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[发明专利]一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法-CN201710280442.X有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;杨思灶;陈思达;陈鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮可绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上的凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装压力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电磁换向阀以控制液压油缸的升、降和暂停，实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，将拖拉机在犁耕作业中驱动轮力矩保持在设定范围内，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。
一种基于驱动负荷拖拉机耕深电控调节装置方法

[发明专利]一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置及其控制方法-CN201810201415.3有效
发明人：商高高;张瑜;刘存昊;韩江义;夏长高;高翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置，包括控制单元ECU和检测单元；所述控制单元ECU包括牵引阻力预测模块、滑转率计算模块和最优滑转率识别模块；所述滑转率计算模块输入犁耕机组耕作速度v2和测量驱动轮转速n，输出滑转率S；所述牵引阻力预测模块输入滑转率S、滚动阻力Ff、下拉杆作用力F2和上拉杆作用力F1，通过人工神经网络训练得到犁耕机组牵引阻力Dp，所述牵引阻力预测模块将犁耕机组牵引阻力Dp转换为牵引效率ηd；所述最优滑转率识别模块输入滑转率S和牵引效率ηd，通过人工神经网络训练得到最优滑转率S1。本发明可以能够实时识别犁耕状态下的驱动轮滑转率。
一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置及其控制方法

[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置-CN201810397140.5有效
发明人：商高高;韩江义;夏长高;高翔;刘存昊;赵艮权;杨宏图;冒志恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置，由控制器、液压油缸、内置于液压油缸的位移传感器、角度传感器、电磁换向阀、液压泵和农具位置侧倾俯仰控制算法模块等构成。控制器安装在仪表台上，通过信号线分别与角度传感器、内置位移传感器、电磁换向阀、液压泵连接；农具位置侧倾俯仰控制算法模块用于控制农具离地高度、农具侧倾角及农具俯仰角。可根据实际耕作环境及耕作要求，控制农具的位置、侧倾角和俯仰角。操纵省力，节能环保。
一种拖拉机自由度农具悬挂机构控制装置

[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构-CN201810397381.X有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;赵艮权;杨宏图;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括左伸缩拉杆，右伸缩拉杆，下拉杆，农具挂接框；其中，左伸缩拉杆，右伸缩拉杆是带有移动副的拉杆，可伸长或缩短，左伸缩拉杆、右伸缩拉杆一端与拖拉机机体通过球副铰接，另一端通过球副与农具挂接框铰接。下拉杆一端通过通过转动副与机体联接，另一端通过虎克铰与农具挂接框联接，虎克铰具有两个正交的转动自由度组成，一个转动方向平行于与下拉杆在机体上转动副方向，另一个转动副方向平行于农具挂接框平面法线；通过调节移动副和转动副来控制农具挂接框的位置和姿态，实现农具位置和姿态的调节。
一种拖拉机自由度农具悬挂机构

[发明专利]一种拖拉机驱动轮力矩测量装置及测量方法-CN201710282486.6有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;杨思灶;陈思达 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机驱动轮力矩测量装置及测量方法，将拖拉机驱动桥的半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮能够绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上设有凸缘，所述凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装一个压力传感器，用于检测行星减速机构中齿圈对驱动桥壳的作用力信息；数据采集和计算模块采集压力传感器的信号，并根据行星减速机构的结构尺寸参数和压力传感器位置尺寸计算出驱动轮轴的力矩，即驱动轮力矩。本发明对拖拉机驱动桥的结构改动量小，易实现批量生产和产业化。
一种拖拉机驱动力矩测量装置测量方法

[发明专利]一种用于拖拉机电液悬挂田头自适应升降装置及控制方法-CN201710004337.3有效
发明人：商高高;刘存昊;韩江义;夏长高;高翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种用于拖拉机电液悬挂田头自适应升降装置及控制方法，包括转向监测模块、控制模块和液压执行模块；所述转向监测模块既能识别左右驱动轮轮速，又能识别转向轮转角，并能将监测到的信号发送给控制器；所述控制模块能够根据接收到的左、右驱动轮轮速和转向轮转角信号，判断出拖拉机田头转向时刻，同时控制器还能向电液比例阀和换向阀发出指令，控制悬挂系统升降；所述液压执行模块能够根据控制器的指令实现悬挂系统的上升和下降，并能保持农机具在某一工作位置，同时农机具快速下降时液压系统能够通过单向阀向液压缸及时补充流量，避免出现汽蚀现象。与现有技术相比本发明自动化程度高，操作简单，大大降低了劳动成本。
一种用于拖拉机电悬挂田头自适应升降装置控制方法

[发明专利]一种隧道台车模板整体式自动调节装置-CN201610830508.3有效
发明人：朱忠银;刘存昊;夏卫东;张少伟;韩江义;商高高;夏长高;高翔 -专利权人：南通铁军机械有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道台车模板整体式自动调节装置，包括液压缸伸长量检测装置、控制单元、液压系统、模板系统；液压缸伸长量检测装置为液压缸内置磁致伸缩传感器，用于实时监测液压缸伸长量；控制单元包括PLC，用于控制流入液压缸的流量及方向，并能够根据液压缸伸长量目标值和反馈值的比较结果自动调节流入液压缸的流量大小和方向；液压系统接受控制单元发出的指令，实现液压缸的快进、工进、后退，并能保证液压缸在不工作或出现故障时迅速可靠的锁定模板；液压缸通过吊耳分别与模板和压力继电器立柱连接；模板系统根据液压缸伸长量的不同改变其工作位置。本发明自动化程度高，调整精确，操作简单，大大降低了劳动成本。
一种隧道台车模板整体自动调节装置

[实用新型]一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置-CN201720445008.8有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;杨思灶;陈思达;陈鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置，拖拉机驱动桥半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮可绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上的凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装压力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电磁换向阀以控制液压油缸的升、降和暂停，实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，将拖拉机在犁耕作业中驱动轮力矩保持在设定范围内，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。
一种基于驱动负荷拖拉机耕深电控调节装置

[实用新型]一种隧道台车模板整体式自动调节装置-CN201621061947.4有效
发明人：朱忠银;刘存昊;夏卫东;张少伟;韩江义;商高高;夏长高;高翔 -专利权人：南通铁军机械有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道台车模板整体式自动调节装置，包括液压缸伸长量检测装置、控制单元、液压系统、模板系统；液压缸伸长量检测装置为液压缸内置磁致伸缩传感器，用于实时监测液压缸伸长量；控制单元包括PLC，用于控制流入液压缸的流量及方向，并能够根据液压缸伸长量目标值和反馈值的比较结果自动调节流入液压缸的流量大小和方向；液压系统接受控制单元发出的指令，实现液压缸的快进、工进、后退，并能保证液压缸在不工作或出现故障时迅速可靠的锁定模板；液压缸通过吊耳分别与模板和压力继电器立柱连接；模板系统根据液压缸伸长量的不同改变其工作位置。本实用新型自动化程度高，调整精确，操作简单，大大降低了劳动成本。
一种隧道台车模板整体自动调节装置

[实用新型]新型太阳能电动车灯-CN201220244881.8有效
发明人： 刘存昊;司俊达;孙鹏飞 -专利权人： 刘存昊
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B62J6/06 文献下载
摘要：新型太阳能电动车灯，属于电动车制造领域。其特征在于，把电动车灯和喇叭与电动车的主电路分离开来，运行时可单独运行各自的电路系统。电动车灯和喇叭通过太阳能电池板单独供电，不仅优化了电路系统，减小了电路损坏的可能，并且还节约了能源，防止污染环境。
新型太阳能电动车灯

[实用新型]一种防辐射手机充电盒-CN201220172736.3有效
发明人： 刘存昊 -专利权人： 刘存昊
申请日： 2012-04-14 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种防辐射手机充电盒，其特征在于：手机充电时充电盒铁片吸收了手机散发出的辐射，充电盒铁片有2mm厚；充电盒挡板通过EMI弹片与充电盒连接，使用时把手机充电盒挂在墙壁上进行充电；手机来电话时，信号通过圆形信号孔传达给手机；蓝牙耳机插在充电盒侧面，用于接听电话；圆形的闹钟固定在充电盒的正面，圆形闹钟上面有定时开关。本实用新型能够保证安全性，可用于手机电子领域。
一种防辐射手机充电

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