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- [实用新型]一种人体按摩机器人-CN202222673619.1有效
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田和强;田斌;孟德宝;刘军强;庞博;安金昌;马洪强
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山东科技大学
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2022-10-11
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2023-09-26
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A61H7/00
- 本实用新型公开了一种人体按摩机器人，包括固接在床体上的机械臂部件，所述机械臂部件上设有按摩部件；所述机械臂部件由X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置及Z向升降驱动装置组成；所述按摩部件包括固接在Z向升降驱动装置上的静平台，所述静平台上间隔安装有多个第四电机，所述静平台上转动安装有丝杠副且分别与相对应的第四电机传动连接，所述丝杠副均通过球铰副连接有动平台，所述动平台上安装有压力传感器，所述压力传感器与按摩块固接；本实用新型整体结构简单，布局紧凑合理，运动空间大，各运动部件之间动作协调性好，操控灵活，运行稳定且无累积误差，特别是，其运转过程中各动作执行的精度高，灵敏度和协调性好。
- 一种人体按摩机器人
- [实用新型]一种收发一体激光雷达光学系统-CN202320127791.9有效
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烟殿丕;刘军强;韩晓婷
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郑州速测科技有限公司
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2023-01-13
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2023-08-08
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G01S7/481
- 本实用新型公开了一种收发一体激光雷达光学系统，涉及激光雷达领域，包括激光发射组件，用于发射激光；高反镜组件，位于激光的出射光路上，用于反射激光并使激光沿预设光路传播；离轴抛物面镜组件，位于激光的出射光路上，用于反射沿预设光路入射的激光；接收组件，用于接收经目标反射回的光信号；其中，高反镜组件及离轴抛物面镜组件为一体化机构，高反镜组件及离轴抛物面镜组件可沿离轴抛物面镜组件的转轴转动。本实用新型收发一体激光雷达光学系统，简化了转向结构，减小了转动惯性影响，降低单台成本及后期维护成本。此外，出射光束接触目标后反馈光信号通过离轴抛物面镜组件再被接收组件接收，简化了折返系统，提高了空间利用率。
- 一种收发一体激光雷达光学系统
- [实用新型]一种乳腺穿刺手术机器人-CN202222237850.6有效
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田和强;安金昌;庞博;马洪强;刘军强
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山东科技大学
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2022-08-25
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2023-07-21
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A61B17/34
- 本实用新型公开了一种乳腺穿刺手术机器人，具体涉及到机器人领域。一种乳腺手术穿刺机器人，包括微调机构，所述微调机构包括第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和圆柱内齿轮，所述第一电机连有第一减速器，所述第一减速器与第一齿轮连接，第一齿轮与圆柱内齿轮相啮合，所述圆柱内齿轮上设有端盖，所述第二电机通过第二减速器固定在端盖上，第二减速器与端盖连接处设有第一轴承，第二减速器与第二齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮中间设有转动轴，转动轴与第二连接板连接，所述转动轴上设有第一套筒，第一套筒外套有第二套筒，所述转动轴穿过端盖连接有直线模组，所述直线模组上连接有稳定组件。
- 一种乳腺穿刺手术机器人
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