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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种有约束链的少自由度的并联机构-CN201210444789.0无效
发明人：罗继曼;张明山;刑智慧 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种有约束链的少自由度的并联机构，是一种能够实现安装于动平台的切削刀具沿Z轴方向平动和沿X轴和Y轴方向的转动，主要结构包括动平台、静平台、电主轴式切削刀具、三条主动链以及一条约束链。主动链的一端通过虎克铰与静平台相连，另一端通过球铰链与动平台相连，通过1个或者2个主动链的伸长，另外2个或者1个主动链的缩短来使动平台发生转动；约束链一端通过虎克铰与静平台相连，另一端通过法兰固定在动平台上，伸缩杆的内轴装有对称的键保证整个并联机构不发生沿Z轴方向的转动。本发明通过简单的并联构型，能实现复杂机床才能实现的两个自由度的转动和一个自由度的平动，结构简单实用，具有高精度、高刚度等特点，成本较低，功能的实现主要依靠控制技术和相应软件研发，具有较高的开发与应用潜力。
一种约束自由度并联机构

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