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[发明专利]基于双目视觉的混凝土实时3D打印路径规划方法及系统-CN202310654544.9在审
发明人：杨敏;张亚梅;柏松林;刘世龙;张泽的;刘声均 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司;东南大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的混凝土实时3D打印路径规划方法及系统。现有混凝土3D打印路径规划中存在实时性无法满足快速打印需求的问题。本方法标定双目相机，获取打印对象在双目相机当前视角的三维数据；对双目相机获取的六自由度视角数据进行融合，建立打印对象的三维模型；获得三维模型切片，形成3D打印面；在3D打印面中规划矢量打印路径。本发明通过双目相机采集打印对象六自由度的数据，并通过视角数据融合建立打印对象的三维模型，接着在由三维模型切片形成的3D打印面的基础上规划出矢量混凝土的打印路径，使得混凝土打印既能实时构建打印对象的三维模型，又能够满足实时规划打印路径的要求，有效提高了混凝土3D打印的效率。
基于双目视觉混凝土实时打印路径规划方法系统

[发明专利]一种基于水泥基3D打印的薄壁构件建造方法-CN202310056781.5在审
发明人：王伯林;姚晓飞;杨敏;刘世龙;吴庆;梁怡爽;柏松林;刘声均 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水泥基3D打印的薄壁构件建造方法，包括以下步骤：步骤S1、将水泥基材料放置到混凝土3D打印机的挤出设备内；所述挤出设备设置有第一温控系统，所述第一温控系统控制所述挤出设备内温度为10℃±5℃；步骤S2、根据薄壁构件的模型设置挤出设备的打印参数，通过3D打印技术在打印平台上由下到上逐层进行打印，形成初始构件；所述打印平台设置有第二温控系统，所述第二温控系统用于对所述打印平台上打印的所述水泥基材料进行温度控制；步骤S3、在打印平台上将初始构件在45℃±5℃下养护，得到薄壁构件。本发明的建造方法适用于任意温湿度环境、堆叠层数大于100层，堆叠高度1m以上的薄壁构件的打印，得到的打印构件结构稳定。
一种基于水泥打印薄壁构件建造方法

[发明专利]一种3D打印建筑材料可打印性能的量化装置及其使用方法-CN202111617316.1有效
发明人：姚晓飞;王伯林;杨敏;吴庆;刘声均;刘世龙;柏松林;梁怡爽 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印建筑材料可打印性能的量化装置及其使用方法，该装置主要由三部分组成，分别为按压端头，活塞筒和变截面挤出嘴，其中活塞筒中设置有活塞杆及连接活塞杆的活塞，活塞杆的另一端与按压端头连接，变截面挤出嘴连接在活塞筒的底端，按压端头中设计有数显压力传感器。装置结构简单，成本低。通过使用时，将活塞筒中装入3D打印建筑材料，通过按压所述按压端头，活塞筒中的建筑材料被挤入变截面挤出嘴中，再从变截面挤出嘴的出料口排出，整个挤出过程中数显压力传感器可以显示压力。记录FB1、FB2并计算出FJ，通过三组数据能够进行量化分析，误差小，灵敏度大，操作简单。同时上机打印前，可对3D材料的可打印性能进行良好的预测。
一种打印建筑材料性能量化装置及其使用方法

[实用新型]一种混凝土3D打印箱型景观拱桥-CN202222173197.1有效
发明人：柏松林;姚晓飞;杨敏;田果;张月荣;吴庆;李超;姚文奇;刘浩;王伯林;刘声均 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土3D打印箱型景观拱桥。石拱桥传统工艺存在施工周期长、劳动强度大、建造成本高、石料取材难等问题。本实用新型包括拱圈、拱背、桥侧护栏和拱脚基础；拱圈由若干3D打印拱块起拱拼接组成，拱圈的两端分别固定在两侧设置的拱脚基础中；拱背位于拱圈顶部，拱背两端延伸到拱脚基础上方；桥侧护栏由若干3D打印桥侧护栏分块组成，沿线路方向设置在拱背上方的两侧。本实用新型除拱脚基础外的其余构件均采用混凝土3D打印建造方式完成，可借助3D打印的优势进行装配式桥梁施工，具有无模板、人工少、成本低的优势。
一种混凝土打印景观拱桥

[发明专利]出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端-CN202110337197.8有效
发明人：杨敏;姚晓飞;吴庆;来猛刚;王伯林;刘声均;窦艳宁;张月荣 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，所述装置包括轴套和空心轴，空心轴顶部插入轴套底部；轴套侧面设置有输料管，底部固定到减速机上；空心轴下部插入减速机并通过外壁的键与减速机关联；减速机由电机驱动，通过键带动空心轴在轴套内旋转。本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
出料嘴可控旋转混凝土打印工具

[发明专利]一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法-CN202210335040.6在审
发明人：王伯林;杨敏;姚晓飞;刘世龙;吴庆;梁怡爽;刘声均;窦艳宁;柏松林 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法，包括：支架、定高仪、测试块、冲击器和第三固定架；支架的上部通过第一固定架固定有定高仪；冲击器位于定高仪之下，冲击器通过第二固定架固定于支架上，冲击器包括T型台和测试头，T型台与测试头为可拆卸连接，测试头底端形状为圆形或一字型或矩形；定高仪、测试块、冲击器的中心线一致且与打印试件的测试位置对应；第三固定架设置在支架的底部且位于冲击器之下，用于固定打印试件。本发明测试装置结构简单，测试方法操作简单，容易掌握，测试迅速方便，测量数据可靠、准确，可在施工现场进行测试，适用于打印试件层间粘结强度实时监测。
一种水泥打印试件层间粘结强度测试装置方法

[发明专利]面向混凝土3D打印的空间路径拟合方法及系统-CN202210057516.4有效
发明人：姚晓飞;柏松林;田果;刘声均;吴庆;王伯林;刘世龙 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向混凝土3D打印的空间路径拟合方法及系统。目前鲜有专门针对混凝土3D打印的空间路径规划方法。本方法建立打印模型,建立世界坐标系；对打印模型进行切片分层，获得各层模型路径点序；提取切片模型的法向量Z，构建相邻两点的点间矢量，求解法向量Z和点间矢量所构建平面的法向量Y；构建包含法向量Y和点间矢量的基平面P；根据机器人工具端坐标确定欧拉旋转矩阵T，对基平面P进行坐标变换，得到机器人工具端坐标系下的空间路径点序；基于空间路径点序的坐标信息控制打印头姿态。该方案根据混凝土模型的特点进行空间分层，提升打印任意复杂的混凝土结构的能力，从而满足了混凝土多自由度3D打印的灵活要求。
面向混凝土打印空间路径拟合方法系统

[发明专利]一种用于深厚回填土地基的深层沉降观测装置及使用方法-CN201910231477.3在审
发明人：桂跃;赵振兴;张秋敏;刘声均;吴成坤;方超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E02D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深厚回填土地基的深层沉降观测装置及使用方法，属于基础工程技术领域。该用于深厚回填土地基的深层沉降观测装置，包括若干层深层沉降观测结构、地面上顶层的若干个指针和地面下最底层的底盘，每层深层沉降观测结构均包括测量杆、沉降盘、立杆、土工格栅、连接套筒、套管、边缘孔和中心孔，地面下最底层的底盘顶面上设有立杆。本装置结构简便可靠、安装简单、量测精度高。
深层沉降观测装置土地基回填观测结构最底层底盘立杆基础工程连接套筒土工格栅装置结构边缘孔测量杆沉降盘中心孔顶层量测套管指针

[实用新型]一种辅助焊接的定位夹具-CN201820083049.1有效
发明人：卢隆辉;陈孟铭;陈占培;刘声均;李昆;刘泽庆 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助焊接的定位夹具，用于使待焊接为一体的多个待焊接件的相对位置保持稳定，所述定位夹具包含多个用于配置待焊接件的限位部，所述限位部与一所述待焊接件相对应，所述限位部一体成型，且所述限位部上开设有暴露相邻的待焊接件之间的焊接位置的让位孔。本实用新型通过各限位部将各待焊接件的相对位置保持稳定，具有定位精准快速、操作简单方便的优点，各限位部之间还开设有辅助焊接的让位孔，方便焊工实现可视化焊接。
待焊接件限位部焊接定位夹具本实用新型位置保持让位孔定位精准焊接位置一体成型焊工可视化限位暴露配置

[实用新型]一种可随车商品装卸装置-CN201620711243.0有效
发明人：卢隆辉;冯伟;陈占培;刘声均;黄国金;曾师尊 -专利权人：三明学院
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可随车商品装卸装置，其特征在于包括一个安装在车厢内的固定高位输送带和一个可放置在高位输送带上的可滑动低位输送带，所述低位输送带工作时倾斜地抵靠在高位输送带尾部。工作时，放置于低位或高位输送带上的商品随皮带转动输送到相对应的高位或低位输送带上。不使用时，低位输送带的两侧滑轨可沿着高位输送带的两侧导轨向前滑动进行叠置。本实用新型可随车商品装卸装置直接安装于车厢内，可折叠随车移动，结构简单，占用空间小，实用性强，仅需工作人员稍加辅助便可完成商品的装卸，节省人力，提高装卸效率。
一种可随车商品装卸装置

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