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[实用新型]一种基于电动推杆的小型防爆机器人-CN201820829466.6有效
发明人： 冯益斌;王欣;陈炜;王啸林 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电动推杆的小型防爆机器人，包括车身，车身上固定设置有舵机、旋转支撑部件、旋转曲臂、上爪、下爪、第一轴和第二轴、电动推杆，第一轴的两端由旋转支撑部件支撑，且通过舵机控制其旋转，第二轴的两端固定于下爪上，上爪的一端与旋转曲臂的一端铰接，上爪的另一端向车身外部延伸，旋转曲臂的另一端固定于第一轴和第二轴上，下爪的一端固定于第一轴和第二轴上，另一端向车身外部延伸，且与上爪相对置形成抓取口，电动推杆的一端与第二轴活动连接，另一端与上爪相连并驱动上爪作开合运动。本实用新型抓举能力强，体积小巧，多自由度，抓取更加精确，操作更简单。
上爪第二轴电动推杆第一轴车身旋转曲臂下爪旋转支撑部件抓取本实用新型防爆机器人多自由度舵机控制防爆机器固定设置活动连接开合运动两端固定能力强外部延伸舵机铰接驱动支撑

[实用新型]一种基于以太网的多屏幕扩展器-CN201820865038.9有效
发明人：邵姣;冯益斌 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于以太网的多屏幕扩展器，属于一种将数据从处理机传出到输出设备的输出装置领域。本实用新型的一种基于以太网的多屏幕扩展器，包括主控芯片和用于为整个多屏幕扩展器供电的电源接口模块，还包括以太网接口模块和两个以上的用于连接屏幕的HDMI接口，所述的以太网接口模块与主控芯片连接，用于向主控芯片输入显示信号；所述的HDMI接口分别通过视频加速芯片与主控芯片连接，用于向对应的HDMI接口输出显示信号。本实用新型的主要用途是通过一个扩展器即可将一个单独的显示输出扩展为多个屏幕显示输出，无需为计算机配备多块显卡，结构简单，实施方便，制作成本低。
扩展器主控芯片多屏幕本实用新型以太网以太网接口模块电源接口模块加速芯片屏幕显示输出扩展输出设备输出显示输出装置输入显示处理机多块显卡视频供电屏幕配备输出计算机制作

[实用新型]多功能消防机器人示教仪-CN201620031225.8有效
发明人：朱宝生;严生春;冯益斌;寇超勇 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防器材技术领域，尤其是一种多功能消防机器人示教仪。这种多功能消防机器人示教仪，包括车体，车体两侧设有用于履带轮，所述车体上部前端并列安装有喷射水管和喷射粉管，车体上部后端安装有摄像头和传感器，车体上部中部安装有探测仪；所述车体上部安装有用于多功能消防机器人示教仪摔倒后能够自行爬起的机械臂；所述车体内腔安装有电源。本实用新型结构简单，设计合理，采用履带轮驱动，防冲撞能力强，能够在复杂恶劣的环境下运行；车体上部后端安装有摄像头、传感器和探测仪，探测火灾现场场景，车体上部前端并列安装有喷水灭火装置和喷粉灭火装置，灭火迅速，具备消防模拟测试训练教学和展示功能，并能够完成一定的实际消防灭火任务。
多功能消防机器人示教仪

[实用新型]一种基于Wifi的无线远程操控系统-CN201520998622.8有效
发明人： 冯益斌 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Wifi的无线远程操控系统，包括被控端和主控端；所述的被控端与主控端之间通过TCP\IP协议进行数据传输；所述的被控端为PC电脑；所述的主控端包括处理器模块、wifi模块以及USB接口模块；所述USB接口模块连接输入设备或输出设备；所述的处理器模块通过wifi模块接收被控端发出的指令或发送输入设备的数据包给被控端；所述的被控端设置有与主控端USB接口模块相对应的驱动模块。本实用新型能够实现超远距离的计算机外部设备的连接、以服务器的形式，提供多台、多种外部设备同时连接以及为外部设备和计算机提供双向控制。
一种基于 wifi 无线远程操控系统

[发明专利]基于Wifi的无线远程操控系统-CN201510888522.4在审
发明人： 冯益斌 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Wifi的无线远程操控系统，包括被控端和主控端；所述的被控端与主控端之间通过TCP\IP协议进行数据传输；所述的被控端为PC电脑；所述的主控端包括处理器模块、wifi模块以及USB接口模块；所述USB接口模块连接输入设备或输出设备；所述的处理器模块通过wifi模块接收被控端发出的指令或发送输入设备的数据包给被控端；所述的被控端设置有与主控端USB接口模块相对应的驱动模块。本发明能够实现超远距离的计算机外部设备的连接、以服务器的形式，提供多台、多种外部设备同时连接以及为外部设备和计算机提供双向控制。
基于 wifi 无线远程操控系统

[发明专利]一种基于微信的教学资源推送系统及推送方法-CN201410146425.3在审
发明人： 冯益斌 -专利权人： 冯益斌
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微信的教学资源推送系统和推送方法，系统包括：安装有微信软件的客户端设备、微信服务器以及教学资料库服务器。方法包括：将原始教学资源分为服务类、固定类和动态类进行存储；将微信账号与资源库使用编号绑定；判断命令类型；固定类资源点播步骤：服务类资源预约步骤；动态类资源订阅步骤。本发明能将教育资源及时有效地推送给使用者，成本较低。
一种基于教学资源推送系统方法