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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]双臂协作机器人的运动学模型建立方法-CN202211617749.1在审
发明人：梅志敏;刘仁兵;江晓明;张融;熊烨;肖辉 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂协作机器人的运动学模型建立方法，包括构建双臂并联机器手的连杆坐标系；以D‑H表示方法描述机器人坐标系统双臂并联机器手坐标系统；求解各关节的位置和姿态信息；基于Matlab的轨迹规划与仿真；采用双臂并联机器手的右臂来作为对象构建的连杆坐标系；相邻杆件间的位置与姿态用4×4的齐次变换矩阵描述；机器人右臂关节1、2、3、4、5的角位移、角速度和角加速度随时间的变化曲线都持续稳定。
双臂协作机器人运动学模型建立方法

[实用新型]主滑块加侧滑块脱扣机构及注塑模具-CN201720463585.X有效
发明人： 刘仁兵 -专利权人：昆山金莓电子有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主滑块加侧滑块脱扣机构及注塑模具，通过在主滑块的左右两侧形成左、右斜导面，并在左、右斜导面上安装左、右滑轨，且通过在左、右侧滑块上设计对应左、右滑轨的左、右滑槽，在滑轨与滑槽的配合下，实现了在主滑块前后方向脱扣的同时，左、右侧滑块左右方向的脱扣，即实现了三面同时脱扣，且左、右侧滑块的脱扣由主滑块通过滑轨带动实现，结构非常简单，可较好应用于注塑模具，以实现具有前后、左右方向三面具有倒扣的产品的特殊脱扣。
主滑块加侧滑块脱扣机构注塑模具

[实用新型]倒灌模改善结构-CN201621383580.8有效
发明人： 刘仁兵 -专利权人：昆山金莓电子有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒灌模改善结构，包括母模板、公模板、母模板设于公模板上侧，公模板内嵌设有公模仁，母模板内嵌设有母模仁，公模仁与母模仁围成注塑产品成型用的型腔，该注塑产品具有与竖直方向呈倾斜角度的斜孔，其特征在于对应该斜孔设有斜顶和抽芯油缸，抽芯油缸沿斜孔倾斜方向固设于公模板内，其动力输出轴固接于斜顶底部；还包括滑块锁止机构，该滑块锁止机构在注塑时可将斜顶锁住定位，在开模的同时可脱离开斜顶。本实用新型结构简单制作成本低，B板不需要弹开，热胶道不会损伤以及进胶；生产稳定，斜顶不会因为结构而断裂。
倒灌改善结构

[实用新型]多点斜抽芯机构-CN201621383803.0有效
发明人： 刘仁兵 -专利权人：昆山金莓电子有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点斜抽芯机构，包括后模板，后模板中部设有后模仁，后模仁上具有成型注塑产品的型腔，该注塑产品成型后在圆周方向具有多个斜空，还包括固定底座和与多个斜空对应的多个抽芯，对应每个抽芯，设有一抽芯座，固定底座设于后模底侧，抽芯座底端固接于固定底座上，且抽芯座活动穿设于后模板内对应其设置的让位槽内，抽芯座上端设有导向斜面，该导向斜面上设有导向T形槽，抽芯一端滑动定位于T形槽内，可沿导向斜面在该T形槽内滑动，抽芯中部活动穿入后模板及后模仁内设置的让位孔，抽芯另一端穿入斜空内。本实用新型实现了圆周方向多个抽芯入子自动同时斜抽芯的功能，结构简单，设计合理，减低模具成本。
多点斜抽芯机构

[发明专利]主滑块加侧滑块脱扣机构及注塑模具-CN201710295043.0在审
发明人： 刘仁兵 -专利权人：昆山金莓电子有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种主滑块加侧滑块脱扣机构及注塑模具，通过在主滑块的左右两侧形成左、右斜导面，并在左、右斜导面上安装左、右滑轨，且通过在左、右侧滑块上设计对应左、右滑轨的左、右滑槽，在滑轨与滑槽的配合下，实现了在主滑块前后方向脱扣的同时，左、右侧滑块左右方向的脱扣，即实现了三面同时脱扣，且左、右侧滑块的脱扣由主滑块通过滑轨带动实现，结构非常简单，可较好应用于注塑模具，以实现具有前后、左右方向三面具有倒扣的产品的特殊脱扣。
主滑块加侧滑块脱扣机构注塑模具

[实用新型]开关装置-CN201521084369.1有效
发明人： 刘仁兵;梁群;李俊美 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关装置，包括控制端、第一端、第二端和第一晶体管。第一晶体管的控制极连接开关装置的控制端，第一晶体管的第一极连接开关装置的第一端，第一晶体管的第二极连接开关装置的第二端。开关装置还包括第一电容和电压生成电路。第一电容的第一端与第一晶体管的控制极连接，第二端接低电平电压。电压生成电路向第一电容的第一端提供与第一晶体管的导通电压的极性相反的电压。根据本实用新型的实施例，对于开关装置的控制电压起到缓冲作用。在开关装置接收到有效的控制信号时，第一晶体管逐渐导通，通过的电流逐渐增大。因此，通过开关的电流逐渐增大，保证了开关两端的电压不会产生突然的压降，能够有效保护电路元件。
开关装置

[实用新型]一种双梁门式起重机-CN201320732506.2有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少锋;邹卓;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双梁门式起重机，包括主梁以及支撑主梁的支撑腿，主梁有两条相互平行，两端部分别通过支撑腿支撑，所述的支撑腿上端设有立柱，下端通过下横梁连接，左、右侧支撑腿上立柱之间通过马鞍横梁连接，立柱与马鞍横梁之间通过固定组件连接，主梁一端底部安装有司机室，所述的主梁一端部装有小车轨道及限位开关碰头，小车轨道一端安装有相互叠加的大车导电装置。本实用新型克服了现有技术的不足，设计结构合理，主梁上的带门端栏杆结构，方便维修，安全系数高，支腿采用刚性之腿、马鞍刚性立柱及马鞍横梁结构，承载能力强，跨度大、整体稳定性好，使用范围广。
一种梁门起重机

[实用新型]一种转动起吊机-CN201320732346.1有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少锋;邹卓;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动起吊机，包括固定座、转动机构、固定台、横梁和吊钩，固定台设置于固定座上端，横梁末端铰链连接于固定台上，横梁末端设有钢索收缩装置，钢索缠绕在钢索收缩装置上，钢索前端设有吊钩，固定台上设有支撑横梁的气缸，固定台下设有转动轴，转动轴下端通过齿轮与转动机构连接。本实用新型克服了现有技术的不足，设计结构合理，将起吊横梁设置于一个转动盘上，通过转动盘转动带横梁进行360度转动，起吊操作方便，增加其起吊作业范围，同时在横梁中间位置下方设有辅助支撑气缸，保证横梁转动时安全性。
一种转动起吊

[实用新型]起重机悬臂销轴-CN201320732417.8有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少锋;邹卓;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机悬臂销轴，包括销轴本体，其特点是所述销轴本体一端至少设一带扁的台阶面，在销轴本体另一端面上开有进油孔，销轴本体圆周面至少开有一个出油孔，销轴本体内部开有油槽孔与进油孔、出油孔相对应。使用时，向进油孔注入润滑油，用扳手卡在台阶面，旋转销轴，润滑油进入销轴与悬臂之间的间隙中，减小两者的摩擦力，便于安装和取出销轴。本实用新型起重机悬臂销轴，结构简单，便于安装和拆卸，降低劳动强度，提高工作效率。
起重机悬臂

[实用新型]一种双梁起重机-CN201320732385.1有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少锋;邹卓;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双梁起重机，包括第一主梁、第二主梁和支撑主梁的支撑腿，所述的第一主梁和第二主梁相交于一点，第一主梁和第二主梁上有分别有一部行走小车，所述行走小车上装有拉索缠绕装置，两个主梁上的拉索缠绕装置连接到同一吊钩上。本实用新型克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过在二条主梁相交于一点形成一个夹角，使所吊货物可以在夹角范围了任意移动，可以省略轨道部分从而减少钢材和造价。
一种起重机

[实用新型]吊钩及具有该吊钩的起重机-CN201320732709.1有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少锋;邹卓;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机机械制造领域，尤其涉及一种吊钩及具有该吊钩的起重机。特点是该吊钩还包括挡板，所述挡板由枢转端和自由端组成，枢转端与挡板安装座枢接，枢转端呈中空状，内设平行槽道，槽道口设止挡凸起，枢转端靠近挡板安装座端设至少一个弹簧；自由端的一端套装在枢转端内，与弹簧相连接，两侧设止挡块，止挡块与平行槽道相配合，另一端开有通孔；所述吊钩本体的钩部外侧设有一卡槽，与自由端的通孔相配合。优点是：该吊钩构思新颖，结构简凑、合理，挡板的自由端可以在枢转端内滑动，挡板具有防脱功能，吊绳装入吊钩或从吊钩上取下时方便快捷，省时省力，提高工作效率。
吊钩具有起重机

[发明专利]一种双梁门式起重机-CN201310581947.1有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少锋;邹卓;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双梁门式起重机，包括主梁以及支撑主梁的支撑腿，主梁有两条相互平行，两端部分别通过支撑腿支撑，所述的支撑腿上端设有立柱，下端通过下横梁连接，左、右侧支撑腿上立柱之间通过马鞍横梁连接，立柱与马鞍横梁之间通过固定组件连接，主梁一端底部安装有司机室，所述的主梁一端部装有小车轨道及限位开关碰头，小车轨道一端安装有相互叠加的大车导电装置。本发明克服了现有技术的不足，设计结构合理，主梁上的带门端栏杆结构，方便维修，安全系数高，支腿采用刚性之腿、马鞍刚性立柱及马鞍横梁结构，承载能力强，跨度大、整体稳定性好，使用范围广。
一种梁门起重机

[实用新型]门式起重机主梁结构-CN201220425609.X有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少峰;邹单;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机配件，具体是涉及一种门式起重机主梁结构。包括主梁本体，主梁本体的顶部设有横向加强板，横向加强板通过数个支柱与主梁本体顶部固定，横向加强板的两侧通过加强筋与主梁本体的两侧固定；主梁本体的侧面设有纵向加强板，纵向加强板通过数个拉杆与主梁本体侧面焊接；主梁本体的下部设有呈倒置T字形滑轨。本实用新型门式起重机主梁结构，结构设计新颖，强度较高，连接牢靠，适用性较广。
起重机主结构

[实用新型]一种门式起重机L形连接座-CN201220425610.2有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少峰;邹单;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机配件，具体是涉及一种门式起重机L形连接座。整体呈L形，自下至上依次包括基座(1)、连接座A(2)、连接座B(3)和连接座C(4)，连接座B(3)和连接座C(4)处于同一水平线上，连接座A(2)和连接座B(3)的一侧以圆弧过渡；连接座C(4)底部通过法兰A(5)连接有起重机主梁(6)，起重机主梁(6)侧面通过法兰B(8)与连接座A(2)固定，起重机主梁(6)的底部设有倒置T形轨道(7)。本实用新型门式起重机L形连接座，结构设计合理，连接牢靠，可对主梁强有力的支撑，可适用于各种吨位型号的门式起重机，通用性较强。
一种起重机连接

[实用新型]一种起重机电动葫芦固定结构-CN201220235670.8有效
发明人：陈宋铭;陈兴发;王晏全;殷少峰;邹单;刘仁兵;梁跃;马道金;殷保志;马春远;江巨锦 -专利权人：安徽省雄峰起重机械有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机附属设备，具体是涉及一种起重机电动葫芦固定结构。一种起重机电动葫芦固定结构，其特征在于，包括主梁，所述主梁底端两侧设有U形凹槽，所述U形凹槽内嵌有多个滚动轮，所述滚动轮与设于主梁下部的电动葫芦连接，所述电动葫芦通过钢索与吊钩连接。本实用新型起重机电动葫芦固定结构，结构设计简单，电动葫芦通过滚动轮在主梁上运行简便，仅需要牵引件带动电动葫芦，从而使电动葫芦在主梁上左右快速的滑行。
一种起重机电动葫芦固定结构

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