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[发明专利]汽车及其高度传感器的检测方法、装置、介质及处理器-CN202111296019.1有效
发明人： 刘壬生;魏恒;邱东;周亚生;陈辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的高度传感器采集到的数据；在汽车处于静态和动态的情况下，利用汽车的高度传感器采集到的数据，识别汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；汽车处于静态的情况，是汽车点火上电的情况；汽车处于动态的情况，是汽车上电后运行的情况；在识别出汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。该方案，通过利用汽车的高度传感器采集的数据，在车辆静态和动态时实现对高度传感器卡死或者粘连故障的检测，有利于提升汽车运行的安全性。
汽车及其高度传感器检测方法装置介质处理器

[发明专利]一种电器盒、控制器及ECAS气动系统-CN202011569068.3有效
发明人：邱东;黄玉优;魏恒;邓通辉;刘壬生;陈辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电器盒、控制器及ECAS气动系统，该电器盒包括盖板和电器盒本体，电器盒本体的一侧面上设有电器盒贯通口，电器盒贯通口的周边设有盖板密封槽；盖板设置于盖板密封槽内，并密封电器盒贯通口；盖板密封槽内设有盖板密封圈，盖板密封圈夹紧在盖板和盖板密封槽之间；盖板为金属材料制成；本发明提供的技术方案，能够兼顾密封和散热性能，既保证了电器盒的密封性，又能实现良好的散热效果，使得控制器具有较高的防护等级提高使用性能，延缓控制器的使用寿命。
一种电器控制器 ecas 气动系统

[发明专利]悬架系统的控制方法及装置-CN202111526154.0有效
发明人：史天旭;魏恒;刘壬生;邱东;周亚生;张子奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。
悬架系统控制方法装置

[发明专利]通过ECAS系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ECAS系统-CN202111518793.2有效
发明人： 刘壬生;周亚生;魏恒;张子奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过ECAS系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ECAS系统。该发明包括：确定ECAS系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，调节标志用于表征前次调节操作的调节对象,前次调节操作的调节对象为左侧可调节流装置组、右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据调节标志、第一充放气速率与第二充放气速率之间的大小关系，确定多个可调节流装置对应的调节策略。通过本发明，解决了相关技术中ECAS系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。
通过 ecas 系统调节车辆气囊放气方法装置

[发明专利]空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统-CN202111585110.5有效
发明人：邱东;周亚生;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
空气悬架平方装置系统

[发明专利]一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置-CN202111518792.8有效
发明人：周亚生;魏恒;刘壬生;邱东;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
一种基于控制架构确定车辆标定高度方法装置

[发明专利]电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202211656210.7在审
发明人：魏恒;刘壬生;邱东;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆上每个悬架的初始高度值和当前高度触发值；在车辆上所有悬架中任一悬架的高度传感器的当前高度触发值大于该悬架的初始高度值、且持续时长大于设定持续时间的情况下，启动电控空气悬架系统的标定程序；在启动电控空气悬架系统的标定程序的情况下，将前桥和后桥单独调节至设定的平衡位置；在已将前桥和后桥单独调节至设定的平衡位置的情况下，对四个悬架的高度传感器的目标位置进行标定，以实现对电控空气悬架系统的标定。该方案，通过采用一键式标定方式，根据初始目标差值实现自动标定目标，降低标定工序的操作难度，提升标定工序的自动化程度。
空气悬架系统控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆悬架调节方法、装置、非易失性存储介质及处理器-CN202111372427.0有效
发明人：周亚生;邱东;魏恒;刘壬生;陈辉;张子奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架调节方法、装置、非易失性存储介质及处理器，车辆悬架调节方法包括：确定车辆的车架与多个悬架对应的位置处的多个高度调节量；根据多个高度调节量和多个悬架调节时的相互扰动关系，确定多个悬架对应的多个目标调节距离；根据多个目标调节距离，对多个悬架进行调整。本发明的车辆悬架调节方法解决了现有技术中的车辆悬架因相互之间存在扰动而导致调节不方便的问题。
车辆悬架调节方法装置非易失性存储介质处理器

[发明专利]电控空气悬架系统的控制方法、装置、介质及控制终端-CN202210042700.1有效
发明人：魏恒;周亚生;刘壬生;文英;朱琳;邱东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提供一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式。本发明提供的方案能够实现对电控空气悬架系统的无线控制。
空气悬架系统控制方法装置介质终端

[发明专利]一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质-CN202211607747.4在审
发明人：邱东;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭;王艺霖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
一种空气悬架系统拓扑装置控制方法汽车计算机可读存储介质

[发明专利]一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质-CN202211596130.7在审
发明人：邱东;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭;王艺霖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，车轴架上设有空气弹簧，空气弹簧中的气囊支撑车架，气囊连接充气机构，车轴架与车架之间的距离为悬架高度，高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器与高度检测机构连接；高度检测机构监测悬架的实时高度，控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。
一种空气悬架系统气囊状态监测装置控制方法汽车计算机可读存储介质

[发明专利]分时的电感式高度传感器采集方法、装置、电路以及汽车-CN202211559194.X在审
发明人：张子奔;魏恒;刘壬生;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时的电感式高度传感器采集方法、装置、电路以及汽车。该方法包括：将电感式高度传感器组中的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，确定当前电感式高度传感器所测量的高度值；在经过第一时长之后，将电感式高度传感器组中，未确定高度值的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，并确定当前电感式高度传感器所测量的高度值，直到电感式高度传感器组中的每一个电感式高度传感器均测得高度值。本发明解决了高度传感器的传统采集方法依靠多路充放电、多路比较电路，而导致采集结果存在一定误差的技术问题。
分时电感高度传感器采集方法装置电路以及汽车

[发明专利]一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质-CN202211526142.2在审
发明人：杨仕勋;张子奔;史天旭;魏恒;刘壬生;邱东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质，诊断方法包括：在确定需对高度传感器进行诊断的情况下，按照预设规则控制电控空气悬架中的空气弹簧工作；在空气弹簧的工作过程中，获取电控空气悬架中的高度传感器对应的充电数据；根据充电数据，确定高度传感器对应的诊断模式；执行与诊断模式对应的控制操作。由此，本发明在电控空气悬架中的高度传感器进行标定之前，可通过在控制空气弹簧的工作过程中所获取到的高度传感器对应的充电数据，以诊断高度传感器当前的模式，根据所诊断出的模式，进行相应的控制操作，从而保证了高度传感器安装的准确性，减少了高度传感器标定过程中的人力和物力的投入以及高度传感器标定过程的复杂性。
一种高度传感器诊断方法装置车辆存储介质

[发明专利]悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211399692.2在审
发明人： 刘壬生;魏恒;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取悬架的采集高度以及标定高度，采集高度为悬架的实际高度，标定高度为标定所需的目标高度，根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度，通过实时动态检测悬架的采集高度，并根据采集高度与标定高度之间的高度差自动生成对应的升降指令，按照升降指令调节悬架的离地高度，以令悬架的离地高度达到标定高度，无需人工进行重复多次地标定检测，从而避免个体测量差异产生的人为偏差，以提高悬架标定的精准度以及标定效率。
悬架高度标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质-CN202211333469.8在审
发明人：张子奔;魏恒;周亚生;刘壬生;邱东;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质，该方法包括：通过蓝牙通讯板，接收客户端发送的蓝牙配对请求，并通过总线通讯模块将蓝牙配对请求发送至ECU模块；若ECU模块能够基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端的控制并使ECU模块启动正常模式；若ECU模块无法基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端发送的节能模式的启动指令，通过蓝牙通讯板控制总线通讯模块为ECU模块提供使能信号，以使ECU模块启动节能模式。该方案，通过利用近距离通讯方式激活ECAS的控制器，以在车辆上仅ECAS上电的情况下对ECAS进行调节，节约了能源。
车辆 ecas 控制方法装置客户端存储介质

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