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[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310538602.1在审
发明人： 刘勇利 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据当前时刻的双目图像，确定当前时刻的环境状态数据；根据当前时刻的IMU数据，确定车辆在当前时刻的运动状态数据；根据环境状态数据、运动状态数据和车辆控制状态数据，对观测器和控制器进行参数辨识，得到至少一个观测器参数辨识结果和至少一个控制器参数辨识结果；根据环境状态数据、运动状态数据、至少一个观测器参数辨识结果和至少一个控制器参数辨识结果，确定满足驾驶平顺性条件时所述车辆在下一时刻的控制信息；输出所述控制信息。本申请实施例通过参数辨识考虑了环境的多样性和场景的复杂性，进而可以给出驾驶平顺性更高的控制信息，提高驾驶平顺性。
车辆驾驶控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于阻抗模裕度的线路过负荷联切系统及方法-CN202010177681.4有效
发明人：颜廷鑫;李建明;栾继业;蒋凯;王永军;阎波;张以宁;徐增旺;李建;张晓;刘勇利;蒋小庆;张峰;丁兵兵 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阻抗模裕度的线路过负荷联切系统及方法，包括：用电负荷端，所述的用电负荷端通过断路器连接到输电线；每台用电负荷端均连接有信息采集单元，所述的信息采集单元通过CAN总线连接到中央处理单元，中央处理单元连接有阻抗分析仪；信息采集单元包括采集控制器、电流传感器、电压传感器以及GPS定位器，电流传感器、电压传感器以及GPS定位器均连接到所述的采集控制器，采集控制器连接到CAN总线；电流传感器将采集到的用电负荷端的电流信息，电压传感器将采集到的用电负荷端的电源信息，以及GPS定位器采集到的定位信息传送至采集控制器，采集控制器将接收到的数据通过CAN总线传送至中央处理单元；所述的断路器连接到采集控制器。
一种基于阻抗模裕度线路负荷系统方法

[发明专利]一种可加热烘干式振动给料装置-CN202211479893.3在审
发明人：侯海军;胡俊峰;董鑫;王宏;孙力勋;樊仰平;常哲;赵巍;刘勇利;郭维亭 -专利权人：山西瑞光热电有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种可加热烘干式振动给料装置，属于振动给料技术领域，包括给料管、震荡机构和排气组件；该发明利用旋转盘的转动作用，将会使得敲击板瞬间对给料管侧壁进行撞击，以此使得给料管内部发生震荡作用，从而能够有效避免物料之间发生凝结，提高了物料下落速度；而且第二楔形块还将会使得充气块向充气槽内移动，以此能够向旋转盘内充入气体，使得热气更好且快速的从热气孔进入给料管内腔，提高了该装置的干燥效率；与此同时，还将会使得推动叶片将热气快速且均匀的充满给料管内腔，然后均匀的从各个热气孔进入给料管内，以此使得热气更加均匀的与物料之间进行接触，从而能够对物料实现快速干燥，进一步提高了物料的下落效率。
一种加热烘干振动装置

[发明专利]基于零序特征系数的单相接地故障区段定位方法及系统-CN202210974092.8在审
发明人：杨晶晶;林骞;马金亮;温旭辉;邹贵彬;冯树辉;张阳;栾国军;王飞飞;徐克政;黄学增;许春华;王嘉雨;刘勇利;于凯;李全俊 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本公开涉及电网故障定位技术领域，提出了基于零序特征系数的单相接地故障区段定位方法及系统，方法包括：根据获取的配电网系统的零序电压及各节点零序电流数据，判断是否发生故障；当发生故障，控制有源消弧装置注入不同的电流，得到配电网系统零序电压与各节点零序电流相对于系统正常运行时的变化量，计算各节点的零序特征系数；根据各节点及其下游节点零序特征系数，区分故障区段与非故障区段。可以在有源消弧配电网中实现对故障区段的定位，能够与有源消弧装置相适配，进一步缩短故障定位范围，并且能够消除配电网三相不对称对区段定位结果的影响，在三相不对称配电网中依旧适用。
基于特征系数单相接地故障区段定位方法系统

[实用新型]一种钢制隔热防火门-CN202121444211.6有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢制隔热防火门，属于防火设备领域，所述高性能钢制隔热防火门由门体及门框组成，门体设置有两个，通过合页与门框连接，两个门体相对设置，门体的底面及侧面设置有橡胶包边，可增加门体的紧合程度，门体内部中空，门体的外壳体内部设置有内槽体及外槽体，内槽体及外槽体内部放置隔热板，隔热板可有效阻隔热源，同时门体的顶部设置有顶盖，顶盖的设置方便对隔热板进行替换，本实用新型方便实用，隔热效果好。
一种钢制隔热防火门

[发明专利]多层级协同补偿的配电网无功平衡优化降损方法及系统-CN202210380220.6在审
发明人：王庆玉;于丹文;王华佳;张青青;孙萌萌;张岩;李付存;曹文君;张高峰;苏永智;谷栋;张博颐;刘勇利 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;山东中实易通集团有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本公开属于配电网技术领域，提供了一种多层级协同补偿的配电网无功平衡优化降损方法及系统，包括以下步骤：获取用户补偿层的总无功缺额和配电台区层的配变侧总无功缺额；计算配电线路层的总无功需求；确定主变电层的最大无功缺额，补偿配电网的无功损耗。本公开各级无功补偿优先考虑本层级的无功就地平衡，兼顾变电站层、配电线路层、配电台区层、用户补偿层四个配电网层级之间的协同配合，在配电网各电压等级间形成四级联动，最大程度实现无功就地平衡优化，减少配电线路上无功功率的流动，有效实现配电网降损。
多层协同补偿配电网无功平衡优化方法系统

[实用新型]钢制防火窗用高效组角机-CN202122351294.0有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑节能技术领域，特别涉及钢制防火窗用高效组角机，包括工作台，所述工作台呈矩形实心体，且工作台上设置有窗框放置道，相邻窗框放置道延伸的汇交角两侧设置有侧边组角机构；所述侧边组角机构包括支撑座、第一气缸、第一气推杆、第一矩形板和第一组角推块，所述支撑座固定设置于工作台边缘，且支撑座上通过固定件固定设置有第一气缸，第一气缸内滑动设置有第一气推杆；所述第一气推杆末端相连有第一矩形板，且第一矩形板通过连接件相连有第一组角推块，第一组角推块一侧并位于相邻窗框放置道延伸的汇交角处设置有直角挡槽；所述直角挡槽直角汇交点的延长线上开设有凹槽，且凹槽内设置有中心组角机构。
钢制防火高效组角机

[实用新型]钢制门用多层热压胶合机-CN202122348375.5有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑节能技术领域，特别涉及钢制门用多层热压胶合机，包括工作台，所述工作台呈圆盘状，且工作台上开设有门板放置凹槽，门板放置凹槽一侧开设有矩形通槽及设置于矩形通槽正下方的门板堆叠顶出机构；所述门板堆叠顶出机构包括门板放置台板、第一气推杆、第一气缸和固定圆台，所述门板放置台板滑动设置于门板放置凹槽内，且门板放置台板底面通过连接件相连于第一气推杆一端，第一气推杆另一端滑动设置于第一气缸内；所述第一气缸嵌设于第一固定凹槽内，且第一固定凹槽开设于固定圆台上，固定圆台一侧并位于矩形通槽槽边设置有推动机构。
钢制多层热压胶合

[实用新型]液压式异形金属断面机-CN202122351264.X有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑节能技术领域，特别涉及液压式异形金属断面机，包括工作台，所述工作台呈矩形实心体，且工作台上开设有门板放置凹槽，门板放置凹槽上开设有矩形通槽及设置于矩形通槽上的设置液压切断机构；所述液压切断机构包括支撑板、第一液压缸、第一液压推杆、下切刀、上切刀、第二液压推杆、第二液压缸和支撑门架，所述支撑板设置于矩形通槽正下方，且支撑板上固定设置有第一液压缸，第一液压缸内滑动设置有第一液压推杆；所述第一液压推杆推出端相连有下切刀，且下切刀与上切刀相对称，上切刀另一端相连于第二液压推杆推出端。
液压式异形金属断面

[实用新型]钢制门加工用金属板材折弯机-CN202122351302.1有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑节能技术领域，特别涉及钢制门加工用金属板材折弯机，金属板放置槽底面边缘相连有连接杆，且连接杆另一端相连有支撑板，支撑板上设置有顶出机构；所述顶出机构包括第一固定圆台、第一气缸、第一气推杆、矩形板、顶出立条和顶出通槽，所述第一固定圆台固定设置于支撑板上，且第一固定圆台上开设有第一固定凹槽及嵌设于第一固定凹槽内的第一气缸，第一气缸内滑动设置有第一气推杆；所述第一气推杆末端相连有矩形板，且矩形板上设置有顶出立条，顶出立条正对于通槽。
钢制工用金属板材折弯

[实用新型]钢制门架组合式冲床-CN202121444697.3有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢制门架组合式冲床，包括输送架、冲孔机构及冲压机构，所述输送架为不锈钢矩形架，且输送架上部设置有冲孔机构及冲压机构，所述冲孔机构包括工作箱、第一气压缸、冲压组及导料架，工作箱为两端开口的矩形空腔体结构，且工作箱内部设置有若干冲压组及位于冲压组上部的第一气压缸；冲压组的两端均设置有导料架，且导料架上对称设置有托辊；工作箱的一端设置有切断器，且切断器的一侧设置有冲压机构，所述冲压机构包括机体、下压板、第二气压缸、推进板、限位板及第三气压缸，机体内部设置有与第二气压缸相连接的下压板。本实用新型用于解决空现有的门架生产冲压时工作效率较低的问题。
钢制组合式冲床

[实用新型]一种钢制隔热防火窗结构-CN202121446133.3有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型设计一种钢制隔热防火窗结构，属于防火设备领域，所述钢制隔热防火窗结构的框架由内框体及外框体组成，外框体用于防火窗与墙体连接，内框体内部中空，从内框体侧面的进砂孔处填充进耐火砂，后用密封板将进砂孔密封，耐火砂的设置一定程度上可阻断热量向玻璃传输，玻璃板为耐火玻璃板，玻璃板的侧面设置有橡胶包边，底面设置有地底轮，底轮的设置可是玻璃板的抽拉更为方便，橡胶包边的设置可使玻璃板的在抽拉过程中发生碰撞时不会产生过大的噪音。
一种钢制隔热防火结构

[实用新型]一种钢制门面割板机-CN202121335430.0有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绿色建材技术领域，特别涉及一种钢制门面割板机，包括底座，所述底座呈矩形实心体，且底座上开设有固定凹槽、固定凹槽的槽边设置有第一横向移动机构；所述第一横向移动机构包括第一行走凹槽、第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一行走凹槽对称开设于固定凹槽的槽边，且第一行走凹槽槽内一端嵌设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴相连有第一丝杆；所述第一丝杆上套设有第一滑块，且第一滑块上设置有横向割板机构。
一种钢制门面板机

[实用新型]钢质门框平框架成型机-CN202121445519.2有效
发明人：范志勇;范礼婷;刘艳利;刘勇利;范荣斌;李涛;范帅;胡艳慧;高建军 -专利权人：河南永沃门业有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢质门框平框架成型机，包括底座、切割机构及冲压机构，所述底座上部设置有切割机构，所述切割机构包括壳体、滑动杆、凸轮、切割台及限位块，壳体内壁上设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块与滑动杆相连接，滑动杆下部与金属导轮相连接，金属导轮通过凸轮与驱动电机相连接；滑动杆上部通过连接轴与切割台相连接；切割机构的一端设置有冲压机构，冲压机构包括主机、转、冲压轴及限位组，主机上设置有转轮及冲压轴，且冲压轴下部设置有限位组，限位组包括冲压台、螺杆、移动台及气压缸，冲压台设置于冲压轴下部。本实用新型将冲压和剪切设备合为一体，且设置定位组便于剪切时调整尺寸，提高产品的质量及标准度。
门框框架成型

[实用新型]自带降尘推土机-CN202023290700.9有效
发明人：范志勇;范礼辉;范礼婷;刘勇利;李小龙;孙小虎;尚利晨;白行飞;范志江 -专利权人：河南广盈建筑工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了自带降尘推土机，包括车身本体和水质净化机构,所述车身本体一侧表面位置通过液压杆连接有铲斗，所述铲斗顶端表面位置旋转安装有喷洒机构，所述喷洒机构一端通过液压杆与车身本体连接。本实用新型通过，采用了水质净化机构，在实际使用过程中，污水通过进水管道并有水泵增压泵入到水质净化机构内部，通过向待处理水中投加磁种，使非磁性悬浮物在混凝剂和助凝剂作用下与磁种结合，混凝反应完成后的污水通过自流进入超磁分离机，通过超磁分离机实现微磁絮团与水的快速分离，达到净化污水的目的，提高水质，方便装置可以随时随地进行补水作业，不用为水质问题进行担忧，装置整体具有快捷补水的优点。
降尘推土机

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