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[发明专利]一种离心雾化装置-CN201810134363.2有效
发明人：刘胜森;钱炳海;李琦;刘乐天 -专利权人：中山市瑞驰泰克电子有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种离心雾化装置，包括外壳，外壳内部设置水箱、水泵和雾化机构，所述雾化机构包括离心盘、驱动离心盘转动的电机、造雾栅格，所述离心盘上方设置出水口，所述水泵通过进水管连接出水口，所述造雾栅格设置在离心盘外部周向，在离心盘上方还设置有涡流盖，所述涡流盖下方设置若干个涡流板，水经离心盘甩出后撞击造雾栅格形成细雾后反弹至离心盘后形成沿离心盘盘面高速旋转的水雾气流，水雾气流经涡流板引导后向离心盘中心移动并上升形成螺旋雾流后经外壳上设置的出雾孔排出。该装置具有雾化效率高、雾化效果好的优点，适用于空气加湿器、空气净化器等需要雾化的设备使用。
一种离心雾化装置

[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法-CN201711068018.5有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上移动。本发明能增加激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率。
激光雷达控制方法

[发明专利]带能量传输的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法-CN201811139915.5有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B1/44 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种带能量传输的无线通讯装置和无线通讯方法，其中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；所述开关单元处于下行传输状态，则主板控制单元发送下行数据信号至主板通讯磁环单元、底板通讯磁环单元、开关单元，并被底板控制单元接收；若所述开关单元处于上行传输状态，底板控制单元还发送上行数据信号至所述开关单元、底板通讯磁环单元、主板通讯磁环单元，被主板控制单元接收；能量磁环单元将所述底板控制单元发送的能量信号发送至主板控制单元，以给所述主板控制单元供电。本发明实施例能同时实现能量的传输和上行数据信号、下行数据信号的传输。
能量传输无线通讯装置方法

[发明专利]无线通讯装置及无线通讯方法-CN201811139959.8有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B1/44 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种无线通讯装置和无线通讯方法，所述无线通讯装置中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，开关单元在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；若开关单元处于下行传输状态，主板控制单元发送下行数据信号至主板磁环单元，主板磁环单元传输下行数据信号至底板磁环单元，底板磁环单元，传输下行数据信号至开关单元，开关单元传输下行数据信号至底板控制单元；若开关单元处于上行传输状态，底板控制单元发送上行数据信号至开关单元，开关单元传输上行数据信号至底板磁环单元，底板磁环单元传输上行数据信号至主板磁环单元，主板磁环单元传输上行数据信号至主板控制单元。本发明能通过磁环实现双工通讯。
无线通讯装置方法

[发明专利]一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法-CN202310595073.9在审
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法，所述耦合方法包括下列步骤：内参标定；多雷达空间分布，使所述激光雷达保持一个基本的几何分布位置，其中，所述激光雷达间的几何参数包括在X、Y、Z轴方向上的偏移量dx，dy，dz，以及绕X、Y、Z轴的旋转角γ，β，α；外参标定；采集并融合数据，将所述激光雷达的点云数据变换到同一坐标系。上述耦合方法，将多个低线数激光雷达进行耦合，耦合平台使其满足几何参数，激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中，增加点云数据并进行点云数据融合。
一种应用于激光雷达耦合系统方法

[发明专利]一种基于抢占式预约的数据链动态时隙分配方法-CN202310621577.3在审
发明人：李忠孝;刘乐天;郑东;李方伟 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本方案包括：对微时隙网络循环结构优化；利用抢占式时隙预约方法，在任一空闲微时隙发起时隙预约请求，在发送的同时进行信道侦听，侦收其他用户终端的时隙预约请求，并在本时隙内进行预约冲突解析，决策时隙预约是否成功；利用扩展态势分发方法，根据当前的使用条件和系统要求扩展态势分发的内容，使其可以承载平台状态、任务状态、链路状态等附加信息。本发明有益效果：采用信令时隙竞争复用机制，可在任意空闲时隙位置发起单次预约，即可以高概率成功预约可用时隙，获得临时带宽分配，提高了时隙预约机制的实时响应和业务接入能力，并以统计复用方式提高了时隙的整体利用率，支持扩展态势分发和变速率态势分发应用。
一种基于抢占预约数据链动态分配方法

[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法-CN201810320553.3有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中，采用了温度传感器和加热器，可以将激光雷达的内部温度控制在一个较小的范围内，减小了激光发射器的波长温度漂移量，从而可以减小激光雷达的滤波片的带宽，直接降低了激光雷达的背景噪声，提高了激光雷达的精确度。
激光雷达控制方法

[发明专利]激光雷达和可移动设备-CN202310511793.2有效
发明人：蒋鹏;刘乐天;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达和可移动设备。其中，激光雷达包括硅光芯片、反射模组、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列以及透镜。硅光芯片包括发射波导和接收波导，发射波导用于传输探测光，接收波导用于接收回波光。反射模组具有用于反射探测光和回波光的反射面。第一微透镜阵列包括多个第一微透镜，第一微透镜对探测光进行准直。第二微透镜阵列包括多个第二微透镜，第二微透镜对回波光进行聚焦。透镜设于第二微透镜阵列背离反射模块的一侧，用于接收各第二微透镜出射的探测光并出射，镜设还用于接收回波光的接收。本申请中，光传输通道和光接收通道均采用了波导，因此发射波导和接收波导的集成工艺相同，无需进行分立设置，提高了激光雷达的集成度。
激光雷达移动设备

[发明专利]激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法-CN201811125512.5有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法，快慢轴光束能量的收敛系统包括：矫正装置，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于矫正装置的出光侧，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于聚焦装置的出光侧，且准直装置的物方焦点设置于聚焦装置的焦点位置或靠近聚焦装置的焦点设置，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，矫正装置、聚焦装置及准直装置设有相同的主光轴。快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法能够对出射光束的能量分布进行收敛；如此，保证采用该收敛方法和系统的激光雷达能够精确的工作。
激光雷达快慢光束能量收敛系统方法

[发明专利]调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202310467271.7在审
发明人：汪敬;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅光芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，硅光芯片包括至少一个收发单元和接收模块，收发单元用于将探测光向外出射，还用于接收回波光传输至接收模块，形成探测通道；收发单元包括：耦合模块，包括多个接收波导，用于由接收端面接收回波光；合束模块，用于接收耦合模块输出的回波光，并将回波光合束后输出。本申请的硅光芯片接收回波光的耦合效率高，节约接收模块的器件数量，简化整个硅光芯片的系统架构。
调频连续激光雷达自动驾驶设备

[实用新型]球磨机矿浆除渣装置-CN202320016544.1有效
发明人：祁皓;程福超;黄子鉴;陈小艳;刘乐天;赵欣 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于矿浆除渣技术领域，尤其是涉及一种球磨机矿浆除渣装置，包括布料板、筛分网、筛分筒以及集渣半管，布料板向下倾斜设置，布料板的中部向上凸起；筛分网连接于布料板的下缘，筛分网上设有沿水平方向延伸、且向上凸起以阻挡杂物的挡檐；筛分筒设置于收料斗的下方，筛分筒包括外筒以及转动连接于外筒内以承接收料斗中的矿浆的筛筒，外筒的底部设有排放矿浆的出浆斗；集渣半管的开口向上设置、且连接于筛分网的下缘，集渣半管自筛分网的一侧至另一侧向下倾斜设置。本实用新型提供的球磨机矿浆除渣设备，通过筛分网和筛分筒对矿浆中的杂质有效去除，避免了后续管道的堵塞，保证了矿浆的有序输送。
球磨机矿浆装置

[发明专利]固态激光雷达及固态激光雷达控制方法-CN202011164709.7有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种固态激光雷达及固态激光雷达的控制方法，所述固态激光雷达包括：柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。本发明实施例可以使固态激光雷达具有较大的视场角。
固态激光雷达控制方法

[发明专利]一种多激光雷达的耦合平台及系统-CN201710510980.3有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种多激光雷达的耦合平台，包括至少2个用于安装激光雷达的底座，底座的顶面为安装面，安装面向同一方向倾斜且每一个安装面的倾斜角度不同；还公开了一种激光雷达的耦合系统，包括耦合平台，2个耦合平台相对设置，还包括设置于耦合平台之间的激光雷达，激光雷达的两端通过耦合平台的底座固定。上述多激光雷达的耦合平台及系统，将多个低线数激光雷达进行耦合，耦合平台使其满足几何参数，激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中，增加点云数据并进行点云数据融合，代替高线数激光雷达，降低成本。
一种激光雷达耦合平台系统

[发明专利]一种针对激光选区熔化技术的简易自动筛粉装置-CN201911209010.5有效
发明人：常玲;杨凯;刘萌;杨文;郑璇;刘乐天 -专利权人：湖南云箭集团有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供一种针对激光选区熔化技术的简易自动筛粉装置，包括密封罩，所述密封罩内部设置有上下堆叠的筛盖、筛网和筛盘，所述筛盘下方连接有振动电机，所述筛盘底部设置第一出粉口，所述第一出粉口通过软管连接有第一集粉罐，所述筛网侧壁上设置有第二出粉口，所述第二出粉口通过连接弯管连接有第二集粉罐，所述连接弯管上设置有第一手动开关，所述筛盖下方通过调整杆连接有圆形缓冲平台，所述筛盖顶部设置有进粉口，所述进粉口通过软管连接有供粉罐，所述供粉罐嵌装在所述密封罩顶部；利用本发明提供的筛分装置可高效、清洁、快速的对不同种类、不同粒径的金属粉末进行筛分分级与粉末收集。
一种针对激光选区熔化技术简易自动装置

[发明专利]调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202211599679.1有效
发明人：汪敬;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种调频连续波激光雷达及自动驾驶设备。调频连续波激光雷达包括调频光源、导光模块、硅光芯片和收发模块；光源模块用于发射调频连续波激光束；硅光芯片包括分光模块、发射模块、耦合模块和接收模块，分光模块接收耦合进入硅光芯片的激光束，并分为探测光和本振光，探测光通过发射模块向外出射，本振光进入接收模块，耦合模块接收目标物反射的回波光并送至接收模块，接收模块用于接收本振光和回波光；导光镜组用于接收并准直发射模块输出的探测光，还用于接收并将回波光汇聚至耦合模块。本申请调频连续波激光雷达系统架构简单，扫描盲区低。
调频连续激光雷达自动驾驶设备

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