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[发明专利]一种机器人抛磨力控末端执行器-CN201810803256.4有效
发明人：管贻生;刘喜能;李坚;张涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抛磨力控末端执行器，包括旋转部分、直线运动部分、打磨头部分。执行器采用气动马达为动力源，有效的减小了执行器的总质量。避免使用联轴器从而降低了机构的复杂性，结构更加的紧凑。气动马达的旋转运动通过主轴传递给滚珠花键，滚珠花键将旋转运动传递给打磨头部分。由于滚珠花键具有传递扭矩而又不“紧”连接的作用，这就使得打磨头的两个自由度在滚珠花键处实现了机械解耦。与执行器和宏机器人系统的连接在执行器的顶端发明相比而言，本发明有效的减小了抛磨表面的倾覆力矩，提高了抛磨的质量。本发明可实现抛磨工具力、抛磨转速等重要的抛磨参数控制，执行器结构简单、质量小，力控精度高，响应速度快。
一种机器人抛磨力控末端执行

[发明专利]一种用于直流无刷有霍尔电机驱动器的换相控制方法-CN202210931745.4在审
发明人：段静波;刘喜能 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明属于霍尔电机驱动器换相控制技术领域，具体涉及一种用于直流无刷有霍尔电机驱动器的换相控制方法，直流无刷有霍尔电机驱动器包括Hall状态读取模块、速度求解模块、正转高速电角度求解模块、正转低速电角度求解模块、反转高速电角度求解模块、反转低速电角度求解模块、低速电角度求解模块、换相参数求解模块和换相控制模块，克服了现有技术的不足，采用速度计算模块增加了运行过程中的速度增量的处理，极大的增加了换相的参数的准确性，提高了加减速过程中控制的准确性；采用电角度求解模块将运算得到的电角度进行了约束，能够避免电机hall安装不对称问题；通过处理后的电角度，再通过电角度去计算换相参数就会避免边沿跳变和抖动的问题。
一种用于直流无刷有霍尔电机驱动器控制方法

[实用新型]一种机器人抛磨力控末端执行器-CN201821155894.1有效
发明人：管贻生;刘喜能;李坚;张涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抛磨力控末端执行器，包括旋转部分、直线运动部分、打磨头部分。执行器采用气动马达为动力源，有效的减小了执行器的总质量。避免使用联轴器从而降低了机构的复杂性，结构更加的紧凑。气动马达的旋转运动通过主轴传递给滚珠花键，滚珠花键将旋转运动传递给打磨头部分。由于滚珠花键具有传递扭矩而又不“紧”连接的作用，这就使得打磨头的两个自由度在滚珠花键处实现了机械解耦。与执行器和宏机器人系统的连接在执行器的顶端实用新型相比而言，本实用新型有效的减小了抛磨表面的倾覆力矩，提高了抛磨的质量。本方案可实现抛磨工具力、抛磨转速等重要的抛磨参数控制，执行器结构简单、质量小，力控精度高，响应速度快。
抛磨滚珠花键打磨头本实用新型末端执行器气动马达减小机器人参数控制传递扭矩宏机器人机械解耦倾覆力矩动力源联轴器传递紧凑响应

[发明专利]一种在热泵主机中快速安装传热管的装置-CN201510134890.X有效
发明人： 刘喜能 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：一种在热泵主机中快速安装传热管的装置，工作平台上依次设有推插杆组件、对位孔部件、热泵主机部件和定位杆组件，工作平台下方设有多个支撑架，推插杆组件和定位杆组件处的工作平台两侧设有可在滑杆上滑动滑块，定位杆组件和推插杆组件分别通过两者端部与滑块螺钉连接，推插杆组件和定位杆组件下方还分别设有丝杆，丝杆一端通过联轴器与步进电机连接。本发明提供的一种在热泵主机中快速安装传热管的装置，通过工作平台上各部件的相互配合，以及红外距离传感器对数据的采集和电机的有序控制完成热泵主机中传热管的安装工作。本发明结构简单，使用方便，能有效的提高工作效率和质量，实现热泵主机中传热管的快速安装。
一种主机快速安装传热装置

[发明专利]一种安全防燃气泄漏燃气灶-CN201410525477.1在审
发明人： 刘喜能 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：一种安全防燃气泄漏燃气灶，它包括第一气阀，第一气阀与棘爪的一端连接，棘爪另一端的上方设有齿条，齿条上表面安装有金属块，齿条的连接部与第二气阀连接，金属块的上方设有电磁铁，电磁铁与红外感应开关、电源串联成闭合回路；在棘爪的上方设有挡块。本发明能解决现有的燃气灶在熄火但气阀未关的情况下会造成燃气外泄给居民生命带来威胁的问题。
一种安全燃气泄漏燃气灶

[发明专利]一种双人旅行箱椅-CN201410512183.5在审
发明人： 刘喜能;刘意;李艳慧 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A45C9/00 文献下载
摘要：一种双人旅行箱椅，包括箱体，箱体的底部设有支架，支架为长方形，其一组长边下方连接有两个滑轮，另一组长边下方安装有站架；安装滑轮一侧的支架上方连接有两根拉杆，两根拉杆的末端通过手柄连接；箱体的顶部设有上座椅板，上座椅板的一侧270度转接在拉杆上，拉杆的中部连接有下座椅板，下座椅板的下部设有两根座椅支撑脚。本发明设置有两个上座椅板和下座椅板，可以满足两个人的休息需求，特别是满足亲子出行，上座椅板适合家长休息和坐靠，下座椅板适合小孩坐靠。同时，本发明的各部件之间灵活设置，可以翻转，使用展开使其具有座椅的功能，不用时折叠收拢，方便移动。
一种双人旅行

[实用新型]一种智能测力吸盘-CN201520321093.8有效
发明人： 刘喜能;徐道猛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：一种智能测力吸盘，包括气压检测单元、微控制单元、显示单元，气压检测单元将检测到的压强信息传输至为控制单元，微控制单元将压强信息处理为压力信息，并传递给显示单元，对压力进行显示。采用上述结构，本实用新型能够有效防止吸盘因固定在墙上的时间太长而脱落的情况，能够实时监测吸盘的吸力，当吸力不够时可以对吸盘进行加固，从而有效的减少了因吸盘掉落而带来的财产损失。
一种智能测力吸盘

[实用新型]基于Android手机的密码箱-CN201520036205.5有效
发明人：张力;张贵东;苏高照;刘喜能 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Android手机的密码箱，将Android智能手机通过USB数据线与箱体顶端的主控单元USB接口相连接，打开其应用程序，关闭报警功能，输入密码，主控制单元检测正确后，控制继电器打开电磁铁锁，密码箱就会被开启；放入物品后，关闭密码箱门，当门板接触到触碰式开关时，电磁铁锁会自动锁紧，此时还可以开启报警功能，从而实现了物品的安全存取，并且Android手机还可以记录存放物品的详情，方便查询，此密码箱安全可靠，使用方便，管理便捷。
基于 android 手机密码箱

[实用新型]一种在热泵主机中快速安装传热管的装置-CN201520173233.1有效
发明人： 刘喜能 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：一种在热泵主机中快速安装传热管的装置，工作平台上依次设有推插杆组件、对位孔部件、热泵主机部件和定位杆组件，工作平台下方设有多个支撑架，推插杆组件和定位杆组件处的工作平台两侧设有可在滑杆上滑动滑块，定位杆组件和推插杆组件分别通过两者端部与滑块螺钉连接，推插杆组件和定位杆组件下方还分别设有丝杆，丝杆一端通过联轴器与步进电机连接。本实用新型提供的一种在热泵主机中快速安装传热管的装置，通过工作平台上各部件的相互配合，以及红外距离传感器对数据的采集和电机的有序控制完成热泵主机中传热管的安装工作。本实用新型结构简单，使用方便，能有效的提高工作效率和质量，实现热泵主机中传热管的快速安装。
一种主机快速安装传热装置

[实用新型]一种自动化无尘黑板-CN201520066508.1有效
发明人： 刘喜能;周文;岳思齐;杨程;段洁 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种自动化无尘黑板，它包括安装面板，安装面板上设有矩形或方形安装槽，左黑板和右黑板交错滑动设于安装槽中，在安装面板的一侧设有滑动件，滑动件上设有毛刷，滑动件通过交叉传动架与推杆连接，推杆在上表面与凸轮接触，凸轮与电机连接。本实用新型能解决现有黑板在写满字后需要擦拭干净才能再次使用从而影响教师教学效率的问题。
一种自动化黑板

[实用新型]一种用于海边浴场淋浴和更衣的一体化装置-CN201420675664.3有效
发明人： 刘喜能 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种用于海边浴场淋浴和更衣的一体化装置，它包括潮汐能发电机组，潮汐能发电机组与电能热水器连接，电能热水器与水箱连接，水箱与喷头机构连接，水箱以及喷头机构通过固定机构与顶板连接；所述喷头机构包括淋浴喷头和水泵，水泵设于淋浴喷头与水箱之间；所述水箱通过管道与取水泵连接，水箱和取水泵之间设有过滤器。采用上述结构，水箱通过取水泵进行取水，并通过电能热水器进行加热，使用者通过喷头机构进行淋浴，这样能很好的给海边的游客提供一个舒适可靠的更衣空。
一种用于海边浴场淋浴更衣一体化装置

[实用新型]智能收作业机-CN201420639116.5有效
发明人： 刘喜能;李艳慧;刘意 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能收作业机，智能收作业机设于由顶板、底板和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置、收集整理装置和拿取装置，各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置设于底板上，扫描装置设于收集整理装置上方，拿取装置设于收集整理装置一侧，顶板上方还设有娱乐装置。本实用新型提供的一种智能收作业机，通过扫描头扫描从作业本投入口插下去的作业本信息，采集作业本信息，随后作业本收集功能启动，实现作业本排序整理，待作业本收齐后通过启动拿取装置可将排列整齐的作业本全部取出。本实用新型结构简单，使用方便，作业收集准确有序，方便教师对每位同学作业上交情况进行统计和记录，提高教师的工作效率。
智能作业

[发明专利]智能收作业机-CN201410596786.8有效
发明人： 刘喜能;李艳慧;刘意 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能收作业机，智能收作业机设于由顶板、底板和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置、收集整理装置和拿取装置，各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置设于底板上，扫描装置设于收集整理装置上方，拿取装置设于收集整理装置一侧，顶板上方还设有娱乐装置。本发明提供的一种智能收作业机，通过扫描头扫描从作业本投入口插下去的作业本信息，采集作业本信息，随后作业本收集功能启动，实现作业本排序整理，待作业本收齐后通过启动拿取装置可将排列整齐的作业本全部取出。本发明结构简单，使用方便，作业收集准确有序，方便教师对每位同学作业上交情况进行统计和记录，提高教师的工作效率。
智能作业

[实用新型]一种双人旅行箱椅-CN201420567532.9有效
发明人： 刘喜能;刘意;李艳慧 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A45C9/00 文献下载
摘要：一种双人旅行箱椅，包括箱体，箱体的底部设有支架，支架为长方形，其一组长边下方连接有两个滑轮，另一组长边下方安装有站架；安装滑轮一侧的支架上方连接有两根拉杆，两根拉杆的末端通过手柄连接；箱体的顶部设有上座椅板，上座椅板的一侧270度转接在拉杆上，拉杆的中部连接有下座椅板，下座椅板的下部设有两根座椅支撑脚。本实用新型设置有两个上座椅板和下座椅板，可以满足两个人的休息需求，特别是满足亲子出行，上座椅板适合家长休息和坐靠，下座椅板适合小孩坐靠。同时，本实用新型的各部件件灵活设置，可以翻转，使用展开使其具有座椅的功能，不用时折叠收拢，方便移动。
一种双人旅行

[实用新型]一种安全防燃气泄漏燃气灶-CN201420578487.7有效
发明人： 刘喜能 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：一种安全防燃气泄漏燃气灶，它包括第一气阀，第一气阀与棘爪的一端连接，棘爪另一端的上方设有齿条，齿条上表面安装有金属块，齿条的连接部与第二气阀连接，金属块的上方设有电磁铁，电磁铁与红外感应开关、电源串联成闭合回路；在棘爪的上方设有挡块。本实用新型能解决现有的燃气灶在熄火但气阀未关的情况下会造成燃气外泄给居民生命带来威胁的问题。
一种安全燃气泄漏燃气灶

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