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[实用新型]一种隧道掌子面炮孔定位装置-CN202321280867.8有效
发明人：吴廷尧;冷振东;曹海清;曾银勇;宋立伟;李川;舒鹏宇;向进;刘曜玮;杨军;火鹏 -专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道掌子面炮孔定位装置，包括数据处理装置，其顶部开设有前表面上方通过镶嵌连接有编号显示屏，用于显示坐标的编号与名称；定位装置，其下方通过可拆卸连接有定位装置支柱；炮孔三维坐标显示屏，其设置于数据处理装置前表面左侧，炮孔三维坐标显示屏通过镶嵌连接在数据处理装置上，炮孔三维坐标显示屏右侧通过镶嵌连接有掌子面三维坐标显示屏；摄像机主体，其设置于数据处理装置的右侧，摄像机主体右侧通过转动连接有摄像头，用于记录画面和投射红外线，摄像机主体下方通过可拆卸连接有摄像机支柱，用于支撑摄像机主体；本一种隧道掌子面炮孔定位装置具有具有定位准确，提高隧道开挖效果，提高施工效率的优点的优点。
一种隧道掌子面炮孔定位装置

[发明专利]一种基于空气冲击波测试的爆破雷管延期精度确定方法-CN202310818017.7在审
发明人：马跃原;刘海君;何宏海;张勇;冷振东;刘国锋;高启栋;江伟;杨庆 -专利权人：中交一航局第五工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司;长安大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气冲击波测试的爆破雷管延期精度确定方法，其涉及火工品及电子技术领域。包括：获取雷管爆炸冲击波冲击波的波形数据，对波形数据进行处理来绘制冲击波波形图；根据冲击波波形图中每个突峰对应的时刻计算得到多个雷管的延期误差as，并计算多个雷管延期误差as的平均值M和标准差σ；按照正态分布生成N个延期误差as的变量样本，统计延期误差as大于确定延期误差a的样本数量n，则延期误差as大于确定延期误差a的延期概率P为#imgabs0#绘制延期概率P随确定延期误差a的变化曲线，从而根据变化曲线结合已知的延期概率P来确定爆破雷管的延期精度。本发明操作便捷、高效，能够获得准确的雷管的延期精度。
一种基于空气冲击波测试爆破雷管延期精度确定方法

[发明专利]一种隧道掏槽孔混合起爆方法-CN202111219205.5有效
发明人：高启栋;周海孝;靳军;王亚琼;冷振东;张士朝;王志丰;任锐 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掏槽孔混合起爆方法，包括以下步骤，S1，根据掌子面尺寸和围岩条件确定隧道掏槽孔的掏槽形式和对数；S2，根据爆破设计要求，在掌子面上钻设隧道掏槽孔；S3，检查成孔质量，采用充填钻孔岩屑的方法确保所有炮孔孔底在同一设计深度；S4，依次向每对隧道掏槽孔内分别装填炸药，向每对隧道掏槽孔中的一个孔内安装正向起爆雷管并置于距装药段顶部1/4～1/3长度处，向同对隧道掏槽孔中另外一个孔内安装反向起爆雷管并置于距装药段底部1/4～1/3长度处，装药完成后，采用钻孔岩屑完成堵塞；S5，将各孔内的起爆雷管的脚线联入起爆网络，完成起爆。本发明通过设置邻孔反向传爆的方式，较之传统的单向起爆提高了能量的利用率和隧道掘进效率。
一种隧道掏槽混合起爆方法

[发明专利]基于最佳负担体积和拓扑算法的炮孔布置及装药设计方法-CN202310746494.7在审
发明人： 冷振东;鲁力;涂书芳;高启栋;赵明生;管伟明 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳负担体积和拓扑算法的炮孔布置及装药设计方法，包括获取开挖面轮廓线；确定炮孔数量；炮孔布置并构建原始泰森多边形；基于自由面理论优化泰森多边形；确定炮孔药量。优选在构建原始泰森多边形和对齐优化的过程中，还基于拓扑自适应的粒子群优化算法，消除畸形区域。本发明的有益效果是，利用自由面方向破坏体积大，非自由面区域的破坏体积小的最佳负担体积原理，通过对用于炮孔布置的原始泰森多边形进行优化，结合自适应拓扑算法，以此获得各个炮孔的最佳负担体积和炮孔药量，以使爆破能量得到充分利用。
基于最佳负担体积拓扑算法布置设计方法

[发明专利]一种岩石爆破裂隙区半径概率计算分析方法-CN202310064042.0在审
发明人：高启栋;江伟;杨庆;杨御博;王亚琼;杨招伟;冷振东 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石爆破裂隙区半径概率计算分析方法，涉及岩体工程技术领域，本发明包括在岩体平整面垂直钻设三个测试炮孔；采用单孔和跨孔声波检测方法，获得岩体的纵波波速；测量并统计三个测试炮孔的半径；获取炸药密度与炸药爆速；分别统计岩体的纵波波速、三个测试炮孔的半径、炸药密度、炸药爆速的平均值和标准差，并根据各自平均值和标准差的分布类型，生成N个随机样本；将N个随机样本代入爆破裂隙区半径理论公式，计算得N个爆破裂隙区半径；统计N个爆破裂隙区半径大于设定爆破裂隙区半径的超越概率；改变设定爆破裂隙区半径，再次统计超越概率；绘制超越概率随设定爆破裂隙区半径的变化曲线，确定岩石爆破裂隙区半径。
一种岩石爆破裂隙半径概率计算分析方法

[发明专利]基于三维模型的可视化爆破设计方法-CN202310741742.9在审
发明人：张程娇;鲁力;付军;周桂松;李宏兵;冷振东;田水龙;郝亚飞;黄雄;胡运来;李海鹏 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司;葛洲坝易普力新疆爆破工程有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维模型的可视化爆破设计方法，包括以下步骤：炮孔设计，包括确定炮孔位置和设计炮孔参数；装药设计，包括定义炮孔类型和确定装药结构模型，并炮孔的批量化装药设计；联网设计，包括基于炮孔位置坐标的电子雷管起爆网路延期时间进行联网设计；安全警戒设计，包括在正射影像中标定爆破部位，并赋予安全距离、警戒点和警戒信息。本发明的有益效果是，充分利用三维模型的直观和空间拓扑关系，并通过对炮孔类型进行划分，同时基于对应的装药规则，利用同类型炮孔的相同装药规则，实现同类型炮孔的批量化装药设计，以及电子雷管联网的智能化设计，相比现有三维模型爆破设计方法，大幅提高设计效率，并保证设计准确性。
基于三维模型可视化爆破设计方法

[发明专利]一种确定岩体表面粗糙度的方法及相关组件-CN202310173878.4在审
发明人：张浩;李昂;谢昆;赵昕;杨勤正;冷振东;曹皓;李明 -专利权人：陕西省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定岩体表面粗糙度的方法及相关组件，涉及岩土工程领域。该方法包括基于预设的拍摄规则，对目标岩体进行拍摄，得到一组目标岩体图像；利用rectifyStereoImages函数对一组所述目标岩体图像进行校正，使得2个目标岩体图像上对应的点具有相同的坐标；对校正后的一组所述目标岩体图像执行立体匹配计算步骤，得到对应的视差图，在对所有计算的代价值进行更新，以得到视差图后创建三维点云，对所述目标岩体的感兴趣区域进行岩体提取，得到目标岩体在所述感兴趣区域表面的点云；基于所述目标岩体表面的点云，计算所述目标岩体的粗糙度系数。本申请可以快速且准确得到目标岩体的粗糙度系数。
一种确定体表粗糙方法相关组件

[实用新型]一种爆破用支撑支架-CN202223220516.6有效
发明人：杨广栋;范勇;胡名东;冷振东;谭志毅;吴进高 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爆破用支撑支架，其特征在于：包括放置平台(3)、位于放置平台(3)上方的支撑结构，和位于放置平台(3)下方的支架底座(11)，所述支撑结构上方设有高速摄影仪，高速摄影仪与支撑结构之间设有防护玻璃(4)，待爆破结构放置在放置平台(3)上，将待爆破结构在放下水之前，与本申请的爆破用支撑支架组合安装就位，然后一起放入水中进行爆破。本实用新型结构简单、使用方便、可对爆破过程进行实时监控，并将爆炸剥落碎片进行回收。
一种爆破支撑支架

[发明专利]基于热成像和高速摄影技术的爆破延期参数优化设计方法-CN202211681458.9在审
发明人： 冷振东;刘令;黄雄;王立锋;卢文波;李宏兵;邓小英 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热成像和高速摄影技术的爆破延期参数优化设计方法，包括监测点确定、仪器架设、影像拍摄、影像资料处理、图像数据提取、数据处理和延期时间合理性验证的步骤。本发明的有益效果是，通过将高速摄影仪和红外热成像技术引入到工程爆破领域，借助红外热成像仪现场监测爆破区炸药爆炸时周围岩体裂纹扩展过程以及爆轰产生的高温气体产物逸散形式，并结合高速摄影仪拍摄的可见影像资料进行对比、分析、评价和优化爆破延期时间参数，以此为现场技术人员你提供一种快速、可靠的爆破参数优化手段。
基于成像高速摄影技术爆破延期参数优化设计方法

[发明专利]基于多源地质信息的隧道混装密度可调炸药爆破设计方法-CN202211681459.3在审
发明人： 冷振东;刘令;涂书芳;高启栋;张程娇;杨建华;黄雄 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源地质信息的隧道混装密度可调炸药爆破设计方法，包括通过三维激光扫描、钻进随钻监测和红外热成像的多途径地质信息数据，以及炮孔负担区域划分、岩石质量综合评价指标构建和炮孔炸药密度和单孔装药量计算，最后绘制掌子面炸药密度分布云图。本发明的有益效果是，通过将三维激光扫描数据、红外热成像数据和钻机随钻监测等三种数据来源手段融合在一起，并加以综合利用，从而得到更加全面的地质信息数据，使设计方法更加科学合理、高效。
基于源地信息隧道密度可调炸药爆破设计方法

[发明专利]一种基于空气振动监测的电子雷管延期精度确定方法-CN202211445457.4在审
发明人：范勇;吴进高;冷振东;杨广栋 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气振动监测的电子雷管延期精度确定方法，包括以下步骤：步骤1，依次将电子雷管放置于已编号的炮孔中，将空气冲击波传感器固定于检测点处，由长线缆将空气冲击波传感器与冲击测试采集仪主机连接并开通电源；步骤2，引爆后，由采集仪和空气冲击波传感器工作采集空气振动信号，并以电脉冲信号的形式显示在采集仪屏幕上；步骤3，测量结束后，从采集仪中得到空气振动的电脉冲信号时序特征曲线，根据测量电脉冲信号时序特征曲线和实际电子雷管延期起爆时间进行计算得到电子雷管延期精度。本发明操作过程便捷安全，仪器消耗少，仪器架设灵活方便，人员消耗更少，识别结果精确。
一种基于空气振动监测电子雷管延期精度确定方法

[发明专利]基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法-CN202211455473.1在审
发明人：田水龙;张程娇;彭送斌;冷振东;黄雄;李宏兵;王立锋;罗蔚翔;刘令;朱海波;胡冬梅;赵二将;武宏博;周宝文 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法，包括以下步骤，基站控制点坐标采集、底板边界点坐标采集、底板扫描、初始模型获取、最终模型获取、不平整区域数据获取、不平整区域图形绘制、不平整区域占比计算。本发明的有益效果是，通过三维激光雷达扫描仪，快速获取露天矿山台阶爆破底板的表面坐标数据，再利用配套的数据处理软件和后处理软件，结合地板平整度要求遴选出不满足要求的区域，并计算不平整区域在台阶底板中的占比。该方法可有效提高测量效率，节省人力和降低劳动强度，还可有效提高测量精度。可通过不平整区域在台阶底板中的占比，以此作为评判是否需要开展整平工作的依据，并在必要时用以指导台阶底板整平施工。
基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整方法

[发明专利]基于红外热成像技术的岩石爆破炮孔填塞质量评估方法-CN202211681457.4在审
发明人：刘令;冷振东;王立锋;田水龙;陈明;杨招伟;李宏兵 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像技术的岩石爆破炮孔填塞质量评估方法，包括监测点确定、仪器架设、热影像拍摄、视频资料处理、填塞质量评价指数的确定与计算，以及填塞质量评价的步骤。本发明的有益效果是，通过红外热成像仪将爆破瞬间炸药释放高温高压气体形成的爆生产物动态呈现在显示器上，弥补了基于肉眼观察的可见光摄像设备无法展示的爆生产物冲出自由面的运动过程，并通过对热像图映射成三维体的体积计算，获得冲出的混合气体爆生产物总体积，量化了逸出爆生产物的总量；并通过创造性地提出评判填塞质量优劣的量化指数ξ，为填塞优化提供了明确的目标指向，也为优化方法的科学化、合理化提供了基础保障。
基于红外成像技术岩石爆破填塞质量评估方法

[发明专利]基于残余爆破漏斗反演的炸药-岩石匹配参数优化方法-CN202211681460.6在审
发明人： 冷振东;李宏兵;刘令;王立锋;杨建华;史维升;蔡路军 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残余爆破漏斗反演的炸药‑岩石匹配参数优化设计方法，包括残余爆破漏斗清理和轮廓扫描、残余爆破漏斗的轮廓离散点云拟合、残余爆破漏斗轮廓数值计算反演、残余爆破漏斗轮廓数值反演结果和实际结果对比、残余爆破漏斗差异判断、完整炮孔爆破破坏分区轮廓数值计算反演和效果评价的步骤。本发明的有益效果是，融合了三维激光扫描技术和三维数值仿真技术，考虑了实际工程中真实的爆破漏斗的非对称性和岩体的非均匀性，可以全面准确描述爆破漏斗坑的几何物理信息，不影响爆破生产，节省试验成本，使炸药参数设计方法更加科学合理、高效。
基于残余爆破漏斗反演炸药岩石匹配参数优化方法

[发明专利]一种富水裂隙岩体隧洞超前灌浆爆破开挖方法-CN202211618866.X在审
发明人：范勇;李文卓;杨广栋;冷振东;郭一鸣 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种富水裂隙岩体隧洞超前灌浆爆破开挖方法，涉及控制爆破方法技术领域。通过在富水裂隙岩体隧洞开挖线附近采用双环交错钻孔超前灌浆方法，可有效填补岩体中裂隙，提高岩体的完整性和强度。采用全断面毫秒延迟爆破技术能够降低光面爆破过程中因岩体裂隙造成的炮孔间爆破能量的耗散，改善隧洞光面爆破效果，控制爆破围岩损伤。可广泛应用于水利水电开发、地下煤矿开采、铁路隧道建设等地下爆破工程领域。
一种裂隙隧洞超前灌浆爆破开挖方法

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