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[发明专利]数值控制装置-CN202180071422.6在审
发明人： 刘兆甲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：通过选择出的工具来缩减显示G代码和/或加工形状。一种数值控制装置，其自动生成加工程序，具有：关联信息存储部，其存储关联信息，该关联信息将与多个工具相关的工具信息、表示所述多个工具各自能够加工的形状的形状识别符、以及为了加工所述形状识别符表示的形状而能够使用的至少一个G代码预先关联起来；工具信息取得部，其取得与加工中选择出的工具相关的工具信息；形状ID信息提取部，其利用所取得的所述工具信息查询所述关联信息存储部，来提取表示由所取得的所述工具信息的工具能够加工的形状的形状识别符；能够加工形状提取部，其根据提取出的所述形状识别符从CAD数据中提取能够加工的形状；能够加工形状显示部，其显示提取出的所述能够加工的形状。
数值控制装置

[发明专利]加工程序编辑辅助装置-CN202180061428.5在审
发明人： 刘兆甲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种加工程序编辑辅助装置，在变更CAD图时，将该变更简单地反映到加工程序中。具有：CAD数据解析部，其对变更后的工件的CAD数据进行解析，得到变更后的工件的形状信息即CAD形状信息；加工程序解析部，其对变更前的加工程序进行解析，得到变更前的工件的形状信息即加工形状信息；输入形状预测部，其进行由CAD数据解析部得到的CAD形状信息与由加工程序解析部得到的变更前的加工形状信息的形状的匹配，确定变更了的形状，得到预测形状信息；以及NC程序自动生成部，其根据由输入形状预测部得到的预测形状信息，将仅存在于CAD数据中的加工路径插入到所述加工程序中，从所述加工程序中删除仅存在于加工程序中的加工路径。
加工程序编辑辅助装置

[发明专利]加工程序生成辅助装置-CN202010863217.0在审
发明人： 刘兆甲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种加工程序生成辅助装置。该加工程序生成辅助装置具备：CAD数据分析部，其对工件的CAD数据进行分析来获得CAD形状信息；加工程序分析部，其对由操作者制作的制作中途的加工程序进行分析来获得制作中途的工件的加工形状信息；相对位置匹配部，其将由CAD数据分析部获得的CAD形状信息与由加工程序分析部获得的加工形状信息进行形状的相对位置匹配，来获得相对位置匹配形状信息，并基于相对位置匹配形状信息来判定加工形状信息中的操作者对位置的误输入；以及显示部加，其显示由工程序分析部获得的加工形状信息，并对由相对位置匹配部判定出的加工形状信息中的操作者对位置的误输入的部位进行错误显示。
加工程序生成辅助装置

[发明专利]加工程序生成辅助装置-CN202010782803.2在审
发明人： 刘兆甲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种加工程序生成辅助装置，用于在操作者手动地生成加工程序时辅助加工程序的生成。加工程序生成辅助装置具备：CAD数据分析部，其对CAD数据进行分析来得到CAD形状信息；加工程序分析部，其对由操作者制作出的制作中途的加工程序进行分析，来得到制作中途的加工形状信息；形状匹配部，其进行CAD形状信息与制作中途的加工形状信息之间的形状的匹配，来得到匹配形状信息；候选形状程序生成部，其基于CAD形状信息来预测接在匹配形状信息之后的候选形状，由此预测接在制作中途的加工形状信息之后的候选形状，自动地生成接在制作中途的加工程序之后的候选形状的加工程序；以及显示部，其显示制作中途的加工程序，并且显示候选形状的加工程序。
加工程序生成辅助装置

[发明专利]数值控制装置-CN201810030373.1有效
发明人： 刘兆甲;福井顺和 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明涉及能够生成考虑到了移动时间，并且避免干涉的工具路径的数值控制装置。数值控制装置在决定工具从开始点到切削开始位置的移动路径中，首先，生成不与干涉物发生干涉且从开始点到切削开始位置的移动距离短的最短路径，接下来，生成一条以上的相比于该最短路径拐点数更少的代替路径。并且，分别计算最短路径的移动时间和代替路径的移动时间，将移动时间比最短路径短的代替路径决定为移动路径。
数值控制装置

[发明专利]数值控制装置和数据编辑方法-CN201910644664.4在审
发明人： 刘兆甲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供数值控制装置和数据编辑方法，在动作数据的编辑中能够实现时间的缩短且能够减少错误。使用触摸面板中显示的模拟画面来编辑产业机械的动作数据的数值控制装置具备：触摸操作接受部，其接受由用户在模拟画面中进行的触摸操作；操作确定部，其根据所接受的触摸操作，来确定模拟画面中的操作对象物及操作种类；设定画面数据提取部，其参照编辑数据存储部来提取与确定出的操作对象物及操作种类对应的设定画面数据，该编辑数据存储部将操作对象物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据相对应地进行存储；编辑处理部，其对提取出的设定画面数据进行编辑；以及设定画面输出部，其将编辑后的设定画面数据输出到触摸面板。
画面数据操作对象触摸操作模拟画面数值控制装置编辑数据触摸面板动作数据存储操作确定部编辑处理产业机械画面输出数据编辑存储部输出

[发明专利]误差校正量生成装置-CN201410503710.6在审
发明人： 刘兆甲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种误差校正量生成装置。在生成用于由数值控制装置控制的具有三个直线轴以及两个旋转轴的五轴加工机的误差校正量的误差校正量生成装置中，从分别在旋转轴分割的各位置测量的数据求出将基于这些旋转轴的二维坐标系空间分割成格子状区域的各格子点的平移误差校正量以及旋转误差校正量，并给予数值控制装置。
误差校正生成装置