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[发明专利]一种电动车充电防雨水装置-CN201810064078.8在审
发明人：伍建伟;刘夫云;唐荣江;何水龙;杨孟杰;杨运泽 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车充电防雨水装置，包括上壳体、下壳体、中间板和挂钩；所述上壳体是一个中空的结构，顶部封闭；所述下壳体是一个中空的结构；所述上壳体和下壳体上下连接在一起，所述中间板位于上壳体和下壳体的内部中间位置；所述挂钩安装在中间板上，用于吊起电动车充电器。该装置能够适用于当前主流的充电器和插座，防止雨水进入到充电器和插座中，避免造成安全隐患，提高了充电器和插座的使用寿命。
一种电动车充电雨水装置

[实用新型]机械手柄可全向操作机构-CN201721416266.X有效
发明人：黄用华;苏晓;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手柄可全向操作机构，包括单手柄，所述单手柄安装于摩擦球的顶部，所述摩擦球的下半球体置于球架内并与球架内圆周均布的三个单排全向轮摩擦接触，三个单排全向轮通过对应的轮架安装且三个单排全向轮的回转中心线斜向下方并相交于一点，该相交点处于摩擦球球心的正下方，各轮架上设有检测对应单排全向轮转角的编码器，所述球架上设有作用在摩擦球球径部位的限位组件。本实用新型通过三个与单排全向轮同轴固连的编码器检测单手柄的运动矢量，再经过三个矢量合成得到单手柄的空间姿态，使单手柄具有三维操作的效果。
机械手柄全向操作机构

[发明专利]一种刚柔耦合模型的参数化建模方法-CN201510464993.2有效
发明人： 刘夫云;刘海潮;杨孟杰;杨运泽;伍建伟;汪沙娜;张骥 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合模型的参数化建模方法，包括建立刚体部件模型；建立柔性体模型的APDL宏文件；构建刚柔耦合系统参数化图形用户界面；界面中输入柔性体参数，对APDL宏文件进行读取、修改与更新；执行更新后的APDL宏文件建立柔性体模型；输入刚性体模型参数，重构刚体模型并导入柔性体模态中性文件，生成包含刚柔耦合动力学仿真模型的命令文件；导入命令文件，加载虚拟样机模型，进行动力学仿真分析，输出仿真结果；根据仿真结果，输出最佳仿真数据并保存数据文件。本发明的方法可实现柔性体的参数化建模以及刚柔耦合模型的自动创建，整个过程无需人工干预，解决了工程实际中柔性体难以参数化的问题，提高了建模效率，具有很好的工程应用价值。
一种耦合模型参数建模方法

[发明专利]全向轮负载能力改善结构-CN201711037135.5在审
发明人：黄用华;余记华;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向轮负载能力改善结构，是在与轮毂上圆周间隔设置的大滚轮和小滚轮对应的轮位毂面上均设有支撑在对应滚轮底部的滚珠支撑机构，所述滚珠支撑机构包括匹配轮位毂面形状的保持架，所述保持架内均布设有滚珠，各滚珠的下部与轮位毂面滚动接触，各滚珠的上部与滚轮滚动接触。本发明在轮位毂面与滚轮之间设有滚珠作为支撑件，使得滚轮的支撑点增多，因此分散了外部施加给滚轮的载荷，提升了滚轮仅在转动轴支撑下的承载能力，并拓宽了全向轮的使用领域。
全向负载能力改善结构

[发明专利]一种新型消声装置-CN201610661770.X在审
发明人：杨孟杰;熊文清;唐荣江;刘仁顺;姚春革;刘夫云;张应红 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F01N1/10 文献下载
摘要：本发明一种新型消声装置，通过将两个相同的消声器并联，两个消声器之间采用微穿孔板加石棉将内腔分隔，消声器内部均采用具有微穿孔板加石棉将内腔分隔成两个排气腔室，使排气噪声在排气通道里来回撞击，石棉层可以吸收部分噪声，消声器的插入管均采用有锥度的管道，从而降低消声器的排气阻力，两个消声器的气流经过第二腔后在排气管道内汇合排出消声器。经过仿真、测试，本发明的消声器的降噪效果比传统的消声器好，并且消声器的排气阻力比传统消声器降低。
一种新型消声装置

[发明专利]全向轮驱动的机器人腕关节机构-CN201711037140.6在审
发明人：黄用华;孙兵;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向轮驱动的机器人腕关节机构，包括球关节，所述球关节的下半球体置于球关节杯形架内并与球关节杯形架内圆周均布的三个单排全向轮摩擦接触，三个单排全向轮通过对应的轮架安装且三个单排全向轮的回转中心线斜向下方并相交于一点，该相交点处于球关节球心的正下方，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的球关节电机和检测对应单排全向轮转角的编码器，所述球关节杯形架上设有作用在球关节上半球体上的防脱组件，球关节上半球体上设有供作业机具安装的平台座。本发明可调整和改变机械抓手在三维空间内的位置和姿态，运动平稳、转向灵活，且体型小巧。
全向驱动机器人腕关节机构

[发明专利]机械手柄可全向操作机构及方法-CN201711033764.0在审
发明人：黄用华;苏晓;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手柄可全向操作机构及方法，包括单手柄，所述单手柄安装于摩擦球的顶部，所述摩擦球的下半球体置于球架内并与球架内圆周均布的三个单排全向轮摩擦接触，三个单排全向轮通过对应的轮架安装且三个单排全向轮的回转中心线斜向下方并相交于一点，该相交点处于摩擦球球心的正下方，各轮架上设有检测对应单排全向轮转角的编码器，所述球架上设有作用在摩擦球球径部位的限位组件。本发明通过三个与单排全向轮同轴固连的编码器检测单手柄的运动矢量，再经过三个矢量合成得到单手柄的空间姿态，使单手柄具有三维操作的效果。
机械手柄全向操作机构方法

[发明专利]拖挂式多节模块化自行车机器人机构-CN201610092386.2有效
发明人：黄用华;王昌盛;庄未;张杰;何淑通;朱赣闽;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
拖挂式多节模块化自行车机器人机构

[发明专利]一种载货汽车平顺性的稳定性的仿真分析方法-CN201410424045.1有效
发明人： 刘夫云;伍建伟;景晖;杨运泽;杨孟杰;汪沙娜 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种载货汽车平顺性的稳定性的仿真分析方法，针对某型号载货汽车平顺性存在时好时坏，对平顺性不稳定的现象进行仿真分析；将非线性动力学理论应用于载货汽车平顺性领域，建立了载货汽车平顺性不稳定现象的数值仿真分析方法；对仿真的结果进行分析，利用曲线形式显示仿真分析结果，直观地表达出平顺性不稳定现象；解释平顺性突变的原因，为提升载货汽车舒适性和整车性能提供一定的依据出了相应解决方案。本发明基于MATLAB开发平台开发出了参数化的图形用户界面，用户只要输入最基本的参数，就可以对平顺性稳定性现象进行仿真分析，方法简单，操作方便。
一种载货汽车平顺稳定性仿真分析方法

[发明专利]摩擦式内驱动全方位球形机器人机构-CN201610075865.3有效
发明人：庄未;朱赣闽;江汉;黄用华;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器；三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
摩擦驱动全方位球形机器人机构

[实用新型]机器人走柔性钢丝绳实验测试平台-CN201720096591.6有效
发明人：黄用华;陈亚雄;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本实用新型通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
机器人柔性钢丝绳实验测试平台

[实用新型]一种轴类零件液压拆卸装置-CN201720025360.6有效
发明人：黄宝案;刘夫云;刘文华;赵亮亮 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类零件液压拆卸装置，包括两个矩形状框架、横梁、可拆卸调心垫块和液压千斤顶，两个矩形状框架竖直对称式分布，横梁水平设置在两个矩形状框架的顶端，将两个矩形状框架和横梁连为一体，液压千斤顶固定设在横梁中心的下表面；在两个矩形状框架的中部分别设置支撑架；两个支撑架不相连，并以整个装置的纵向中轴为对称轴；可拆卸调心垫块设在两个支撑架上；该装置有利于提高轴类零件的拆卸速度，特别是对外形不规则的零件，如离心泵等设备，极大提高检修效率；有利于提高零件的拆卸精度；有利于降低检修工人的工作强度，避免超时工作，提高安全系数。
一种零件液压拆卸装置

[实用新型]一种加载有钢丝绳减振器的低噪声电力电容器-CN201720045418.3有效
发明人：陈厚锦;刘夫云;张智聪;周峰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加载有钢丝绳减振器的低噪声电力电容器，包括电容器外壳、电容器套管、电容器芯子、减振器和实板；电容器套管设在电容器外壳的顶部；电容器芯子设在电容器外壳内部，两个减震器被夹板夹住固定于两块实板之间，固定有减震器的实板设在电容器外壳的顶部内壁和电容器芯子上表面之间，固定有减震器的实板还设在电容器外壳的底部内壁和电容器芯子下表面之间，该电容器制造工艺简单，生产成本低，不影响电力电容器正常运行，减振效果好，适合大规模应用，对电力电容器电性能影响较小，可以解决直流换流站中交流滤波电容器噪声严重污染的问题。
一种载有钢丝绳减振器噪声电力电容器

[实用新型]一种基于阻尼复合筋板的低噪声电力电容器-CN201621417809.5有效
发明人：周峰;匡兵;陈厚锦;刘夫云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于阻尼复合筋板的低噪声电力电容器，包括电容器外壳、芯子、套管、隔声腔、隔声腔内焊接的三角形筋板和涂有的阻尼材料；三角形筋板具有质量轻、稳定性能好，能够降低隔声腔振动传递和电容器内部辐射出来的噪声；阻尼材料利用其高阻尼特性，能够有效的降低隔声腔钢板的共振，提高钢板接近共振范围的隔声量，可以解决电容器噪声污染问题。
一种基于阻尼复合噪声电力电容器

[发明专利]一种采用阻尼钢板的低噪声电力电容器-CN201710111475.1在审
发明人：周峰;刘夫云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H01G4/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用阻尼钢板的低噪声电力电容器，包括电容器外壳、芯子、套管和隔声腔，套管设在电容器外壳的顶部，芯子设在电容器外壳内部，隔声腔设在电容器外壳的底部；所述的隔声腔是由内外两层钢板组合而成的封闭腔体结构，在外层钢板和内层钢板之间设有阻尼材料，形成具有三层的封闭腔体结构；其利用了阻尼钢板具有密度低、隔音降噪、吸收振动、比强度高、比刚度大等优点，可以降低电力电容器底部振动；利用由阻尼钢板焊接而成的封闭腔体对噪声主要贡献频率段进行隔声，降低电力电容器底部噪声，满足工程实际要求。
一种采用阻尼钢板噪声电力电容器