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[发明专利]变电站电抗器机组先导式减振降噪调频质量阻尼器的设计-CN202310970795.8在审
发明人：赖海斌;刘欢;高海洋;谢军;李明;唐自晶;凌旭;彭风北;王杰;翟慧慧;杨波;伏大宝;郭强;郎永杰;杨昕 -专利权人：南京电力设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了变电站电抗器机组先导式减振降噪调频质量阻尼器的设计属于建筑减震技术领域，包括主结构和子结构，主结构包括上顶板，下底板和主弹簧，子结构包括质量块，粘滞阻尼器和先导弹簧；上顶板用于放置电抗器机组，所述上顶板与下底板之间设有4根主弹簧；所述质量块设于上顶板和下底板之间，所述质量块中央设有中孔，所述中孔内设有粘滞阻尼器，所述粘滞阻尼器穿过中孔，上下两端分别与上顶板和下底板连接固定；质量块下部与下底板之间设有4根先导弹簧。本申请结构紧凑，在质量块之下加上较低刚度的先导弹簧，增加了推动主弹簧的启动的初始推力，使主弹簧能较快进入工作状态，来引导子结构正常发挥减震作用。
变电站电抗机组先导式减振降噪调频质量阻尼设计

[发明专利]一种物流重物托运设备-CN202310750640.3在审
发明人：李永军;凌龙生;凌旭;孟君耀 -专利权人：安徽柏盟自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流重物托运设备，包括车体：所述车体顶部四角均竖向安装有圆柱体，所述圆柱体内设置有升降组件，所述圆形柱顶部横向设置有第一升降板，且第一升降板上设置有横向移动组件，所述第一升降板底部设置有夹持组件，所述车体侧壁开设有收缩槽，且收缩槽内设置有收起组件，所述车体侧壁竖向设置有阻拦组件，当需要对车体顶部放置的物件进行卸载时，通过启动第一升降板侧壁安装的第一电机，带动丝杆进行转动，当丝杆进行转动时便带动丝杆外侧螺纹连接的移动架进行横向移动，当移动架在进行横向移动时，此时的移动架上固定安装的凸形块始终在凹形槽内进行横向移动，进而带动移动架底部的夹持组件把车体顶部的物件运输到运输带顶部。
一种物流重物托运设备

[发明专利]一种物流货物自动分拣设备-CN202310761035.6在审
发明人：李永军;凌龙生;凌旭;孟君耀 -专利权人：安徽柏盟自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流货物自动分拣设备，包括挡板，所述挡板设有前后两块，且挡板之间安装有主传送带，所述挡板的顶部一侧架设有定位转动机构，所述挡板的顶部另一侧架设有分拣机构，所述挡板的外侧壁上安装有多组副传送带，且副传送带位于分拣机构的底部，所述挡板的顶部位于定位转动机构和分拣机构之间设有识别机构；所述定位转动机构包括检测架。该物流货物自动分拣设备，设置有安装板和移动块，当包裹移动到定位转动机构底部的时候，安装板和视觉检测模块二对包裹顶部和前后侧进行扫描，检测标识位于何处，标识位于顶部上直接继续传输，标识位于前后两侧时，利用安装板和移动块带动包裹的转动，可将位于各个方向的标识均转动到朝上。
一种物流货物自动分拣设备

[发明专利]基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法-CN202111367940.0有效
发明人：谢非;李群召;施梦臣;凌旭;郑鹏飞;夏光圣;吴佳豪;张培彪;单飞宇 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法，包括：识别待抓取的物体位置，获取待抓取物体的机械臂空间坐标；通过逆运动学解析算法，将机械臂空间坐标信息转换为机械臂舵机的角度信息；获得含有待抓取物体的目标图像；对目标图像中的待抓取物体进行形心位置计算；判断待抓取物体形心是否在深度摄像头中心线上，若不在，则通过待抓取物体的形心位置来计算增量；将增量作为反馈信号输送到逆运动学解析算法，得到更新后的待抓取物体的机械臂空间坐标，驱动机械臂抓取物体。本发明同时兼顾了传感器的设备价格与机械臂执行效率，机械臂的定位准确度和抓取物体的成功率都有显著的提高。
基于深度视觉增量闭环机械精准定位抓取方法

[发明专利]一种安全便捷的榴莲采摘运输机-CN202211057671.2有效
发明人：陈红;付琪皓;罗刚;王若淳;何涛;张梦娜;黄欣;马凯迪;高天佑;魏守玉;董凯;仇宇;范婷椰;杨孝;凌旭;陈祥龙;高俊杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
一种安全便捷榴莲采摘运输机

[发明专利]一种可调节的物流货架-CN202310619652.2在审
发明人：李永军;凌龙生;凌旭;孟君耀 -专利权人：安徽柏盟自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的物流货架，包括立板，所述立板设有两根，且两个所述立板之间靠后的位置连接有连接口，所述立板之间安装有多组安装架，且安装架内转动安装有若干的支撑辊，每个所述支撑辊的下方均设有分割机构，所述立板的外侧壁上安装有升降转动机构；所述安装架两侧中部连接有转轴一，且安装架的侧壁上开安装有连接卡块；所述升降转动机构包括立柱。该可调节的物流货架，设置有升降转动机构，利用升降转动机构带动传动块的升起，进而传动块与连接卡块之间的卡合带动安装架的前端向上转动倾斜，使得位于安装架内支撑辊上的货物在支撑辊上向后滑动，并且与背板相互抵住，避免在移动运输时货物从前端滑出。
一种调节物流货架

[发明专利]一种基于appium实现软件自动化测试方法及系统、电子设备、存储介质-CN202310363671.3在审
发明人：凌旭 -专利权人：北京思特奇信息技术股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于appium实现软件自动化测试方法及系统、电子设备、存储介质，该方法包括对APP的元素进行编排；将编排后的元素发送到测试框架；测试框架基于元素生成测试脚本；启动测试脚本，并对APP进行测试。本发明降低了代码的编写难度，降低了对测试人员的依赖，提升了测试效率，增加自动化测试的场景。
一种基于 appium 实现软件自动化测试方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种基于视觉系统的实验教学设备-CN202320133612.2有效
发明人：凌旭;戴俊良;张冠勇;刘三婷;尹霞;邹冲;刘杰;匡临安;宋泽昊;曾豪;邓锡儒 -专利权人：湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校）
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉系统的实验教学设备，用于演示自动识别工件是否合格并进行分拣，包括设备工作台以及安装于该设备工作台上的供料单元、入库单元、用于输送工件的传送单元、视觉检测单元、搬运单元、剔废单元、废品收集单元以及控制器，该控制器用于控制搬运单元将工件从供料单元搬运至传送单元，并控制传送单元输送被视觉检测单元识别为不合格的工件至剔废单元处被剔除至废品收集单元或控制搬运单元将被视觉检测单元识别为合格工件从传送单元搬运至入库单元。本实用新型通过构建具有视觉系统的实验教学设备，利用视觉自动识别功能来分别演示对合格以及不合格工件的处理方式，用于解决高校中缺少自动演示功能的教学设备的不足。
一种基于视觉系统实验教学设备

[发明专利]一种物流货物表面检测装置-CN202310619649.0在审
发明人：李永军;凌龙生;凌旭;孟君耀 -专利权人：安徽柏盟自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流货物表面检测装置，包括传送带一，所述传送带一的顶部的侧面设有检测台，且检测台的顶部架设有检测架，所述检测架用于对货物的检测，所述检测台远离传送带一的侧面设有传送带二，且传送带二远离检测台的侧面设有分拣道，所述传送带一的顶部一侧设有导向板，且传送带一的顶部另一侧设有预处理机构；所述预处理机构包括安装架。该物流货物表面检测装置，设置有预处理机构，利用预处理机构上的风机一从顶部吹气，进而两侧的风机二向外抽气，使得预处理机构内气体会从顶部向前后两侧流动，并且配合三组清理辊，实现对货物三个表面的清理效果，清理下的杂物被气流带到过滤箱内实现收集的效果。
一种物流货物表面检测装置

[发明专利]一种具有检测系统的智能电网控制箱-CN202310392537.6在审
发明人：易炜;凌旭;仇晓赟;李明;欧军飞 -专利权人：镇江汉拓机电设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有检测系统的智能电网控制箱，包括控制箱本体，所述控制箱本体内部固定安装有安装架，所述安装架上设置有检测结构，所述检测结构包括固定安装在所述安装架上的放电检测仪，所述安装架上滑动安装有顺变电流检测仪。该具有检测系统的智能电网控制箱，通过设置顺变电流检测仪和放电检测仪接入控制箱本体内部电路，从而能够对控制箱本体内部电路短路现象及时进行检测并反馈，同时设置顺变电流检测仪通过电机贴合引脚接触电线实现接入电路，在电路故障时，能够由第一伺服电机控制顺变电流检测仪脱离接触接入电路，从而一定程度上保护顺变电流检测仪，提高了装置的实用性和使用寿命。
一种具有检测系统智能电网控制箱

[实用新型]逆变器壳体结构及逆变器-CN202223202700.8有效
发明人：温祥东;罗岚;许盈;凌旭;余文凤 -专利权人：厦门科华数能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种逆变器壳体结构及逆变器，属于电力装备技术领域，包括前侧形成开口的外壳和盖设于开口的盖板；开口的边缘环设有向外延伸的第一翻边，第一翻边的前侧面形成垂直于前后方向的密封接触面，其中至少两个相对的第一翻边的边缘还形成有向外延伸的第二翻边，外壳、第一翻边和第二翻边一体折弯成型；盖板的后侧面与密封接触面密封抵接，第二翻边开设有前后贯通的第一安装孔，盖板对应设有前后贯通的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔通过紧固件固定连接。本实用新型提供的逆变器壳体结构及逆变器能使外壳与第一翻边和第二翻边一体折弯成型，降低加工成本；紧固件不受侧向剪切力，避免因侧向剪切导致紧固件变形断裂。
逆变器壳体结构

[实用新型]一种适用于手机拍照的多功能辅助装置-CN202220223709.8有效
发明人：戴俊良;张冠勇;凌旭;刘三婷;周晶;黄意平 -专利权人：湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校）
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于手机拍照的多功能辅助装置，包括外壳固定座，用于安装手机；外壳活动座，与外壳固定座铰接，且两个外壳活动座收拢形成用于容纳外壳固定座的空间；外壳固定座上设有电源接口，各外壳活动座上均设有第一电机以及与第一电机驱动连接的螺旋桨叶；电源连接线，分别与电源接口以及手机连接，通过手机向第一电机供电用于驱动螺旋桨叶旋转。通过手机的电池向第一电机供电驱动螺旋桨叶，使得该多功能辅助装置能够实现空中飞行，通过另外一部手机内部的APP软件或者控制器来控制多功能辅助装置的旋转角度，从而满足手机能在360°全方位进行拍照，解决拍照死角的问题。
一种适用于手机拍照多功能辅助装置

[发明专利]一种葛根红枣保健品的加工装置-CN202210076229.8有效
发明人：邱婧然;凌旭;王佰灵 -专利权人：湖北医药学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种葛根红枣保健品的加工装置，包括提取装置和干燥混合装置，提取装置包括沉淀池，其底部出料口与干燥混合装置连通，其顶部设置有导流槽；研磨机构，包括第一研磨盘和第二研磨盘，第一研磨盘固定安装于导流槽的上侧；第二研磨盘可转动地设置于第一研磨盘上；第一研磨盘的周侧设置有一圈过滤槽，第二研磨盘的周侧设置有朝向过滤槽延伸的若干搅拌部件；储水池，设置于沉淀池的一侧，储水池的进液口通过管道与沉淀池连通，用于将沉淀池内的上层清液排入储水池内；储水池的出液口通过抽液泵与第二研磨盘的进料口连通。该装置利用提取装置对葛根粉进行提取，并将提取到的葛根粉与红枣碎块进行混合干燥处理，加工效率高，且方便实用。
一种葛根红枣保健品加工装置

[实用新型]一种淋幕式涂装设备-CN202222429600.2有效
发明人：凌旭;孟君耀;李永军 -专利权人：安徽柏盟自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淋幕式涂装设备，涉及板材涂装技术领域，具体包括条形板，所述条形板共有两个，且相对平行设置，两个所述条形板的两端内部对称安装有第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置同向设置，所述第一输送装置和第二输送装置之间的空隙处沿两个条形板之间的距离长度方向设有淋幕涂装器，所述淋幕涂装器的两端均设有条形块。本实用新型使用时，通过第一液压缸带动淋幕涂装器进行升降，可根据不同规格的制作板材的自身厚度，调节淋幕涂装器距离传送带的高度，便于淋幕涂装器对不同板材的适应性操作，同时也避免板材淋幕涂装时，涂装液落在板材上出现激溅，并吸附空气中或周围的灰尘影响后续的板材涂装。
一种淋幕式涂装设

[实用新型]储能装置-CN202222316633.6有效
发明人：罗岚;靳保吕;林伟逢;凌旭 -专利权人：厦门科华数能科技有限公司;漳州科华技术有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储能装置，包括逆变模块、壁挂结构、电池模块和固定结构；逆变模块的后侧沿与电池对接方向从远及近方向形成有装配连接位和维护连接位；壁挂结构固定于立面，并与装配连接位或维护连接位可拆卸连接；电池模块与逆变模块上下对接，电池模块与逆变模块还通过引出线导电连接；电池模块通过固定结构固定于立面或地面。本实用新型可以在不从立面上拆除逆变模块的情况下完成电池模块的单独拆卸取出，实现电池维护不拆机的效果，有效改善了电池维护操作复杂的问题。
装置

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