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[发明专利]一种双面冲压板材的自动检测装置-CN202310832387.6在审
发明人：朱林林;肖俊国;马思乐;刘儒全;王艳;张庆国 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于冲压板材技术领域，且公开了一种双面冲压板材的自动检测装置，包括操作台，所述操作台的边缘固定连接底筒，所述操作台的顶部表面可拿取放置连接有圆管板件，在所述圆管板件的表面呈环形分布分别设置有敲击机构及折叠机构，在对圆管板件内壁外撑过程中会有与圆管板件表面相贴的折叠机构配合检测出圆管板件表面扩张多少大小，具体是通过E字杆在对圆管板件内壁支撑扩张检测过程中，若圆管板件被E字杆不断撑开扩大途中会挤压折叠机构表面，而折叠机构受到挤压会经过两侧可折叠区域收缩，在折叠机构两侧区域收缩过程中会由硅胶条产生短时内形变定型，可以有效的对圆管板件受挤压扩张后大小来判定该圆管件是否丢弃。
一种双面冲压板材自动检测装置

[实用新型]一种稳定型的定位机构-CN202320960365.3有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;张付良;杨新强 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种稳定型的定位机构，包括工作台和定位装置，定位装置设置在工作台的上表面上，定位装置包括气缸一，气缸一的个数有两个，两个气缸一与工作台的表面固定连接，气缸一的输出端固定连接有夹板，夹板的表面开设有滑行孔，滑行孔的内壁滑动连接有压条，本实用新型，通过设置定位装置，便于提高板材加工时的稳定效果，可以有效的降低了板材在进行加工冲孔时，通常使用气缸配合夹件对板材的两侧进行夹持，但是在板材两侧较薄冲孔时板材容易受力出现跳动造成不稳定的现象，降低板材冲孔出错造成板材报废造成损失的情况，进而提高了板材加工时的稳定性。
一种稳定定位机构

[实用新型]一种模具顶块快速更换装置-CN202320915788.3有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;张付良;杨新强 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具顶块快速更换装置，包括模具台、模具槽、顶块装置、压模板、机械臂和更换装置；所述模具槽位于模具台的顶端，所述顶块装置位于模具槽的底端，所述压模板位于模具槽的上方，所述机械臂位于压模板的一侧，所述更换装置位于机械臂的一端。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型一种模具顶块快速更换装置机械自动更换模具顶块，安全省力；一次完成全部模具顶块的跟换，更换速度快；设有回收装置，安全高效回收，省时省力。
一种模具快速更换装置

[实用新型]一种板材打孔定位装置-CN202320732469.9有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;张付良;杨新强 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材打孔定位装置，包括立柱、挡板、板材固定装置、定位装置、打孔装置和废料回收装置；所述挡板位于立柱的顶端，所述板材固定装置位于立柱的顶端，所述定位装置位于立柱的顶端，所述打孔装置位于板材固定装置的上方，所述废料回收装置位于立柱的内侧。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型设有四个夹具，板材稳定性能；使用电动推杆，电动定位为何自带的刻度尺，精确定位；配有废料回收装置，回收废料安全卫生。
一种板材打孔定位装置

[发明专利]一种冲压机的自动上下料装置-CN202310541521.7在审
发明人：朱林林;刘儒全;张庆国;王艳;杨新强;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动上料设备技术领域，公开了一种冲压机的自动上下料装置，包括基座、上料机构、定位冲压机构和收料机构，所述基座的顶端中部设置有定位冲压机构，所述基座的两侧分别设置有上料机构和收料机构；所述上料机构用于冲压原材料的自动传输上料，其包括承载板，所述承载板的一侧中部设置有半包围斜板一，所述承载板的中部设置有开槽，所述承载板的底端中部两侧均通过焊接的方式固定连接有安装板。通过连续式的自动上料，在产品原料板进行冲压加工的时候，不需要人工进行手动上料，降低了工作人员劳动强度的同时还提高了冲压加工过程中的安全性，并且上料效率较高，便于进行连续式的冲压加工。
一种冲压机自动上下装置

[实用新型]一种工程臂车底盘预装胎-CN202320469309.X有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;柳小宁;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种工程臂车底盘预装胎，包括工作台，所述工作台的前后两端以及中部分别设有前箱体总成定位座、后箱体总成定位座和中间转台法兰定位架，所述前箱体总成定位座和后箱体总成定位座靠近中间转台法兰定位架的一侧分别设有定位柱以及左右定位支撑，所述中间转台法兰定位架上设有定位杆，所述前箱体总成定位座的宽度方向两侧分别设有第一定位销，所述后箱体总成定位座上设有U型定位件，所述U型定位件的宽度方向两侧分别设有第二定位销，本实用新型提供一种工程臂车底盘预装胎，前箱体总成、后箱体总成和中间转台法兰一次预装焊接成型，大大提高了臂车底盘装配尺寸的稳定性，使其质量得到了有效的保证。
一种工程车底预装

[实用新型]一种折弯机板材自动定位装置-CN202320759046.6有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;张付良;杨新强 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机板材自动定位装置，包括定位装置架、板材、装填限位装置、辅助传送装置、夹紧固定装置和定位传送装置；所述板材位于定位装置架的内部，所述装填限位装置位于定位装置架的一端，所述辅助传送装置位于板材的两侧，所述夹紧固定装置位于板材的顶端，所述定位传送装置位于夹紧固定装置的两侧。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型一种折弯机板材自动定位装置夹具夹力强，稳定性好耐使用；自动推送板材送料，省力高效；激光测距定位，定位更加精准。
一种折弯机板自动定位装置

[实用新型]一种工程车机壳罩运输工装-CN202320369186.2有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;柳小宁;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种工程车机壳罩运输工装，包括框架体以及翻转支撑，所述框架体上端活动连接翻转支撑，所述翻转支撑的末端设有第一限位固定件，所述翻转支撑上沿长度设有若干个第一限位卡块，所述翻转支撑下方设有第二限位固定件，所述框架体上端设有第二限位卡块，所述第二限位卡块的水平高度高于所述第一限位卡块的水平高度，所述框架体下方两侧分别设有第三限位卡块和第四限位卡块，本实用新型提供一种工程车机壳罩运输工装，对产品的限位和固定稳定性高，可避免运输过程中发生不必要的位移，保护产品安全运输。
一种工程车机壳运输工装

[实用新型]一种工程车底盘预装胎-CN202320673948.8有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;张付良;杨新强 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种工程车底盘预装胎，包括工作台，工作台的前后两端分别设有前定位总成、后定位总成，前定位总成、后定位总成均包括两组，且左右对称设置，前定位总成、后定位总成的内侧分别设有立板定位总成，立板定位总成包括立板定位架，立板定位架上设有沿其宽度方向设置的立板限位槽以及沿长度方向设置的底部托架卡槽和两侧的侧板卡槽，立板限位槽上设有定位销，两端的立板定位总成处分别设有第三固定件和第四固定件，两端的立板定位总成之间设有底盘架体支撑件，两端前定位总成、后定位总成之间的两侧设有第五固定件，本实用新型能够一次预装焊接成型，大大提高焊接的稳定性，使其质量得到了有效的保证。
一种工程车底盘预装

[实用新型]一种工程车油箱室预装焊接胎-CN202320437631.4有效
发明人：朱林林;张庆国;刘儒全;王艳;柳小宁;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种工程车油箱室预装焊接胎，包括工作台，所述工作台的四轴分布若干个支撑限位板，若干个支撑限位板形成矩形限位，其中一侧的若干个支撑限位板为前支撑限位板，所述前支撑限位板设有耳板定位轴，其中一端的前支撑限位板外侧设有支架定位板，所述支架定位板上设有支架压紧螺杆，另一侧的若干个支撑限位板为后支撑限位板，所述后支撑限位板内侧的工作台上设有角板定位销，所述前支撑限位板与所述后支撑限位板为若干个中间支撑限位板；还包括箱体边角固定装置，本实用新型适用于工程车油箱室预装，由于箱体板四周通过箱体边角固定装置固定，可一次性完成点焊和成焊，提高了生产效率和产品质量。
一种工程车油箱预装焊接

[实用新型]一种升降平台护栏框钻孔工装-CN202223460457.X有效
发明人：张庆国;朱林林;刘儒全;王艳;柳小宁;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于升降平台护栏框钻孔技术领域，特别涉及一种升降平台护栏框钻孔工装，包括工作台、定位板、钻孔定位支架以及工件固定机构，所述工作台长度方向的一侧设有定位板，另一侧设有钻孔定位支架，所述钻孔定位支架上设有钻套，所述定位板上滑动连接至少一个定位锁销，通过定位锁销的滑动以调整与钻套之间的间距，所述工件固定机构用于稳定工件，本实用新型提供一种升降平台护栏框钻孔工装，此工装用于护栏框两端的钻孔加工，其具有定位准确，稳定性高，加工精度高等优点，因此解决了该工件由于孔位的误差与其他工件装配时的干涉问题，在一定程度上提高了生产效率和质量。
一种升降平台护栏钻孔工装

[实用新型]一种机罩切割定位工装-CN202320072386.1有效
发明人：张庆国;朱林林;刘儒全;王艳;柳小宁;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于机罩切割加工技术领域，特别涉及一种机罩切割定位工装，包括底座、位于底座两端的前部支撑组件以及后部支撑组件；所述前部支撑组件包括前部支撑板以及前部支撑件，所述前部支撑件连接在所述底座上，其上端连接前部支撑板，所述后部支撑组件包括后部支撑板以及后部高度支撑件，所述后部支撑板处设有至少一个第一定位顶紧组件，所述底座两侧分别设有第二定位顶紧组件，本实用新型提供一种机罩切割定位工装，适用于臂车发动机舱后机罩的切割定位，不采用夹具进行压紧固定，避免出现压痕，提高产品质量。
一种切割定位工装

[实用新型]一种曲臂栏筐预装胎总成-CN202320131453.2有效
发明人：朱林林;孙可;张庆国;刘儒全;王艳;张华建 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于曲臂栏筐生产技术领域，特别涉及一种曲臂栏筐预装胎总成，包括底座体以及定位架体，所述底座体上设有底圈固定组件，沿定位架体四周设有若干组横杆固定组件以及若干组竖杆固定组件，所述横杆固定组件至少为一层，所述横杆固定组件包括第一转动件以及固定连接在第一转动件上的横向卡件，所述竖杆固定组件包括第二转动件以及固定连接在第二转动件上的竖向卡件，所述第一转动件和所述第二转动件分别转动连接在所述架体可以向外侧进行翻转，释放成品，向内侧翻转，进行限位，并分别通过第一固定组件和第二固定组件锁定，本实用新型具有定位准确、稳定性高、方便操作等特点，能在一定程度上提高产品质量，提高生产效率。
一种曲臂栏筐预装总成

[实用新型]一种新型的桁架机器人-CN202223205027.3有效
发明人： 刘儒全;马思乐;栾义忠;侯军;朱林林 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机械设备技术领域，具体为一种新型的桁架机器人，包括支架、导轨和承载装置，导轨与支架的表面相栓接，导轨的内壁滑动连接有L形装配架，L形装配架的表面固定连接有驱动机构，承载装置设置在导轨的表面，承载装置包括限位架，限位架与导轨的表面固定连接，限位架的内壁栓接有支撑架，支撑架的表面开设有转槽，支撑架位于转槽的内壁铰接有载力板，载力板的表面开设有安装腔，载力板位于安装腔的内壁铰接有抵架，载力板的表面开设有收纳腔。本实用新型，通过设置承载装置，使得设备导轨的结构进一步增强，继而降低了设备导轨受到的载荷强度，提高了设备导轨的稳定性，提高了设备导轨的使用寿命。
一种新型桁架机器人

[发明专利]一种用于大尺寸板材的自动上下料设备-CN202211575436.4在审
发明人： 刘儒全;马思乐;栾义忠;侯军;朱林林 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大尺寸板材的自动上下料设备，属于上下料设备领域，包括板材堆放台、工作台、传送带和安装板，所述安装板上设置有移动机构，所述安装板和移动机构的数量均为四个，两个所述安装板和移动机构横向分布，另外两个所述安装板和移动机构竖向分布，横向分布的两个所述移动机构上均固定连接有电动推杆；该用于大尺寸板材的自动上下料设备，通过设置安装板、移动机构、电动推杆和吸料组件，可以对大尺寸的板材进行搬运，使得板材能够从板材堆放台上料至工作台上，也能将工作台上加工好的板材下料至传送带上，这样不仅降低了工作人员的劳动量，而且也加快了板材加工的速度，从而提高了板材加工的工作效率。
一种用于尺寸板材自动上下设备

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