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[发明专利]一种基于视觉的线状开关状态监测方法及终端-CN202311146753.9在审
发明人：吴荣琛;孙博;梁浩;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于视觉的线状开关状态监测方法及终端，通过在标准开关图像中选取锚定图像，并在标准开关图像中确定锚定图像与目标开关的位置关系，同时将锚定图像与待测开关图像进行模板匹配，以此确定锚定图像在待测开关图像中的映射位置，从而实现在待测开关图像中以锚定图像的映射位置以及位置关系对目标开关进行定位，有效提高了目标开关的定位精度以及开关检测方法的环境适应性。此外，在目标开关精确定位后，获取目标开关图像独立进行直线检测，以排除图像中的干扰因素，有效提高检测的准确度。本发明基于图像识别方法实现目标开关监控的自动化，有效提高了开关状态的监控效率。
一种基于视觉线状开关状态监测方法终端

[发明专利]一种多数据集的联合训练方法及终端-CN202311175320.6在审
发明人：梁浩;张宇;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供的一种多数据集的联合训练方法及终端，通过一个预设神经网络模型上同时对多个不同的数据集上进行联合训练，得到最优分类模型，以此方式避免维护多个模型，减少模型推理次数，提高模型训练效率。同时本发明根据所有所述标记数据的类型总数构建掩膜数据，使得多个数据集在进行联合训练时，无需补充标注某一数据集中未标注数据，减少数据标注的工作量；并且避免在不同数据集上生成伪标签，屏蔽训练过程中未标注数据所带来的误差，提高多数据集的联合训练模型的精度。
一种多数联合训练方法终端

[发明专利]一种基于图像的特征提取方法及设备-CN202310404713.3有效
发明人：张宇;吴庆耀;杨伟强;赵康铭;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像的特征提取方法及设备，根据输入的图像构建初始骨架边缘特征以及骨架位置后，通过图像卷积操作结合骨架位置构建骨架关节点特征，并通过骨架关节点特征以及上一层骨架边缘特征更新下一层的骨架边缘特征，再使用更新的骨架边缘特征的注意力图对骨架关节点特征进行重塑，从而通过多层次的骨架边缘特征更新以及骨架关节点特征重塑，实现不断地使用提取好的图像特征，能够注意到更多在图像中人体结构的细节，从而通过提取出的骨架关节点特征、骨架边缘特征以及图像特征实现对输入图像的人体行为进行有效识别，提高人体行为识别的准确率。
一种基于图像特征提取方法设备

[发明专利]一种异常事件双向监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310127262.3有效
发明人：陈旭林;周涛;张宇;杨伟强;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种异常事件双向监测方法、装置、电子设备及存储介质，当选择红外光工作模式时，先获取发生异常事件隐患置信度较高的红外光图像，通过红外光图像中的温度信息筛选出第一可疑区域，而后通过第一可疑区域的可见光图像进行二次确认；当选择可见光工作模式时，则先获取发生异常事件隐患置信度较高的可见光图像，通过可见光图像筛选出第二可疑区域，而后通过第二可疑区域的红外光图像进行二次确认。通过设置两种不同的工作模式实现双向检测，区别于现有技术中的单向检测方法，双向检测方式可以有效避免即使在第二步隐患检测置信度较高，但由于第一步隐患检测的置信度较低却无法进一步确认的情况，以此来提高异常事件检出率。
一种异常事件双向监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种沿输电线路的隐患定位方法及终端-CN202310134685.8有效
发明人：孟甜;张宇;杨伟强;周涛;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种沿输电线路的隐患定位方法及终端，通过点云测距算法建立目标区域中初始图像与点云三维数据的映射关系，生成深度图，当已知隐患在待测图像中的坐标时，通过深度图即可得到隐患与待测图像所对应的监控装置的距离，实现隐患的距离定位，最后结合监控装置的源位置信息、待测图像中的目标位置信息以及距离，计算出隐患的地理位置。这种基于监控装置的测距方式，精度高，并且算法简单，计算效率高，能够在发现隐患的第一时间内获取隐患位置信息，提高火灾评估和救援的及时性。
一种输电线路隐患定位方法终端

[发明专利]一种视频行为分类的方法及终端-CN202310459136.8在审
发明人：梁浩;张宇;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频行为分类的方法及终端，获取图形分类模型，将图形分类模型进行拆分，将不包含全连接层的图形分类模型作为第一模型，将全连接层作为第二模型。而在边缘设备上分别部署第一模型和第二模型后，将一次性对多张图片进行同时推理，拆解为多次进行单张图片的推理，将多个推理结果合并重塑后再推理得到视频数据的置信度，能够减少同时推理造成的重复计算。并且，通过将第一模型和第二模型的分开部署，能够减小计算量。
一种视频行为分类方法终端

[发明专利]输电线路隐患目标识别方法及计算机可读存储介质-CN202310152840.9在审
发明人：孙博;张宇;刘东剑;梁浩 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路隐患目标识别方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过基于深度学习的目标检测技术，在输电图像中检测得到输电杆塔以及候选目标的检测框；在输电图像中检测得到输电导线，并确定导线区域；根据候选目标的类型，确定候选目标对应的距离阈值；根据输电杆塔的实际高度、输电杆塔的检测框的高度、输电杆塔的检测框和候选目标的检测框在输电图像中的位置以及候选目标的检测框与导线区域之间的成像距离，计算候选目标与导线区域之间的物理距离；若物理距离小于或等于候选目标对应的距离阈值，则判定候选目标为隐患目标。本发明可提高隐患目标的识别准确率。
输电线路隐患目标识别方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种螺杆空压机散热器的清洗方法-CN202211508598.6在审
发明人： 刘东剑;郭庆山;张辉;孙铁成;卫星;诸庆华;郑晓涛;张立宙;刘忠亮;王俊凯;张军华;郭俊超;陈向前;张海平;王博;郭运涛 -专利权人：中铝中州铝业有限公司;中铝中州新材料科技有限公司;中国铝业股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆空压机散热器的清洗方法，包括以下步骤：步骤(一)：将待清洗的螺杆空压机进行断电处理后，拆卸螺杆空压机机箱侧面的护板，将待清洗的螺杆空压机的散热器外露，得到外露的待清洗的散热器；再将待清洗的螺杆空压机的电机用防水布包裹作防水防护；步骤(二)：将步骤(一)中外露的待清洗的散热器采用高压清洗机进行多次清洗，直至洗水变为无色，停止清洗，得到清洗干净的螺杆空压机的散热器；将外露的待清洗的散热器采用高压清洗机进行多次清洗时，高压清洗机的清洗枪头与外露的待清洗的散热器垂直。本发明能够提高螺杆空压机散热器的清洗效果。
一种螺杆空压机散热器清洗方法

[发明专利]一种基于视频数据与雷达数据的对象检测方法与终端-CN202211623614.6在审
发明人：吴荣琛;张宇;李文蒙;杨伟强;刘东剑;梁浩 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频数据与雷达数据的对象检测方法及终端，获取视频数据和对应的雷达数据；对视频数据的每帧图像进行图像分析，得到每帧图像对应的视频目标数据；基于雷达数据分别获取每帧图像对应的视频目标数据所对应的雷达目标数据，并对每帧图像对应的视频目标数据和雷达目标数据分别进行匹配计算，得到多个匹配结果；基于多个匹配结果确定目标对象，确定目标对象的数据类型，并根据数据类型从视频目标数据和/或雷达目标数据中确定出目标对象的对象信息，通过进行两种目标的位置匹配度的多次计算，确保最终得到的目标对象的准确率更高，提高了视频目标和毫米波雷达目标融合的可靠性，从而有效提高对象检测的精确率。
一种基于视频数据雷达对象检测方法终端

[发明专利]一种输电线隐患距离的计算方法及终端-CN202210024494.1有效
发明人：张宇;袁小德;亢晓斌;杨伟强;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线隐患距离的计算方法及终端，获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据；对二维图像数据进行深度估计，得到与所述二维图像数据对应的深度图，并基于所述二维图像数据与所述深度图使用预设目标轮廓提取网络进行轮廓提取，得到二维隐患轮廓；基于所述二维图像数据与所述三维点云数据确定所述二维隐患轮廓对应的三维隐患轮廓；根据所述三维点云数据确定输电线位置信息，并根据所述输电线位置信息与所述三维隐患轮廓计算得到所述输电线与所述隐患的目标最短距离，整个过程无需人工介入，实现了输电线隐患的自动化测距，能够更加准确地提取出隐患轮廓特征，提高了隐患测距的精度，从而实现了精准地输电线隐患自动化测距。
一种输电线隐患距离计算方法终端

[发明专利]一种低照度视频增强方法、系统及存储介质-CN202211303587.4在审
发明人：张宇;杨伟强;吴庆耀;曹沂文;刘东剑 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度视频增强方法、系统及存储介质，包括：将训练集视频分离成帧，构建训练帧图像对；构建无监督去噪网络模型，生成带噪‑去噪图像对，训练基于U‑Net网络结构的去噪网络模型；构建无参考低照度增强网络模型，将训练帧图像对输入双输入孪生曲线估计网络得到增强参数图对，将增强参数图对输入增强曲线进行迭代增强，计算低照度增强无参考损失函数、自注意过曝正则损失函数和帧间一致性正则损失函数，训练低照度增强网络模型；利用去噪网络模型和低照度增强网络模型对测试视频进行低照度增强。本发明解决了传统夜间低照度视频增强对训练数据对的依赖，约束了复杂光照场景下的局部过曝问题，保证了低照度视频增强的稳定性。
一种照度视频增强方法系统存储介质

[发明专利]一种边端融合的智能监控系统及方法-CN202210728228.7在审
发明人：张宇;杨伟强;孙博;刘东剑;梁浩;林钦鹏 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种边端融合的智能监控系统及方法，所述边端融合的智能监控系统包括边端融合终端和中心服务终端，所述边端融合终端包括通用数据单元和边缘计算单元；所述通用数据单元的一端连接所述中心服务终端，所述通用数据单元的另一端连接所述边缘计算单元；本申请将设备采集终端与边缘节点设置于同一边端融合终端内，二者的电源、网络等资源实现共享，提高了各个模块资源的利用率；且二者对外为一个统一整体，系统需要进行使用时只需要将边端融合终端放置到合适的场景，便可实现采集数据和处理数据双业务并行的智能监控方式，结构轻量化，部署简易。
一种融合智能监控系统方法

[发明专利]一种基于可信度评估的红外测温方法及终端-CN202210160610.2有效
发明人：周涛;张宇;杨伟强;刘东剑;王剑波;孟甜;何成杰 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可信度评估的红外测温方法及终端，按照预设采集频次和预设采集时段采集红外测温数据和气象数据；基于气象数据按照预设气象数据规则确定与气象数据对应的证据可信度；基于证据可信度确定综合结论可信度，并根据综合结论可信度和红外测温数据生成最终红外测温结果；根据最终红外测温结果更新预设采集频次和预设采集时段，得到更新后的预设采集频次和预设采集时段，并根据更新后的预设采集频次和预设采集时段返回执行所述按照预设采集频次和预设采集时段采集红外测温数据和气象数据步骤，能够更加客观量化地体现出当前红外测温的综合气象条件，使得测温巡检得到的测温结果更加有效，从而有效提高了红外测温的精度。
一种基于可信度评估红外测温方法终端

[实用新型]一种生产氧化铝用抽滤装置-CN202122911197.2有效
发明人：丁海洋;左林举;刘东剑;陆健;陈洪德;周苛;王建桥 -专利权人：中铝中州铝业有限公司;中国铝业股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D29/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产氧化铝用抽滤装置，包括：过滤机托盘、真空管、真空泵、橡胶管；所述过滤机托盘的上面铺设滤布，所述过滤机托盘的底部连接有第一连接管，所述真空管的一端封闭、另一端与真空泵连接，所述真空管的管壁垂直连接有第二连接管；所述橡胶管的两端分别通过管道接头与第一连接管、第二连接管螺纹连接。改善密封性能和设备运行稳定性，设备提供真空度与过滤设备使用真空度的差值由0.4MPa降低至0.1MPa，抽滤效果明显，脱水药剂的使用量由1000g/t‑AH降低313g/t‑AH，产品的一次成品合格率由79％提高至98％。
一种生产氧化铝用抽滤装置

[发明专利]一种点光源场景的图像清晰度值计算方法及终端-CN202210022847.4有效
发明人：袁小德;张宇;刘东剑;杨伟强;张君 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种点光源场景的图像清晰度值计算方法，获取待计算图像；判断所述待计算图像是否存在点光源，若存在，则将所述待计算图像划分成第一预设数量的子区域图像，并计算所述第一预设数量的子区域图像中每一所述子区域图像的清晰度值；对每一所述子区域图像进行点光源检测，得到检测结果，并基于所述检测结果根据每一所述子区域图像的清晰度值加权得到所述待计算图像的最终清晰度值，能够准确地判断、定位图像中的点光源，基于检测结果根据每一子区域图像的清晰度值加权得到最终清晰度值，剔除了点光源的影响，从而能够在点光源场景下精确地计算图像清晰度值，进而使得图像的聚焦曲线能正确反映图像清晰度的变化，实现精准聚焦。
一种光源场景图像清晰度计算方法终端

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