专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]信息处理方法、信息处理系统和程序-CN202280014934.3在审
  • 池谷文生 - 凌威新科技有限公司
  • 2022-02-15 - 2023-10-20 - G06T1/00
  • [技术问题]能够轻松地根据三维模型数据生成三维模型点云数据,其中,与常规情况不同,三维模型点云数据使得能够生成规则排列的点云数据,正如由传感器获取的三维测量点云数据一样。[技术方案]该信息处理方法包括:通过三维模型数据获取单元获取三维模型数据的步骤;通过参考平面设置单元围绕所获取的三维模型数据设置参考平面的步骤;通过规则的位置坐标设置单元设置按照预定规则而规则地排列在参考平面中的规则的位置坐标的步骤;以及通过模型点坐标生成单元在三维模型数据和从规则的位置坐标延伸的第一虚拟直线之间的交点处生成模型点坐标的步骤。
  • 信息处理方法系统程序
  • [发明专利]信息处理方法、信息处理系统及程序-CN202180003633.6在审
  • 希夫阿亚德 - 凌威新科技有限公司
  • 2021-01-27 - 2022-01-07 - B25J9/16
  • 本发明涉及信息处理方法、信息处理系统及程序,能够从三维点云数据中简单且迅速地检测对象物的轮廓形状,并且使用该轮廓形状来控制机器人臂和工具。一种信息处理方法,其特征在于,包括:通过传感器从对象物获取三维点云数据的步骤;从所述三维点云数据中指定构成对象物的轮廓的轮廓点云数据的步骤;从所述轮廓点云数据获取包括用于确定与作业用机器人的臂连接的工具的工具轨迹的工具位置信息和工具姿势信息的工具控制信息的步骤;以及基于所述工具控制信息控制所述工具的步骤。
  • 信息处理方法系统程序

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