专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多无人艇预设时间协同编队控制方法、系统及介质-CN202310990876.4在审
  • 随博文;刘忠;张建强;李焰;张媛媛;刘一平 - 中国人民解放军海军工程大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-13 - G05D1/02
  • 本发明属于水面无人航行技术领域,尤其涉及一种具有误差约束的多无人艇预设时间协同编队控制方法、系统及介质,包括:首先建立水面无人艇运动学和动力学模型;然后结合虚拟结构法和领导跟随法,建立虚拟领导跟随编队控制框架,设计预设时间扰动观测器观测扰动;最后设计预设时间函数盒预设性能不等式,设计预设时间编队控制协议。本发明设计的控制器能够使水面无人艇在预设时间内实现编队任务,此外设计预定义时间扰动观测器,对外部扰动进行观测和补偿,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。与已有的有限时间编队控制器相比,本发明的控制器不会出现震颤现象且收敛性能与初始状态无关;与固定时间编队控制器相比,可以人为设置系统收敛时间,提高编队控制效率。
  • 无人预设时间协同编队控制方法系统介质
  • [实用新型]一种防潮式腻子粉成品存储罐-CN202222439585.X有效
  • 李钇君;刘一平;刘振发 - 三门峡市永泰石膏科技股份有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-07-14 - B65D88/74
  • 本实用新型公开了一种防潮式腻子粉成品存储罐,包括储存罐,所述储存罐内设有转轴,所述转轴表面设有搅拌叶,所述转轴通过连接架连接有刮板,所述刮板与所述储存罐的内壁抵接,所述转轴延伸至所述储存罐的顶部外侧且连接有驱动电机,所述储存罐的底部向下倾斜设置有带有控制阀的出料组件。有益效果在于:通过控制面板,驱动电机,转轴,搅拌叶,加热板,储存罐配合使用,实现对储存罐内腻子粉翻搅并加热,使储存罐更好地实现除湿防潮的效果,同时避免了腻子粉成品在储存罐内部结块,影响出料;通过所述转轴,连接架,刮板的配适用,以便于对储存罐内壁进行清理,有效避免了腻子粉成品粘连在储存罐的内壁,使装置出料时更加彻底。
  • 一种防潮腻子成品存储
  • [发明专利]一种自动化大气颗粒物监测设备-CN201710634534.3有效
  • 司书春;宋江山;刘善文;贾帅帅;刘一平;张静 - 山东诺方电子科技有限公司
  • 2017-07-29 - 2023-07-07 - G01N15/06
  • 一种自动化大气颗粒物监测设备,属于环境监测技术领域,所述底板上端安装有绕绳辊,所述绕绳辊与减速箱连接,所述减速箱与大电动机连接,所述绕绳辊上绕有拉绳,所述拉绳的另一端与气球固定连接,所述气球下端安装有颗粒物浓度监测传感器,所述颗粒物浓度监测传感器下端安装有第一电机,所述第一电机驱动下方的旋转支架转动,所述旋转支座上安装有激光发射器,所述激光发射器通过第二电机驱动转动,所述激光发射器下方设有光学成像传感器,所述第一电机和第二电机通过电线与控制器电性连接。该装置无人值守的,三维空间大气颗粒物浓度测量设备,可以测量出较大范围不同高度,不同位置的三维浓度分布场。
  • 一种自动化大气颗粒监测设备
  • [发明专利]一种MaaS背景下考虑混合均衡的动态交通分配方法-CN202310253968.4在审
  • 李大韦;黄鸿飞;邵洁;贺崇琦;刘一平 - 东南大学
  • 2023-03-16 - 2023-06-23 - G08G1/01
  • 本发明公开了一种MaaS背景下考虑混合均衡的动态交通分配方法,以交叉口为节点、路段为连接,将研究范围内的路网抽象成有向图网络,并确定路网中各对间的出行需求;设置初始迭代计数,初始化仿真参数;根据路径分配方案进行仿真,并记录仿真中每个路段实时的车辆数及出行时间;对路段流量及出行时间进行多项式拟合,得到路段性能函数;计算路段感知出行成本并计算各出行需求的感知出行成本最短路;再对分配方案进行更新;判断收敛性,若满足收敛条件则停止算法,否则令继续进行迭代。本发明能够更好地体现私营平台、公共平台、私家车出行者多方参与者路径选择的博弈准则异质性,得到混合均衡状态下的动态交通分配结果。
  • 一种maas背景考虑混合均衡动态交通分配方法
  • [实用新型]一种橡塑密封圈生产用脱模装置-CN202320292112.3有效
  • 于晓春;李晓龙;刘一平 - 河北三竹橡塑科技有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-06-16 - B29C45/43
  • 本实用新型公开了一种橡塑密封圈生产用脱模装置,包括定模具和动模具,定模具的左侧形成有复位腔,定模具内部水平贯穿有滑孔,滑孔的右端贯穿于成型腔内,且滑孔的左端贯穿于复位腔,滑孔内水平滑动连接有顶杆,顶杆的左端伸入至复位腔内,并与复位腔内的弹性组件连接,动模具的前侧或后侧固定连接有传动横杆,传动横杆上固定连接有第一传动板,第一传动板伸入至复位腔内,顶杆的中部开设有通风腔,顶杆的左端连接有与通风腔相连通的进风组件,顶杆的右端开设有与通风腔相连通的出风孔,本实用新型能够避免顶杆在顶出成型的橡塑密封圈时,橡塑密封圈黏贴在顶杆上,从而造成脱模失败的现象,适用于橡塑密封圈生产技术领域。
  • 一种密封圈生产脱模装置
  • [实用新型]一种脚手架踏板连接座-CN202222808575.9有效
  • 陈禹霏;林莉;刘一平 - 陈禹霏
  • 2022-10-25 - 2023-04-07 - E04G5/02
  • 本实用新型公开了一种脚手架踏板连接座,包括安装板、脚手架固定杆、安装件和安装孔,所述安装板的顶端固定有收纳组件,所述收纳组件包括调节腔、转动件、调节孔和转动调节杆,脚手架固定杆的两侧均固定有拆卸组件,所述安装板顶端的两侧均固定有安装件,所述安装板内部的两侧均设置有安装孔。本实用新型通过设置有收纳组件实现了便于对固定底座进行折叠,通过转动转动调节杆使转动调节杆从调节孔的内部拆解掉,之后翻转转动螺杆使转动螺杆带动转动件在调节腔的内部进行翻转,当转动螺杆翻转到安装板的顶部与安装板贴合时,此时把转动件插入调节孔的内部,便于对固定底座进行折叠,收纳存放时较为方便。
  • 一种脚手架踏板连接

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