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[发明专利]电缆参数平衡设备和系统-CN202311099726.0在审
发明人：卞佳音;张珏;何泽斌;邱烜;麦嘉裕;江少镇;陈文教;全万霖;梁孟孟;刘云勋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆参数平衡设备和系统，包括驱动装置、第一磁屏蔽组件和第二磁屏蔽组件，驱动装置连接第一磁屏蔽组件和第二磁屏蔽组件，第一磁屏蔽组件和第二磁屏蔽组件设置于不同的电缆之间。驱动装置用于控制第二磁屏蔽组件相对于第一磁屏蔽组件移动，以改变第一磁屏蔽组件和第二磁屏蔽组件的重叠面积。本申请中，由于第一磁屏蔽组件与第二磁屏蔽组件的重叠面积改变，则改变了不同电缆之间的磁屏蔽面积，减少了同相电缆之间的电磁干扰，能够减少同相电缆之间的电流不平衡。
电缆参数平衡设备系统

[发明专利]一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人-CN202311176189.5在审
发明人：胡燃;卢海;单鲁平;陈加宝;徐妍;梁孟孟;刘云勋;孟秋实;刘飞;许丹盈 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G21/073 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工运输装置技术领域，尤其是涉及一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，包括支撑横板，所述支撑横板的下侧位于中段位置处固定有电池架，所述电池架的内侧设置有蓄电池，所述支撑横板的一端安装有控制器，所述蓄电池和控制器电性连接，还包括：两个可调支撑驱动机构，两个所述可调支撑驱动机构对称设置在支撑横板和电池架的两端位置处。本发明通过车身稳定机构，在机器人行驶在工地倾斜地面时，防止因重心的转移，导致机器人整体出现倾斜，可以保证机器人整体始终与斜面保持平行，大幅提高了在斜面行驶的稳定性，减小了侧翻的风险。
一种面向电力智慧工地自动搬运机器人

[发明专利]防坠落装置-CN202310752599.3在审
发明人：李明皓;梁成军;卢海;胡燃;黄万里;蒯朝霞;邱烜;邓奥攀;刘云勋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种防坠落装置，包括：磁吸模块，用于在失电状态下提供磁吸力，并在通电状态下失去磁吸力；保护外壳，包括手持部和吸合部，手持部用于用户进行握持，吸合部容纳磁吸模块，用于在磁吸模块处于失电状态时与杆塔吸合，吸合部下端的侧面设置有安全绳挂接机构，安全绳挂接机构用于挂接安全绳；控制模块，包括控制按钮和控制开关，控制按钮设置于手持部，用于在用户的操作下，控制控制开关的通断，控制开关电连接在磁吸模块的供电回路中，以控制磁吸模块的状态。该防坠落装置对用户的自由移动和作业影响较小，可保障用户在攀爬杆塔时的安全，避免意外跌落事故的发生，大大提高了杆塔高空作业的安全性。
坠落装置

[发明专利]一种电力隐蔽设施的建模方法、装置、设备及存储介质-CN202310599525.0在审
发明人：何泽斌;刘云勋;胡燃;梁孟孟;孙广通;罗程;薛庆莲 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力隐蔽设施的建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过雷达探测器对每个电力隐蔽设施扫描，得到雷达识别参数集，基于雷达识别参数集，确定针对建模参数的差异参数，通过对电力设施标准件建模，获取与电力设施的差异参数对应的补充参数，构建电力设施的建模参数数据集，将建模参数数据集导入电力隐蔽设施参数化模型结构，电力隐蔽设施建模模型。可见，雷达识别参数中能提供更丰富的电力隐蔽设施参数信息，对标准件建模补充用于建模的参数，能够提供充足的建模参数信息，使得电力隐蔽设施建模模型能够以参数为驱动实现对电力隐蔽设施的自动化建模，立体展示地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构。
一种电力隐蔽设施建模方法装置设备存储介质

[发明专利]一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质-CN202310678136.7在审
发明人：胡燃;吴炅;梁成军;孟秋实;梁孟孟;刘云勋;全万霖;杨旭杰;陈鹏飞;黄坤桐;宋廷汉 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质，其中，耐张线夹引流板螺栓紧固方法包括：通过基于所述探测装置采集视野范围内的深度数据，生成深度图像；基于所述深度图像，判断所述视野范围内是否存在引流板；若存在，则控制所述位移装置停止移动，并控制所述探测装置以及所述紧固装置调整角度，使得所述探测装置的视线垂直于所述引流板；基于调整角度后的探测装置采集视野范围内的深度数据所生成的深度图像，识别所述引流板上螺栓的位置；控制所述紧固装置移动使其垂直对准所述位置的中心，并控制所述紧固装置执行对所述螺栓的紧固工作。解决了相关技术中耐张线夹引流板螺栓紧固工作效率低、不及时的问题。
一种耐张线夹引流螺栓紧固方法检修机器人和介质

[发明专利]一种输电架空线路信息可视化装置及信息可视化方法-CN202310608912.6在审
发明人：卢海;梁成军;吴炅;黄万里;韩啸;孟秋实;薛庆莲;杨旭杰;刘云勋;胡燃 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供的一种输电架空线路信息可视化装置及信息可视化方法，该装置包括定位仪、摄像头、位置传感器、显示屏和控制模块；其中，定位仪可以确定测量者的当前地理位置，摄像头可以拍摄测量者当前视角范围的现场图像，位置传感器可以对摄像头拍摄到的现场图像中的电力设备与测量者之间的方位进行测量，控制模块可以获取测量者的当前地理位置、现场图像以及电力设备的方位，并在对现场图像中的各个电力设备进行识别并选取目标电力设备后，可以根据测量者的当前地理位置和目标电力设备的方位生成前进路线，并发送至显示屏进行显示，以此可以向测量者直观展示输电路线的巡视路线，从而对目标电力设备进行近距离检验，提高巡视效率和检验准确率。
一种输电架空线路信息可视化装置方法

[发明专利]基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法-CN202310802915.3有效
发明人：胡燃;卢海;吴炅;徐研;孟秋实;刘云勋;梁成军 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法，属于铁塔监测技术领域。基于多源数据融合的铁塔监测设备，包括的多源数据采集装置，所述多源数据采集装置的输出端连接近程通信跳频信号收发装置的信号输入端，所述近程通信跳频信号收发装置的信号输出端连接数据融合计算平台，所述数据融合计算平台设置有数据融合算法，且所述数据融合计算平台后端设置有全闪存储设备。本发明，通过设置有惯性传感器、高度测量仪和倾角测量仪来检测铁塔的振动频率和倾斜角度，再利用数据融合算法对数据进行合成解释描述，有效地提高了对铁塔倾角、沉降数据处理的准确度，且通过设置两个警报处理装置可以监测实时画面和及时锁定事故铁塔位置。
基于数据融合铁塔监测设备及其使用方法

[发明专利]位姿误差补偿套筒-CN202310616726.7在审
发明人：胡燃;陈建强;卢海;杨旭杰;吴炅;刘云勋;孟秋实;黄子鹏;梁成军;宋廷汉 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本申请公开了位姿误差补偿套筒，涉及输电线路检修技术领域，包括筒体、寻角器、驱动件、弹性件以及限位件；筒体一端沿自身轴向方向设有第一配合腔，另一端沿自身轴向方向设有第二配合腔；筒体内设有分隔结构，用于将第一配合腔与第二配合腔隔开；寻角器转动安装于筒体的一端，且设有与第一配合腔连通的导向孔；驱动件沿筒体的轴向方向活动安装在第二配合腔内，且与筒体同步转动连接；弹性件连接于驱动件与分隔结构之间；限位件安装于筒体上，用于将驱动件限制在第二配合腔内；限位件设有供与驱动件配合的结构伸入的避让孔。解决了传统的螺纹连接装配工具对位困难、无法从任意角度套入螺栓头或螺母、以及结构复杂质量大的技术问题。
误差补偿套筒

[发明专利]一种耐张线夹的夹持装置-CN202211662174.5在审
发明人：陈建强;胡燃;李瀚儒;卢海;来立永;刘锐鹏;彭红刚;刘云勋;黄子鹏;梁成军;梁安琪;伍灼研 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐张线夹的夹持装置，包括：导向件、滑动件、夹持件和驱动机构；导向件安装在作业设备上,其具有一导向区间，导向区间的轴线为弧线，且其圆心位于耐张线夹的轴线上；滑动件设置在导向区间上，并和导向件滑动配合；夹持件设置在滑动件上，且一端用于夹持耐张线夹，夹持件轴线垂直于导向区间的弧线；驱动机构用于驱动滑动件和导向件相对滑动。驱动机构先驱动滑动件相对导向件滑动，使夹持件绕耐张线夹的外侧转动，以调整拟夹持的角度，然后夹持件夹紧并固定耐张线夹；驱动机构再驱动导向件相对滑动件滑动，使导向件带动作业设备绕耐张线夹转动，以调整作业设备的挂载角度。
一种耐张线夹夹持装置

[发明专利]无人机电力巡检系统-CN202110610580.6有效
发明人：萧振辉;何泽斌;邱烜;刘云勋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机电力巡检系统。所述系统包括：云服务器、通信模块以及无人机，云服务器用于接收用户终端发送的巡检消息，根据巡检消息携带的任务标识，获取对应的待执行巡检任务数据和预设巡检点的几何信息，根据待执行巡检任务数据的任务优先级，规划得到目标巡检任务数据，并基于预设巡检点的几何信息，规划出无人机航线，当无人机航线为多条时，合并多条无人机航线、并将合并后的无人机航线和目标巡检任务数据通过通信模块发送至无人机；无人机用于根据无人机航线和目标巡检任务数据，执行任务进行电力巡检，将任务执行结果数据通过通信模块发送至云服务器。上述系统，提高设备利用率，实现信息共享，提高了巡检效率。
无人机电力巡检系统

[发明专利]一种输电线路接线图自动绘制方法-CN202211631507.8在审
发明人：梁成军;卢海;胡燃;吴炅;徐研;刘云勋;孙广通;孟秋实;李情;苏小盟;韩啸;李明皓 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路接线图自动绘制方法。该方法包括步骤建立节点数据库来存储节点的结构化数据；确立输电线路接线图的绘制规范；在Python编程软件中对整个输电线路接线图进行参数建模，确定自动绘制输电线路接线图的Python程序；根据ActiveX自动化脚本协议构建自动绘制控制接口；自动绘制输电线路接线图的Python程序通过自动绘制控制接口调用AutoCAD软件进行自动绘制输电线路接线图。本发明相比传统的人工绘制输电线路接线图的方式，具有绘制耗时短、绘制规范统一、可不断更新、后期维护性高的优点。
一种输电线路接线自动绘制方法

[发明专利]一种输电线路挂载及夹紧装置-CN202211653777.9在审
发明人：胡燃;卢海;陈建强;黄子鹏;单鲁平;徐研;吴炅;杨旭杰;孟秋实;刘云勋;梁成军;梁安琪;伍灼研 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路挂载及夹紧装置，包括连接杆、底座、固定夹块、活动夹块和驱动机构；所述连接杆一端连接作业设备，所述底座的一端设置在所述连接杆的另一端，所述底座的长度方向和所述连接杆的长度方形平行，所述固定夹块设置在所述底座的一端，位于远离所述连接杆的一端，所述活动夹块和所述固定夹块相对设置，所述活动夹块沿所述底座的长度方向滑动设置在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述活动夹块滑动，使所述固定夹块和所述活动夹块配合套设在输电线的外侧，以夹紧或松开输电线。该装置一端连接作业设备，另一端挂载并夹紧在架空电架线路的输电线上，防止其在施工时作业设备从输电线路上滑动及脱落。
一种输电线路夹紧装置

[发明专利]一种自平衡调整装置-CN202211662206.1在审
发明人：胡燃;陈建强;黄子鹏;梁安琪;卢海;何泽斌;黄坤桐;贲成;孟秋实;刘云勋;刘爽;汪朝阳;梁成军;伍灼研 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自平衡调整装置，其安装在作业设备上，用于调整作业设备的挂载角度，以便于作业设备对输电线路施工；该调整装置包括连接支架、平衡支架和驱动机构；所述连接支架安装在作业设备上；所述平衡支架和所述连接支架滑动配合，其轴线垂直于输电线的轴线；所述驱动机构用于驱动所述连接支架和所述平衡支架相对滑动；通过所述驱动机构驱动所述连接支架和所述平衡支架，以调节该调整装置和作业设备整体的重心，使作业设备绕输电线的轴线周向偏移。该调整装置结构简单，操作方便。
一种平衡调整装置

[发明专利]近电位作业电压等级识别与安全距离预警系统及方法-CN202211277136.8在审
发明人：彭红刚;刘云勋;王牧浪;徐研;孟秋实;吴炅 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种近电位作业电压等级识别与安全距离预警系统及方法，所述系统包括主控制器、验电控制器、探测控制器、警报控制器和显示器；所述主控制器通过第一无线传输模块与所述验电控制器、探测控制器、警报控制器连接，验电控制器与验电模块连接，探测控制器与探测模块连接，警报控制器与声光报警装置连接；验电控制器通过第二无线传输模块与主控制器进行数据交换，探测控制器通过第三无线传输模块与主控制器进行数据交换，警报控制器通过无线传输模组与主控制器进行数据交换；主控制器与显示器连接；声光报警装置和显示器设置在移动平台上，探测模块和验电模块设置在移动平台的机械臂上。本发明可以智能识别电压，安全性好、可靠性高。
电位作业电压等级识别安全距离预警系统方法

[发明专利]斜度监控方法、斜度监控装置、计算机设备和存储介质-CN202110721055.1有效
发明人：萧振辉;何泽斌;邱烜;刘云勋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种斜度监控方法、斜度监控装置、计算机设备和存储介质。所述斜度监控方法，接收待检杆塔的倾斜角度和杆塔标识，从而实现对杆塔的倾斜角度的在线监测；同时获取倾斜数据集合，从倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将目标已检倾斜数据与所述待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告，由于目标已检倾斜数据与待检杆塔的倾斜数据特征匹配，因此根据目标倾斜报告可以获得与待检杆塔的倾斜数据相关联的目标已检倾斜数据，进而可以获得相关联的杆塔倾斜问题。因此巡检人员可以根据目标倾斜报告实施针对性快速的危险排查和维护处理，提高巡检效率。
斜度监控方法装置计算机设备存储介质

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