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[发明专利]一种无刷直流电机的驱动方法、装置以及存储介质-CN202210383657.5在审
发明人： 刘乐书 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机的驱动方法、装置以及存储介质，该方法首先获取无刷直流电机的转速，若转速大于或等于预设转速阈值，则以第一采样频率采样无刷直流电机的反应电动势，若转速小于预设转速阈值，则以第二采样频率采样反应电动势，其中，第一采样频率大于第二采样频率，然后当反应电动势达到预设换相条件时，输出对应相的换相信号，最后根据换相信号驱动无刷直流电机。因此，当电机转速较高时，该方法以较高的采样频率采样反应电动势，反应电动势的采样更加精确，使得输出的换相信号也更加精确，电机输出电流平衡，输出扭矩平稳无波动，进而提高电机运行效率，实现电机高速无感运行。
一种直流电机驱动方法装置以及存储介质

[发明专利]一种电机驱动方法与角磨机-CN202110325035.2有效
发明人： 刘乐书;周述宇;陈艳华 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机驱动方法与角磨机，该方法包括获取电机的驱动电流吗，若驱动电流小于预设电流，则获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于霍尔信号输出驱动电机换相的信号，若电机运行时连续产生有效反电动势的次数大于预设次数，则基于反电动势输出驱动所述电机换相的信号，其中，驱动所述电机换相的信号用于驱动所述电机进行换相。通过上述方式，能够使电机的驱动过程较为稳定。
一种电机驱动方法角磨机

[发明专利]串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011453074.2在审
发明人： 刘乐书;周述宇;刘敏 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据当前控制周期的加速度设定值与加速度阈值的比较情况，确定是否增加所述当前控制周期的加速度设定值；基于电机设定速度与所述当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度；获取电机运行速度；根据所述电机运行速度所处的预设速度范围，调取与所述预设速度范围对应的设定PID参数；采用所述电机运行速度、所述当前控制周期的电机期望速度、以及所述设定PID参数，进行增量式PID运算得到运算结果；将所述运算结果作为所述串激电机的驱动电压以控制所述串激电机。本发明可以保证串激电机在软启动过程中稳定启动和平滑运行。
电机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种具有凸极性的BLDC电机启动方法、控制装置及电动工具-CN202111145997.6在审
发明人： 刘乐书;周述宇;韩若谷 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种具有凸极性的BLDC电机启动方法、控制装置及电动工具，该方法中，先依次向具有凸极性的BLDC电机在各电位角注入控制信号，其中，相邻的两个电位角之间间隔30度；然后，读取电机在注入电压时各电位角的电流信号；接着，根据各电流信号确定具有凸极性的BLDC电机的初始电位角，初始电位角用于指示具有凸极性的BLDC电机初始的位置状态；最后，根据初始电位角启动具有凸极性的BLDC电机。在该方法中，通过对具有凸极性的BLDC电机在每间隔30度的电位角注入控制信号，并根据各电位角的电流确定具有凸极性的BLDC电机的初始位置，从而启动电机，该启动方式启动概率高、且抗干扰性强。
一种具有极性 bldc 电机启动方法控制装置电动工具

[发明专利]一种摆臂同步控制方法与摆闸-CN202110373264.1在审
发明人： 刘乐书 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摆臂同步控制方法与摆闸，该方法包括获取用于控制所述摆臂的电机的当前位置，基于预设电机驱动模型获取电机的目标位置，基于当前位置与目标位置，计算电机的目标运行速度，获取电机的当前运行速度，基于当前运行速度与目标运行速度，计算电机的输入电流，基于输入电流控制电机的运行速度。通过上述方式，能够较为精准的控制摆臂运行至最终位置。
一种同步控制方法

[实用新型]双可控硅控制电路及电子设备-CN201922203633.3有效
发明人：韩若谷;刘敏;刘乐书;李子健;尹君君 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H03K17/72 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及可控硅技术领域，公开了一种双可控硅控制电路及电子设备。其中，双可控硅控制电路包括：第一可控硅、第二可控硅以及开关器件；第一可控硅的第一电极连接双可控硅控制电路的第一输入端，第一可控硅的第二电极连接第二可控硅的第二电极，第一可控硅的控制极连接开关器件的第一端，第二可控硅的控制极连接开关器件的第二端，第二可控硅的第一电极连接双可控硅控制电路的第一输出端，双可控硅控制电路的第二输入端连接双可控硅控制电路的第二输出端。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过一个开关器件控制两个可控硅，成本较低。
可控硅控制电路电子设备