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[实用新型]一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试装置-CN201621113076.6有效
发明人：王瑞乾;李晔;邓新;刘丽莎 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试装置，包括铸铁台面、钢轨、落球滑道激励装置，铸铁台面上设有将火车车轮与钢轨之间加压的加力装置，火车车轮上布置有振动传感器，铸铁台面平面外侧罩设有传声器布置支架，传声器布置支架上布置有传声器。本实用新型的有益效果是模拟在实际中火车车轮在极大轴重的作用下压在钢轨上的情形，测量车轮在轮轨接触状态下的振动特性和声辐射特性，且不受车轮作为点声源的限制，帮助研究人员深入探究车轮振动声辐射的作用机理，定量分析其声辐射水平。
一种接触状态火车车轮振动辐射特性测试装置

[实用新型]一种多功能户外野营灯具-CN201621381760.2有效
发明人：吴倩倩;刘丽莎 -专利权人：吴倩倩
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F21L4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能户外野营灯具。本实用新型包括灯体及与其相连接的把手。其特征在于所述灯体内设置有上容置腔以及下容置腔。所述上容置腔内置有可储存物品的抽屉。所述下容置腔内置有蓄电电池、OLED光源、与把手相连的枢轴等。所述灯体外壳枢接有一把手，把手可绕枢轴旋转，把手可分为两个部分，两部分把手之间为磁性连接，方便拆合。本实用新型的优点在于，该款灯具上置有抽屉可以储存物品，同时该款灯具外部置有可旋转充当支架的把手，把手以及灯体底部能够形成稳固三角形结构，灯体可以稳定地放置于水平面上。该款灯具上置有移动电源输出口，可充当移动充电器。
一种多功能户外野营灯具

[发明专利]一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法-CN201410484671.X有效
发明人：祝明;刘丽莎;余帅先;闫柯瑜;陈天 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法，步骤如下(一)确定飞艇状态空间方程；(二)给定期望俯仰角θc、期望滚转角φc；给定期望速度。(三)计算当前状态与期望状态误差公式；(四)利用反馈线性化求得状态反馈控制律；(五)计算伪指令；(六)计算期望控制指令u；(七)伪逆分配；设定初始控制效率矩阵；(八)设定执行机构的位置约束和速度约束；计算R1,R2；(九)确定权重矩阵W1,W2,W3；计算控制指令u′(1),u′(2)；(十)利用动态控制分配后的u′(t)、u′(t‑T)、u′(t‑2T)与带干扰的控制输入u(t)误差的2‑范数作为目标函数，求解得到控制指令u′(t)；(十一)观测器得到控制效率矩阵。该方法减小了关键操纵面的关键性，在故障发生时可将控制指令重新分配，提高了系统的安全可靠性。
一种基于矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法

[发明专利]一种基于H∞和模型修复抗饱和的平流层飞艇姿态控制方法-CN201410482564.3有效
发明人：郑泽伟;闫柯瑜;陈天;余帅先;刘丽莎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于H∞和模型修复抗饱和的平流层飞艇姿态控制方法，步骤如下(一)给定期望跟踪值期望姿态角θd,φd,ψd；期望速度ud,vd,wd；(二)姿态角跟踪误差计算期望姿态角与实际姿态角的误差θe,φe,ψe；期望角速度qd,pd,rd；(三)H∞抗扰动控制器设计计算反馈增益Kc；(四)计算消除期望姿态角与实际姿态角误差的无限制控制量；(五)给定控制量限位计算消除期望姿态角与实际姿态角误差的饱和控制量sat(μ)；(六)模型修复抗饱和控制补偿器设计计算修正控制量及状态量反馈项vaw和yaw；(七)计算经修正的H∞控制器输入μc,aw和输出yc,aw；最终将控制量用于平流层飞艇非线性模型。该方法能够抑制外界扰动影响、抗执行机构饱和，跟踪任意期望姿态，保证闭环系统渐近稳定，简化计算过程。
一种基于模型修复饱和平流层飞艇姿态控制方法

[外观设计]笔筒-CN201630607058.2有效
发明人： 刘丽莎;吴倩倩 -专利权人： 刘丽莎
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称笔筒。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于放置笔和植物。3．本外观设计产品的设计要点笔筒的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
笔筒

[发明专利]一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法-CN201410486563.6有效
发明人：祝明;余帅先;刘丽莎;闫柯瑜;陈天 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法，步骤如下给定期望跟踪值；制导误差计算计算期望位置与实际位置之间的距离误差，角度误差；动力学方程纵横向分解，控制器设计只取其横向状态量；求解离散化系统方程对由以上步骤得到的平流层飞艇横侧向连续系统进行线性化处理，并且也将误差导数和进行线性化处理。然后将飞艇横向状态量和误差当成扩展状态量，并且对扩展连续状态空间方程离进行离散化处理；预测系统未来动态根据由组合惯导等传感器测量得到的当前状态量预测未来某一段时间的状态量或输出量；构造模型预测控制目标函数由预测状态量构造目标函数，并用标准QP算法进行求解得到系统输入量。
一种基于模型预测控制平流层飞艇平面路径跟踪方法

[发明专利]一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法-CN201410476759.7有效
发明人：郑泽伟;陈天;闫柯瑜;余帅先;刘丽莎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法，步骤如下1.给定期望跟踪值给定期望平面路径；给定期望速度；计算该期望速度下受到的阻力合力Ff；2.导航计算计算消除期望位置与实际位置之间的误差所需的期望偏航角ψd；3.路径跟踪偏航角误差计算计算期望偏航角与实际偏航角之间的误差4.滑模控制器计算计算消除期望偏航角与实际偏航角之间误差所需的控制量u。5.各执行部件控制信号计算计算实现滑模控制量u所需的执行部件控制量T,γ。控制流程见附图。
一种基于矢量制导平流层卫星平面路径跟踪控制方法

[发明专利]一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试方法及装置-CN201610888495.5在审
发明人：王瑞乾;李晔;邓新;刘丽莎 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试装置，包括铸铁台面、钢轨、落球滑道激励装置，铸铁台面上设有将火车车轮与钢轨之间加压的加力装置，火车车轮上布置有振动传感器，铸铁台面平面外侧罩设有传声器布置支架，传声器布置支架上布置有传声器；测试方法，包括：装配好测试装置、调节加力装置、连接测试系统、采集声信号和振动信号、计算分析轮轨接触状态的火车车轮的振动声辐射特性。本发明的有益效果是：模拟在实际中火车车轮在极大轴重的作用下压在钢轨上的情形，测量车轮在轮轨接触状态下的振动特性和声辐射特性，且不受车轮作为点声源的限制，帮助研究人员深入探究车轮振动声辐射的作用机理，定量分析其声辐射水平。
一种接触状态火车车轮振动辐射特性测试方法装置

[实用新型]一种基坑冻土挡墙装置-CN201620534368.0有效
发明人：潘殿琦;陈勇;吴银柱;彭第;黄非;吴丽萍;靖向党;刘丽莎;马书红;欧阳著 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E02D3/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑冻土挡墙装置，属于岩土工程技术领域。该装置包括：土层、冻结管、制冷装置、温度传感器和温度控制装置；冻结管一部分设置在土层内部，另一部分设置在土层外部；设置在土层外部的冻结管上设置有两个开口端；制冷装置设置在土层外部，制冷装置包括：入口装置、出口装置、盐水泵、蒸发器、冷凝器、压缩机、冷却水泵和冷却塔；温度传感器埋设在土层内部，温度控制装置位于土层外部，压缩机和温度传感器均与温度控制装置电连接。该装置通过在基坑周边的土层中设置冻结管，通过与冻结管连接的制冷装置对基坑周边的土层进行冻结，实现了绿色环保；无需降水避免了因降水对周边建筑物及地下埋藏管线的影响；成本低。
一种基坑冻土挡墙装置

[发明专利]智能救生泳帽-CN201610403584.6在审
发明人： 刘丽莎;吴荷平;刘韩成;史运泽;陈壮 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能救生泳帽，包括帽体，帽体的额头部位的隔腔内安装有救生装置A，帽体的底端连接有绕颈的救生装置B，救生装置A包括充气管、氦气罐、气球、抽气管、抽气泵以及电池，救生装置B包括气囊、生物传感器。抽气泵与气囊之间设有通气用导气管，救生装置A还包括处理芯片，隔腔表面设有便于充有氦气的气球上升脱离帽体的盖子。本发明的有益效果是：将自动预警和提供自救措施两大功能结合在一起，通过生物传感器准确判断险情并传递险情信号，弹出救生气球并由其带出抽气管，由抽气泵抽气通过导气管充入气囊，形成一个小型的救生圈，将溺水者头部托出水面，从而保证溺水者的生命安全。
智能救生泳帽

[发明专利]一种基坑冻土挡墙装置及冻结方法-CN201610389184.4在审
发明人：潘殿琦;陈勇;吴银柱;彭第;黄非;吴丽萍;靖向党;刘丽莎;马书红;欧阳著 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E02D3/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑冻土挡墙装置及冻结方法，涉及岩土工程技术领域，用以解决现有技术中存在基坑冻土挡墙装置不环保、需降水和成本高的问题。该装置包括：土层、第一冻结管、第二冻结管、制冷装置、温度传感器和温度控制装置；第一冻结管和第二冻结管均为一部分设置在土层内部，另一部分设置在土层外部；设置在土层外部的第一冻结管和第二冻结管上均设置有两个开口端；制冷装置设置在土层外部，制冷装置包括：入口装置、出口装置、盐水泵、蒸发器、冷凝器、压缩机、冷却水泵和冷却塔；温度传感器埋设在土层内部，温度控制装置位于土层外部，压缩机和温度传感器均与温度控制装置电连接。
一种基坑冻土挡墙装置冻结方法

[发明专利]一种二氧化钍中氟、氯含量的测定方法-CN201410833931.X在审
发明人：王莹;刘丽莎 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明涉及化学检测方法技术领域，具体涉及一种二氧化钍中氟、氯含量的测定方法，目的是解决现有方法无法测量二氧化钍中氟、氯含量的问题。其特征在于，它包括准备高温水解系统、绘制标准曲线、测定高温水解空白值、样品高温水解和测定氟、氯含量的步骤。本发明成功建立了高温水解测定二氧化钍中氟、氯含量的测定方法，提供了分析等相关参数，填补了二氧化钍中氟、氯含量测定的空白，解决了生产、科研中二氧化钍中氟、氯含量检测问题，有效配合了专项生产的进行。
一种氧化钍中氟含量测定方法

[发明专利]一种二氧化钍粉末及芯块中氮含量测定方法-CN201410837083.X在审
发明人：杨永明;刘丽莎 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明属于化学检测技术领域，具体涉及一种二氧化钍粉末及芯块中氮含量测定方法，目的是提供一种二氧化钍粉末及芯块中氮含量测定方法。该方法采用试样准备、试样溶解、蒸馏分离氮和测定步骤。采用奈斯勒—分光光度法测定二氧化钍中微量氮含量，提出了粉体状试样的溶解条件、蒸馏时间、蒸馏体积、显色剂的加入量及显色时间，当取样量为0.1g～1.0g时，方法精密度优于5％，回收率为96％～105％。
一种氧化粉末芯块中氮含量测定方法

[发明专利]一种挂壁式声强扫描测试装置-CN201510835264.3在审
发明人：王瑞乾;张学飞;刘丽莎 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂壁式声强扫描测试装置，安装于测试洞口，包括水平固定于测试洞口上方的横向导杆、垂直连接于横向导杆上并可在横向导杆上水平移动的垂向导杆以及安装于垂向导杆上并可在垂向导杆上竖直移动的声强探头，通过声强探头对测试洞口的声强进行扫描测试。本发明的有益效果是：采用挂壁式导杆轨道形式，用于装置制作的材料轻巧、廉价且易得，制作过程简单，操作过程方便，外型美观；能够较好满足声学实验室中的声强测试要求，还可以将定位支座设计成高度可变的定位支架，从而推广到声学实验室外的其他测试环境。
一种挂壁式声强扫描测试装置

[实用新型]盒装豆腐灌装分配器-CN201520765257.6有效
发明人：冯平;田旭;金杨;彭义交;柴萍萍;郭宏;刘丽莎 -专利权人：北京食品科学研究院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒装豆腐灌装分配器，设置有水平布置的豆浆输送管，豆浆输送管设置在豆腐包装盒输送链上方，与输送链的传输方向相垂直，在管壁上设置有朝向下方的豆浆输出口，在豆浆输送管上套装有多通管，多通管可绕豆浆输送管旋转，每旋转一定角度多通管的一根支管与豆浆输出口相连通，包装盒输送链在传动的同时拨动所述支管带动多通管旋转，多通管的每根支管依次对准一个豆腐包装盒进行灌装，多通管与豆浆输送管之间还设置有旋转限位装置，在多通管旋转过程中促使刚完成豆浆注入的支管与豆浆输出口断开连通，并促使需要进行豆浆注入的支管与豆浆输出口连通；多通管周围设置有挡水罩阻挡多通管旋转过程中抛洒出的豆浆。
盒装豆腐灌装分配器