孔,感应单元、接地单元和LED像素灯均通过穿过过孔的导线连接到介质基板层的底部。本发明在实现触控显示功能的同时,使触控板的尺寸不受限制,可以广泛应用于大尺寸的电容触控显示屏。
- 一种触控板led显示屏
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