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[发明专利]一种作物灌浆过程预测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202311015659.X在审
发明人： 刘唯真;陈豪;袁晓辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种作物灌浆过程预测方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括：获取作物在灌浆期初期的作物三维CT图像，并将所述灌浆期初期的作物三维CT图像输入训练完备的作物三维CT图像生成网络模型得到作物灌浆期内后续生长三维CT图像，基于分水岭算法对作物灌浆期内后续生长三维CT图像和灌浆期初期的作物三维CT图像进行处理得到作物灌浆期内不同时间点作物的籽粒的体积数据和不同时间点作物的籽粒的数量数据，通过灌浆进程模型对作物灌浆期内不同时间点作物的籽粒的体积数据和不同时间点作物的籽粒的数量数据进行拟合得到灌浆性状，解决了现有技术无法提取和分析体积等籽粒灌浆性状，也无法活体动态观测作物灌浆等生长发育情况的问题。
一种作物灌浆过程预测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于计算机视觉的猪肉大理石纹表型数据测量方法及装置-CN202211462683.3有效
发明人： 刘唯真;张树峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的猪肉大理石纹表型数据测量方法及装置，其方法包括：基于油脂反光特征建立图像采集装置获取猪肉图像；对所述猪肉图像进行预处理，得到猪肉背最长肌肌肉图像；将所述猪肉背最长肌肌肉图像输入预设的猪肉大理石纹分割网络模型，得到猪肉大理石纹图像；基于预设的大理石纹表型提取模型对所述猪肉大理石纹图像进行特征提取，得到猪肉大理石纹表型数据。本发明提供的基于计算机视觉的猪肉大理石纹表型数据测量方法能够实现定量测定猪肉大理石纹表型，并兼顾测量的成本、效率、准确性及公正性。
基于计算机视觉猪肉大理石表型数据测量方法装置

[实用新型]一种果实采摘装置-CN202222986372.9有效
发明人： 刘唯真;曾淇;袁晓辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开一种果实采摘装置，包括手持部、升降组件及采摘组件，升降组件包括设置于手持部顶部的支撑杆、与支撑杆下部外螺纹配合的第一移动件、与支撑杆上部外圆周滑动连接的第二移动件以及用于连接第一移动件和第二移动件的多个定位件，多个定位件的一端固定在第一移动件的上表面，其另一端滚动连接在第二移动件的下表面；采摘组件包括固定于第二移动件两侧的连接杆、固定连接于连接杆另一端的卡板以及与两个卡板另一端转动连接的固定支架，固定支架的底部固定在支撑杆的顶端，两个卡板相对的一侧表面设置有相互啮合的锯齿条。本实用新型解决了现有技术中双手都被占用导致无法旋转采摘装置进而对较难采摘的果实采摘失败的技术问题。
一种果实采摘装置

[发明专利]一种成熟果实识别和采摘点定位方法及装置-CN202211385166.0在审
发明人： 刘唯真;曾淇;袁晓辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种成熟果实识别和采摘点定位方法及装置，该方法包括：获取包含有目标果实的二维图像；获取训练完备的目标识别模型，并基于所述训练完备的目标识别模型对二维图像中的果实进行识别并判断果实的成熟度，同时对成熟果实的采摘点进行识别确定成熟果实的采摘点；构建立体算法模型，基于所述立体算法模型以及所述二维图像中成熟果实的采摘点进行坐标转换后得到果实采摘点图像的三维空间坐标。本发明通过深度学习能够提高对果实采摘点识别以及采摘点坐标的精确确定，大大提高了采摘效率。
一种成熟果实识别采摘定位方法装置

[发明专利]基于透射扫描图像的叶脉表型提取方法、装置及电子设备-CN202111395372.5有效
发明人： 刘唯真;袁晓辉;陈饶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于透射扫描图像的叶脉表型提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取叶片图像，对所述叶片图像进行标注得到叶片的叶脉图像，根据所述叶片图像和所述叶片的叶脉图像生成数据集；构建网络模型，利用所述数据集对所述网络模型进行训练，得到训练完备的网络模型；获取待标注叶片图像，根据所述训练完备的网络模型和所述待标注叶片图像得到待标注叶片的叶脉图像。本发明提供的基于透射扫描图像的叶脉表型提取方法，能够精确提取一级、二级、三级叶脉对应的叶脉表型。
基于透射扫描图像叶脉表型提取方法装置电子设备

[发明专利]一种鱼类关键点表型数据测量方法-CN202210651980.6有效
发明人：肖世俊;刘唯真;李东野;袁晓辉;杨哲 -专利权人：武汉古奥基因科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼类关键点表型数据测量方法，涉及标识解析技术领域。该方法首先拍摄多张鱼类的侧视图图像和俯视图图像，并获取侧视图图像以及俯视图图像的标尺比例参数；并利用标注软件标注俯视图及侧视图图像的关键点；通过标注了关键点的俯视图及侧视图图像训练AIOI‑CNet网络模型，利用已经训练好的AIOI‑CNet网络模型，对俯视图下自定义的多个关键点及侧视图下自定义的多个关键点进行检测，得到各关键点坐标；根据AIOI‑CNet网络模型检测得到的侧视图以及俯视图上关键点坐标，结合侧视图以及俯视图相机参数比例获取侧视图和俯视图上鱼体的表型数据。该方法解决了现有模型检测关键点出现空间信息丢失、训练时间长，鲁棒性不强等问题，提高整体关键点检测精度。
一种鱼类关键表型数据测量方法

[实用新型]一种便携式植物样本图像采集辅助装置-CN202122642349.3有效
发明人： 刘唯真;郑子耀;袁晓辉 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式植物样本图像采集辅助装置，其包括：底座、伸缩杆和夹持件，底座上具有手柄，伸缩杆长度可变，且其能够停留在伸缩路径上的任意位置，且其一端连接底座，另一端连接夹持件，以调整夹持件和底座之间的间距，夹持件夹持摄像装置。首先将样本放置底座之上，并利用夹持件夹持摄像设备，使得摄像设备的探测端朝向底座上的样本。同时利用伸缩杆调整底座和夹持件之间的距离，直至摄像设备可以获取完整清晰的样本图像。同时由于已经确定了底座和夹持件之间的距离，同一类型的多个样本放置到底座上后均可以获得清晰的图像。如此一来，操作人员可以手持图像采集辅助装置，快速的采集各个样本图像，提高了样本图像的采集效率。
一种便携式植物样本图像采集辅助装置

[发明专利]一种小麦赤霉病的抗性鉴定方法及装置-CN202111286492.1在审
发明人： 刘唯真;郑子耀;袁晓辉 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小麦赤霉病的抗性鉴定方法及装置，该方法包括：获取小麦的RGB图像数据；将所述RGB图像数据输入至训练完备的轻量化网络模型中，输出对应的病害信息；根据所述病害信息，确定小麦感染赤霉病害的严重度信息，以进行抗性鉴定。本发明采用深度学习算法，从图像中快速、准确地解析出单个麦穗的感病严重度，通过计算某小麦品种多个穗子的平均严重度，可用于该小麦品种对赤霉病的抗性综合评价，上述算法可集成于手机应用中，以便提高小麦赤霉病抗性田间鉴定的工作效率和准确率。
一种小麦赤霉病抗性鉴定方法装置

[实用新型]一种二维表型获取装置-CN202022862461.3有效
发明人：李东野;周正;金靖熠;刘唯真;袁晓辉 -专利权人：嘉兴古奥基因科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维表型获取装置，属于生物工程育种技术领域，包括侧位相机组件、上位相机组件、四周光源组件、机架组件、载物平台、条码装置；侧位相机组件和上位相机组件均包括相机和相机距离调节机构；侧位相机组件和上位相机组件分别位于机架组件外的一侧和上方；机架组件具有分别与侧位相机组件和上位相机组件对应的侧开口和上开口；机架组件内的上部设置所述四周光源组件，下部设置所述载物平台；载物平台上设置有背景板，背景板包括底板和侧立板，底板与上位相机组件的相机相对设置，侧立板与侧位相机组件的相机相对设置。表型获取过程简单，标准化程度高，大幅度提高了表型数据获取的效率和准确率。
一种二维表型获取装置

[发明专利]一种二维表型获取装置及方法-CN202011390934.2在审
发明人：李东野;周正;金靖熠;刘唯真;袁晓辉 -专利权人：嘉兴古奥基因科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维表型获取装置及方法，属于生物工程育种技术领域，包括侧位相机组件、上位相机组件、四周光源组件、机架组件、载物平台、条码装置；侧位相机组件和上位相机组件均包括相机和相机距离调节机构；侧位相机组件和上位相机组件分别位于机架组件外的一侧和上方；机架组件具有分别与侧位相机组件和上位相机组件对应的侧开口和上开口；机架组件内的上部设置所述四周光源组件，下部设置所述载物平台；载物平台上设置有背景板，背景板包括底板和侧立板，底板与上位相机组件的相机相对设置，侧立板与侧位相机组件的相机相对设置。表型获取过程简单，标准化程度高，大幅度提高了表型数据获取的效率和准确率。
一种二维表型获取装置方法

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