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[发明专利]一种基于能量快速消减的末端减振装置及其控制方法-CN201310234458.9无效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;高健;刘冠峰;陈新度;杨海东;王梦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量快速消减的末端减振装置及其控制方法，主要用于微电子封装设备的运动部件末端减振。所述的末端减振机构主要由本体、衔铁及控制器组成。所述本体主要由壳体、电磁铁、支撑板、应变片及弹性体等组成。所述的应变片粘贴在弹性体的底部凹穴中部，用来检测弹性体的应变能变化情况。所述的电磁铁安装在壳体内部，所述的支撑板及弹性体安装在壳体一侧。所述的衔铁安装在主运动装置的运动部件上。所述弹性体用来吸收主运动部件的末端残余振动能量，所述电磁铁用来消耗弹性体吸收的能量。本发明装置减振速度快，且不影响主运动机构运动特性，可以提高主运动机构的工作效率。
一种基于能量快速消减末端装置及其控制方法

[实用新型]一种同轴宏微复合直线运动平台装置-CN201320094304.X有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;高健;陈新度;刘冠峰;李克天;李泽湘;杨海东 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法。包括有宏运动装置、微运动装置、控制装置和位置检测装置。其中宏运动装置由伺服驱动器、直线驱动模块、直线导轨、底座和宏动工作平台构成；微运动装置是由压电陶瓷驱动器或音圈电机、柔性铰链放大机构组成；柔性铰链放大机构由柔性铰链、微动工作平台、框架构成；压电陶瓷驱动器或音圈电机驱动柔性铰链放大结构，带动微动工作平台产生位移；位置检测装置实时检测宏微运动工作平台的位移信息，并将其送给所述控制装置；控制装置根据宏微运动的位移传感器检测信息，驱动微动工作平台实时补偿宏运动装置的运动，进而实现所述同轴宏微复合直线运动平台装置的高静态精度及高动态精度。
一种同轴复合直线运动平台装置

[实用新型]宏微复合五自由度LED焊线机执行机构-CN201320031168.X有效
发明人： 刘冠峰;吴上伟;陈新;李泽湘;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种宏微复合五自由度LED焊线机执行机构，包括焊头机构、与焊头机构连接的工作台机构，工作台机构包括下基板、与下基板连接的第一部件、与第一部件连接的第二部件、与第二部件连接的物料台，第一部件与第二部件通过双转动副连接；第一部件包括下底座、设置于下底座外侧的第一驱动臂和第一从动臂，第二部件包括上底座、设置于上底座外侧的连杆，第一驱动臂和第一从动臂通过双转动副和连杆分别连接。本实用新型提出的执行机构一方面焊头机构可以实现高速高加速运动并满足精度要求，另一方面微转动机构能保证劈刀和焊接平面的垂直度，从而使得整个焊线机的焊接机构的运动控制和力控制更加平稳，焊接质量更好。
复合自由度 led 焊线机执行机构

[发明专利]一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法-CN201310065603.5有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;高健;陈新度;刘冠峰;李克天;李泽湘;杨海东 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法。包括有宏运动装置、微运动装置、控制装置和位置检测装置。其中宏运动装置由伺服驱动器、直线驱动模块、直线导轨、底座和宏动工作平台构成；微运动装置是由压电陶瓷驱动器或音圈电机、柔性铰链放大机构组成；柔性铰链放大机构由柔性铰链、微动工作平台、框架构成；压电陶瓷驱动器或音圈电机驱动柔性铰链放大结构，带动微动工作平台产生位移；位置检测装置实时检测宏微运动工作平台的位移信息，并将其送给所述控制装置；控制装置根据宏微运动的位移传感器检测信息，驱动微动工作平台实时补偿宏运动装置的运动，进而实现所述同轴宏微复合直线运动平台装置的高静态精度及高动态精度。
一种同轴复合直线运动平台装置及其精度补偿方法

[发明专利]宏微复合五自由度LED焊线机执行机构-CN201310025878.6有效
发明人： 刘冠峰;吴上伟;陈新;李泽湘;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种宏微复合五自由度LED焊线机执行机构，包括焊头机构、与焊头机构连接的工作台机构，工作台机构包括下基板、与下基板连接的第一部件、与第一部件连接的第二部件、与第二部件连接的物料台，第一部件与第二部件通过双转动副连接；第一部件包括下底座、设置于下底座外侧的第一驱动臂和第一从动臂，第二部件包括上底座、设置于上底座外侧的连杆，第一驱动臂和第一从动臂通过双转动副和连杆分别连接。本发明提出的执行机构一方面焊头机构可以实现高速高加速运动并满足精度要求，另一方面微转动机构能保证劈刀和焊接平面的垂直度，从而使得整个焊线机的焊接机构的运动控制和力控制更加平稳，焊接质量更好。
复合自由度 led 焊线机执行机构

[发明专利]一种自动盖章机的盖章机构-CN201210588750.6有效
发明人：王晗;陈新度;朱自明;刘强;张志辉;房飞宇;何若涛;何汉星;黄静洁;林文贤;罗迪;邹星家;刘冠峰;杜雪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明是一种自动盖章机的盖章机构。包括有第一电机、第二电机、第一支架、第三电机、第一滚珠丝杠副、第一丝杠、第二支架、第一滑杆、第三支架、第四支架、第二滑杆、板筋支架、连杆、固定板、转盘、第三滑杆、第二丝杠、曲轴、连架杆、第四电机、第二滚珠丝杠副、印章夹具、连接轴。本发明由于采用电机丝杠带动丝杠转动，从而带动装有滚珠丝杠副的支架在滑杆上滑动，使安装在支架上的盖章机构实现平面上任意位置运动的结构，故能实现对盖章位置的精确选择。另外，本发明通过电机带动曲轴转动，曲轴带动连杆运动，从而带动滑杆在固定于固定板上的滑动轴承上滑动，从而驱动印章上下运动。此外，电机通过连接轴带动转盘转动，可以选择装在转盘上的不同印章。
一种自动盖章机构

[实用新型]一种六自由度工业机器人-CN201220358359.2有效
发明人： 刘冠峰;吴上伟;俞春华;杜浩藩;石金博 -专利权人：东莞市李群自动化设备有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种六自由度工业机器人，包括基座、第一部件、第二部件、第三部件、第四部件、第五部件和第六部件；所述第五部件与所述第六部件通过双转动副连接；所述第六部件包括下底座和四个第三连杆；第一线性模组和第二线性模组分别带动第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块机构做线性运动，分别带动第一连杆和第二连杆做线性运动，分别带动第一驱动臂和第二驱动臂转动，带动所述第五部件和所述第六部件共同转动。本实用新型将串联机构与并联机构结合设计成具有并联大转动手腕的工业机器人，可以实现大角度转动；由于加上并联手腕，本实用新型不存在一般六自由度机器人不可避免的奇异点，从而使机器人动作更敏捷流畅，广泛应用于工业操作。
一种自由度工业机器人

[实用新型]一种机器人视觉支撑系统-CN201220348295.8有效
发明人：俞春华;陈爱;杜浩藩;刘冠峰;石金博 -专利权人：东莞市李群自动化设备有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。本实用新型提出的机器人视觉支撑系统采用合适的结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度和强度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。
一种机器人视觉支撑系统

[实用新型]一种位姿调整器-CN201220347611.X有效
发明人：俞春华;江君;杜浩藩;刘冠峰;石金博 -专利权人：东莞市李群自动化设备有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种位姿调整器，包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与气爪一端连接的从动轮支架以及与气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机固接于所述整体支撑架上部。本实用新型提出的位姿调整器结构简单合理，工作效率高，广泛应用于圆柱状瓶盖的位姿调整。
一种调整器

[发明专利]一种六自由度工业机器人-CN201210255953.3有效
发明人： 刘冠峰;吴上伟;俞春华;杜浩藩;石金博 -专利权人：东莞市李群自动化设备有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种六自由度工业机器人，包括基座、第一部件、第二部件、第三部件、第四部件、第五部件和第六部件；所述第五部件与所述第六部件通过双转动副连接；所述第六部件包括下底座和四个第三连杆；第一线性模组和第二线性模组分别带动第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块机构做线性运动，从而分别带动第一连杆和第二连杆做线性运动，分别带动第一驱动臂和第二驱动臂转动，带动所述第五部件和所述第六部件共同转动。本发明将串联机构与并联机构结合设计成具有并联大转动手腕的工业机器人，可以实现大角度转动；同时由于加上并联手腕，本发明不存在一般六自由度机器人不可避免的奇异点，从而使机器人动作更敏捷、更流畅，广泛应用于工业操作。
一种自由度工业机器人

[发明专利]一种隔声材料及其制备方法-CN200510048991.1无效
发明人：傅雅琴;刘冠峰;姚跃飞 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2005-01-20 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： B32B17/00 文献下载
摘要：一种隔声材料及制备方法，它是先将玻璃纤维数量在150根以上的无捻玻璃纱作为经纱和纬纱制成玻璃纤维织物层，并放入专用模具中，将粘度系数大于1.1的高分子材料或混合材料浇注到模具内，使其内部形成空隙，再将其放入烘箱内烘干后，取出后即成一种由以无捻纱为经纱和纬纱组成的玻璃纤维织物层，其两侧均复合有高分子材料层的隔声材料，本发明采用复合工艺，将玻璃纤维织物和高阻尼的高分子材料复合在一起，制备工艺简单；其复合后的隔声材料的力学强度大，0.5毫米厚的材料力学强度大于100MPa，且柔软性好，隔声效果好，0.5毫米厚的隔声材料，其隔声量在10分贝以上。
一种材料及其制备方法

[发明专利]一种柔性隔声材料及其制备方法-CN200510048987.5无效
发明人：傅雅琴;陈文兴;姚跃飞;刘冠峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2005-01-20 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： B32B15/00 文献下载
摘要：一种柔性隔声材料及其制备方法，它选用纤维织物，用化学施镀的方法在纤维织物的表面复合一层具有消声抗振功能的铁镍合金层，使其成为表面金属化的纤维织物层，将其放入专用模具中，然后将高分子材料注入专用模具内，与金属化的纤维织物进行复合，然后放入烘箱内烘干后即得柔性隔声材料；其结构的组成是：至少有一层由金属化的纤维织物组成的织物层，在该织物层的上下表面各复合有高分子材料层；从而使其具有制作工艺简单，柔软性好，易成型加工，隔声效果好，重量轻、薄，制造成本低，有良好的力学性能和可加工性能等特点。
一种柔性材料及其制备方法

[发明专利]从茧衣、茧壳、废丝中提取的丝胶多肽及方法-CN98123202.7无效
发明人：陈文兴;刘冠峰;隋秀芝 -专利权人：浙江丝绸工学院
申请日： 1998-12-01 - 公布日： 1999-09-15 - 主分类号： C07K1/14 文献下载
摘要：一种从茧衣、茧壳、废丝中提取的丝胶多肽,它是直接从茧衣、茧壳、废丝中提取,并应用酶水解技术制成的平均分子量在200～5000的丝胶多肽,产品的形式可以是溶液或粉状,制得的丝胶多肽用作化妆品原料。丝胶多肽中含20.3mol%的人体必需氨基酸和75.1mol%的极性氨基酸,因而具有优良的吸湿性、保温性和营养价值。本提取方法简单、实用、成本低,是对宝贵的天然蛋白质资源的利用,也有利于环境的保护。
茧壳废丝中提取丝胶多肽方法

[发明专利]一种茧衣短纤维丝的加工工艺-CN91111324.X无效
发明人： 刘冠峰;邵雪珍;陈纯无;姚跃飞;刘今强 -专利权人：浙江丝绸工学院;杭州市纺织工程学会
申请日： 1991-11-30 - 公布日： 1994-06-08 - 主分类号： D01C3/00 文献下载
摘要：一种茧衣短纤维丝的加工工艺，包括开清——梳棉——并合——粗纱——细纱——络筒诸工艺步骤，其特征在于原料开清前进行拣什——切断——调湿处理，并选择合适的工艺参数进行纺纱，纺成的茧衣丝或其织物采用戊二醛或三聚氯氰固着剂，并选择合适的反应助剂，在一定温度和固着浴pH值条件下进行茧衣丝胶固着，固着工艺包括浸渍处理取出轧液和常温冷堆，本发明工艺简单、制成率高，其最终织物具有独特风格，充分利用廉价的茧衣原料，经济效益显著。
一种短纤维加工工艺

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