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[实用新型]一种灭火弹发射装置-CN202223111472.3有效
发明人： 刘卓沄;赵若帆;卢晟安;陈来财 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灭火弹发射装置，包括底座，底座顶部连接有平移支座，平移支座铰接有旋转支座，旋转支座顶部设有导轨，导轨滑动连接有发射件，旋转支座尾端设有能够将发射件锁定的扳机，旋转支座一侧设有平行于导轨的第一传送带，发射件与第一传送带固定连接，旋转支座首端设有用于阻挡发射件的限位挡块，旋转支座设有第一弹性绳固定架、定滑轮，每个第一弹性绳固定架均固定有第一弹性绳，第一弹性绳绕过定滑轮与发射件固定连接，旋转支座上设有弹道外壳。本实用新型通过弹性绳释放弹力将灭火弹发射出去，无需使用火药，可远距离发射灭火弹，操作简单，操作人员无需进行专门培训；并且能够调节发射位置和角度，能够准确将灭火弹发射至火场。
一种灭火发射装置

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的仿生蛇形机器人-CN202222262922.2有效
发明人： 刘卓沄;何浠嘉 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于麦克纳姆轮的仿生蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域；一种基于麦克纳姆轮的仿生蛇形机器人包括：蛇头、关节组件、麦克纳姆轮组件、蛇尾，所述蛇头和蛇尾之间通过若干关节组件连接，两组相邻的关节组件之间设置有麦克纳姆轮组件，所述关节组件包括第一支架、第二支架、连接关节，所述第一支架和第二支架结构一致，且第一支架沿着第二支架中轴线旋转90°，连接关节位于第一支架和第二支架之间，第一支架与连接关节通过转动轴形成转动连接，采用拉线驱动了两自由度完全正交输出关节，有助于提高蛇形机器人的灵活性、高能效、精巧性的应用技术水平，提高对复杂环境的适应能力，对蛇形机器人的发展提供新鲜的研究途径。
一种基于麦克纳姆轮仿生蛇形机器人