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[发明专利]一种潜油电泵的自寻优决策控制系统-CN202110028281.1有效
发明人：檀朝东;赵小雨;邓涵文;冯钢;宋健;牛会钊;宋文容 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京雅丹石油技术开发有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜油电泵的自寻优决策控制系统，至少包括采集模块和控制模块，所述控制模块基于所述采集模块采集的环境信息通过强化学习算法生成潜油电泵执行的优化决策以实现自寻优，所述控制模块配置为在基于状态空间对每个单井在一个检泵周期内的启停次数、开井时间和关井时间进行划分的基础上以融合在线学习和离线学习的方式构建强化学习算法中的损失函数。通过该设置方式，本发明基于启停次数、开井时间和关井时间等将控制模块对于执行模块的优化控制分为不同阶段，根据不同的阶段基于融合在线学习和离线学习的方式构建学习更新中的损失函数。
一种潜油电泵决策控制系统

[实用新型]一种铝锭铸造用导流管浇筑模具-CN202121309263.2有效
发明人：沈老三;代云;李世辉;张海强;冯钢;杨飞;马小云;才宝志 -专利权人：青海西部水电有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭铸造用导流管浇筑模具，包括：多个模具本体和底座；底座上设置有多个外环，每个外环内设置有一个内环；所述的外模一和外模二拼接组成筒状结构；外模一、外模二与内模之间形成空腔；所述的外模一和外模二拼接后下端套在外环内上；所述的内模下端套接在内环上；所述的外模一两侧设置有连接件一；所述的外模二两侧设置有连接件二；连接件一和连接件二上设置有螺栓；通过连接件一和连接件二可将外模一和外模二拼接固定；通过制备模具可自行调配“浇注料”浇筑，使得导流管质量可控，导流管耐高温、不易破碎，延长了导流管的使用周期，使用简单方便，降低企业生产成本。
一种铝锭铸造导流浇筑模具

[实用新型]一种针对采油设备的多感官巡检机器人、多感官巡检系统-CN202120594456.0有效
发明人：檀朝东;宋健;檀庭庄;毛军军;冯钢;张杰 -专利权人：北京雅丹石油技术开发有限公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对采油设备的多感官巡检机器人、多感官巡检系统，至少包括：驱动装置，用于为多感官巡检机器人提供移动的动力驱动；图像采集器，所述图像采集器中包括云台以及安装于云台的一端部上的摄像头、声音采集设备和至少一个传感器，摄像头和声音采集设备分别用于采集采油设备的图像数据和音频数据，传感器用于采集采油设备的周围环境信息。
一种针对采油设备感官巡检机器人系统

[实用新型]一种基于勘察测绘的精准放样装置-CN202121391813.X有效
发明人：杜佳涛;韩晓阳;冯钢;刘天成;郭张赵 -专利权人：杜佳涛
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种基于勘察测绘的精准放样装置，包括支撑螺杆、滑动板、滑套、底座、安装板、刻度线和限位机构，本实用新型通过设置了限位机构于滑套底部，通过限位杆进入到相对应的限位槽内侧对外壳位置进行固定，同时实现对滑套、安装板和安装板顶部的测绘仪进行辅助限位，从而防止测绘仪随意移动，达到了对调节完毕的测绘仪进行进一步加固，使得测绘仪使用过程更加稳定的有益效果。
一种基于勘察测绘精准装置

[实用新型]一种具有安全监测系统的生物质取暖炉-CN202120272043.0有效
发明人：左家斌;左庆禄;左家鹏;冯钢 -专利权人：沧州沃盛源节能电器设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全监测系统的生物质取暖炉，包括装置保护外壳、电动机外壳和控制开关，所述燃烧室内部一侧的底部固定安装有螺旋送料杆，所述燃烧室内部另一侧的底部依次固定安装有互为配合使用的燃烧架和储灰室，所述第二安装腔体内依次固定安装有互为配合使用的PLC控制器、智能控制芯片和保护继电器，所述装置保护外壳一侧的底部通过电动机外壳固定安装有电动机本体，所述装置保护外壳正面一侧的顶部固定安装有控制开关，所述控制开关上依次固定安装有温度检测仪、定时器和警报器。本实用新型通过PLC控制器和保护继电器，实现了生物质取暖炉使用过程中可时刻进行安全检测，提高了生物质取暖炉使用的安全性。
一种具有安全监测系统生物暖炉

[发明专利]一种适于掺稀抽油机井的系统效率测算方法-CN202010110476.6有效
发明人：檀朝东;李冰;冯钢;牛会钊;宋健 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京雅丹石油技术开发有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B47/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于掺稀抽油机井的系统效率测算方法，尤其适用于高含气井的系统效率测算，包括：计算有效功率Ne；计算粘滞功率Nμ；所述系统效率η，其等于所述有效功率Ne与所述粘滞功率Nμ之和与所述输入功率的比值；所述输入功率还包括溶解气膨胀功率Ng，所述溶解气膨胀功率Ng与沉没压力、饱和压力和油管压力三者的大小关系相关。而本发明综合考虑了粘滞功率、气体膨胀功率和掺稀功率提出了适合掺稀抽油机井的系统效率计算公式。
一种适于抽油机系统效率测算方法

[发明专利]一种基于强化学习的煤层气井排采参数智能优化系统和方法-CN202010822638.9有效
发明人：檀朝东;邓涵文;宋文容;冯钢;张雄英 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京雅丹石油技术开发有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的煤层气井排采参数智能优化系统和方法，方法包括：采集煤层气井螺杆泵排采参数，基于煤层气井螺杆泵排采参数结合自适应环境变化的强化学习机制生成用于调节排采参数的决策信息，基于决策信息作用于螺杆泵采气装置，从而使得螺杆泵采气装置的排采参数得到调节，以至少能够适应煤层气井的当前状态，在螺杆泵采气装置的排采参数得以调节的情况下，螺杆泵采气装置的产能参数通过奖励机制生成奖励信息，使得排采参数能够基于奖励信息连续调节。
一种基于强化学习煤层气井参数智能优化系统方法

[实用新型]一种生物质取暖炉的机械自动清灰装置-CN202120331099.9有效
发明人：左庆禄;左家鹏;冯钢 -专利权人：沧州沃盛源节能电器设备有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F23J1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物质取暖炉的机械自动清灰装置，包括取暖炉，横向筛灰架结构，锥形集灰槽，透气格栅，输送管，螺旋输送叶，旋转电机，便拆防护架结构，炉灰收集箱，导入框，导料板，防护门，把手，横向活动框和炉灰导出架结构，所述的横向筛灰架结构安装在取暖炉的内侧中间位置；所述的锥形集灰槽开设在取暖炉的内侧下部；所述的输送管贯穿取暖炉插接在锥形集灰槽的内侧下部。本实用新型L型推板插接在横向活动框的内部左侧，有利于在使用时方便利用L型推板将炉灰收集箱底部的灰尘向左侧推出；外侧护套胶接在内侧护套的外侧，有利于在使用时方便对内侧护套起到定位作用，进而能够避免使用时内侧护套向一侧活动。
一种生物暖炉机械自动装置

[发明专利]一种真空抬包内衬烘烤新工艺-CN202110653796.0在审
发明人：沈老三;代云;李世辉;张海强;冯钢;杨飞;马小云;才宝志;李鸿丽 -专利权人：青海西部水电有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空抬包内衬烘烤新工艺，包括局部或整体浇筑抬包内衬烘烤工艺，包括步骤如下：S1：局部或整体浇筑抬包自然干燥；S2：将铸造车间清理出的热铝灰放入铝灰池，将局部或整体浇筑抬包吊至铝灰池上；抬包包内温度保持在80℃，72小时预热晾干水分；通过温度较低的铝灰进行预热；S3：将预热好的抬包内加入热铝灰，抬包包内温度保持在800℃，烘烤时间为72小时；通过高温对内衬进行烘烤；S4：将局部或整体浇筑抬包按步骤3烘烤多遍,完成烘烤；S5:整体浇筑抬包在完成烘烤后须运至铸造车间利用高温铝液检验后方可投入使用；该新工艺实施之后，大大降低了烘烤成本，不仅产生了效益，而且改善了职工的工作环境。
一种真空内衬烘烤新工艺

[发明专利]一种基于自适应调整策略的无人机CSMA接入方法-CN201911337708.5有效
发明人：张庭辉;秦爽;冯钢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应调整策略的无人机CSMA接入方法，包括：建立通信连接前，无人机agent对自身的接入状态及接入策略进行初始化；当有数据包要传输时，侦听无人机自组织网络中各信道的忙闲情况；在可用信道中选取一条接入成功率最高的信道；无人机根据随机策略分布采样当下的接入策略并执行接入无人机自组织网络中；无人机执行接入策略后获得传输反馈，得到相应的策略回报，同时接入状态发生转移；无人机根据状态转移与获得的即时回报进行接入策略的更新；经过一段时间的迭代学习，各无人机agent学习到最适应于当前无人机自组织网络环境的接入策略；本方法相比于传统的接入机制可以实现低碰撞率、高吞吐量且不影响各节点对信道使用的公平性。
一种基于自适应调整策略无人机 csma 接入方法

[实用新型]一种垃圾填埋气过滤箱-CN202021411545.9有效
发明人：徐晓伟;余波;冯钢 -专利权人：上海沼鑫环保新能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：一种垃圾填埋气过滤箱，其特征在于，包括进气箱体、出气箱体和过滤箱体；所述过滤箱体由复数层过滤单元箱体沿竖直方向堆叠而成；所述进气箱体设置在所述过滤箱的底部；所述出气箱体设置在所述过滤箱的顶部。本实用新型采用层叠结构的过滤单元箱体，当一个过滤箱体中的滤芯达到过滤上限且无法完成过滤要求时，进就该过滤单元箱体中的滤芯进行更换，无须更换所有滤芯，从而提高了滤芯的使用效率，降低了滤芯的采购和维护成本。
一种垃圾填埋气过滤

[实用新型]心脏外科深部缝合操作训练装置-CN202022007595.7有效
发明人：冯钢 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心脏外科深部缝合操作训练装置，包括外壳、支撑柱、缝合模拟件和底座，外壳内部形成有容置空间，外壳上表面中部设有一操作口，外壳的底面中部设有一贯穿至容置空间的安装孔，外壳外底面设有一套环，套环与安装孔处于同一轴线上，支撑柱内部形成为空腔，套环可上下滑动的套设于支撑柱外表面，支撑柱的上端伸入至容置空间内，缝合模拟件开了转动的设于支撑柱上端，且缝合模拟件可沿第一转轴轴向进行转动，支撑柱的空腔内设有用以调节缝合模拟件角度的调节件，底座连接于支撑柱下端，本实用新型可进行多深度多角度的深部缝合场景模拟，其实用性强，练习效果好。
心脏外科缝合操作训练装置

[实用新型]心脏外科用样本放置架-CN202022007041.7有效
发明人：冯钢 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心脏外科用样本放置架，包括两个夹持座、两个固定壳和两个减震构件，两所述夹持座上下相对设置，两所述夹持座之间通过连接构件形成可拆卸连接，两所述夹持座相对的一侧面上均设有一安装腔；两所述固定壳分别设于所述安装腔内，两所述固定可相对一侧面均设有一放置槽，用以对样本瓶两端进行放置并将样本瓶固定于两所述固定壳之间；两所述减震构件分别设于两所述固定壳外表面，用以减轻所述样本瓶所受到的震击，本实用新型可对样品瓶进行全方位防护，增强其抗摔抗震能力，使其不易损坏。
心脏外科样本放置

[实用新型]一种用于沼气发动机的两级空气过滤装置-CN202021412045.7有效
发明人：徐晓伟;余波;冯钢 -专利权人：上海沼鑫环保新能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：一种用于沼气发动机的两级空气过滤装置，其特征在于，包括第一过滤部(1)和第二过滤部(2)及连接管道(3)；所述第一过滤部(1)和第二过滤部(2)分别固定在所述连接管道(3)的两端且所述第一过滤部(1)、连接管道(3)和第二过滤部(2)形成依次贯通的结构。本实用新型所提供的用于沼气发动机的两级空气过滤装置，过滤效果更佳，空气纯净度更高，从而可满足沼气发动机对空气的纯净度要求，解决由空气纯净度问题引起的燃烧速度慢、后燃严重的问题。
一种用于沼气发动机两级空气过滤装置

[发明专利]一种组合仪表防雾结构-CN202011602512.7在审
发明人：冯钢;张坤;赵立欣;何春阳;董振山;赵英 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：一种组合仪表防雾结构，它涉及汽车组合仪表技术领域。本发明为解决现有组合仪表容易产生水雾的问题。本发明包括透明罩和屏圈，透明罩的下端面与屏圈的上端面固接，透明罩的两侧分别各对称设有一组罩体排气机构，屏圈上端面的两侧各对称设有一组屏圈排气机构，每组罩体排气机构分别与一组屏圈排气机构相对应设置，且每组罩体排气机构与一组屏圈排气机构之间形成多个并列设置的“工”字形排气通道。本发明用于汽车组合仪表。
一种组合仪表结构