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- [实用新型]试管收集箱-CN202022068198.0有效
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刘嘉奕
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刘嘉奕
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2020-09-18
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2021-05-11
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B65D61/00
- 本实用新型公开了一种试管收集箱，包括支撑机构，所述支撑机构设有支撑板和底板；所述支撑板固定设置在所述底板上；存放机构，所述存放机构滑动连接在所述支撑板上；所述存放机构设有数个连接板；所述数个连接板上下两端分别通过折页活动连接有上层安装板和下层安装板；所述上层安装板和下层安装板呈半圆状结构；所述上层安装板和下层安装板上设有数个插孔用以安装插入试管样本；防护机构，所述防护机构安装于所述支撑板上并通过拉拽实现遮挡试管样本；便携机构，所述便携机构设置在所述支撑机构上以实现推动滑行；本装置中存放机构可以一次性存放更多试管，防护罩可以有效保护试管样本、避免散落碰撞导致试管破碎，便携机构便于运输，节省人力。
- 试管收集
- [实用新型]一种工厂机器人运动控制系统-CN201621448676.8有效
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吴学波;刘嘉奕;张平
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山东科技大学
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2016-12-28
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2017-08-01
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器、上位机和远程测控终端，所述中央控制器与所述上位机连接，所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块，所述驱动模块为驱动电机，所述驱动电机上的连接有运动传感器，所述驱动电机的输出端连接所述中央控制器的A/D转换端口，所述运动传感器的输出端口连接所述中央控制器的QEP端口,所述中央控制器SCI端口上通过串行总线设有通讯模块，所述通讯模块的COM1端口上连接蓝牙模块，所述通讯模块的COM2端口上连接有GSM无线模块，所述GSM无线模块的输出端与所述远程测控终端连接，本实用新型在实现多台机器人的数据同步，具有使用方便、使用效果好等优点。
- 一种工厂机器人运动控制系统
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