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[发明专利]H型钢生产线及生产方法-CN201911170319.8有效
发明人：陈振明;冯清川;谢东荣;吕志珍;左志勇;黄世涛;谢成利 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线及生产方法，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。
型钢生产线生产方法

[发明专利]H型钢工件智能生产线-CN201610874269.1有效
发明人：陈振明;冯清川;左志勇;张峰;蒋礼;吕志珍;陆建新;刘奔;杨兴万 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人、智能下料中心、零部件加工中心、自动铣磨中心、卧式组焊中心、钻锯锁中心以及机器人装焊中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。各加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。本发明采用流水线生产作业模式，提高了生产效率。零部件采用无人化物流存储方式，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，提高了加工效率。
型钢工件智能生产线

[发明专利]一种等离子切割平台-CN202211403091.4在审
发明人：陈振明;方春生;冯清川;左志勇;肖运通;陈春国;刘国栋;黎东东;汪晓阳;孙朋 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子切割平台，包括：工作台，设有用于放置工件的切割架；除尘罩，安装于工作台并位于切割架上侧，除尘罩内设有竖向贯通至切割架的操作空间，除尘罩两相对侧分别设有连通操作空间的吹风管和吸风管，分别用于连接鼓风装置和吸尘装置；废料车，可水平抽拉地设于切割架下侧，用于承接来自切割架的废料，废料车能抽离工作台。本发明具有能提高工作效率、降低环境污染的优点。
一种等离子切割平台

[实用新型]一种基于板材切割的传送装置-CN202220040597.2有效
发明人：吴永强;左志勇;冯清川;肖运通;梁承恩;王占奎 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构制造技术领域，提供一种基于板材切割的传送装置，基于钢结构生产过程中的产品特性和生产工艺，设计了两个传送辊轮(1)组成传动组件，将传送带(2)环绕在两个传送辊轮(1)外侧、与传送辊轮(1)传动连接，其中传送带(2)包括传送链板(21)以及固定在传送链板(21)上的支撑组件(22)，支撑组件(22)直接参与切割过程，用于支撑钢材进行切割工艺，并且在切割后在传送辊轮(1)的带动下将钢材运输出切割区域；支撑组件(22)的使用，一方面使得可配合切割工艺、保护传送装置，另一方面便于钢材的切割。
一种基于板材切割传送装置

[发明专利]一种航空发动机转速调节控制方法、控制装置和存储介质-CN202211031370.2在审
发明人：杨东;谢静;侯林林;宗广灯;孙海滨;冯清川 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种航空发动机转速调节控制方法、控制装置和存储介质，该方法包括：建立受确定性因素和随机因素影响的航空发动机切换控制系统模型；确定受确定性因素和随机因素影响的随机混杂切换机制；利用预设的动态事件模型，基于所述随机混杂切换机制，确定动态事件触发采样机制；根据预设的无扰切换机制，基于所述动态事件触发采样机制，得到航空发动机切换控制系统的无扰切换动态事件触发控制方案；根据所述随机混杂切换机制和所述无扰切换动态事件触发控制方案，确定事件触发无扰切换控制器参数。本方法可以明显改善切换控制机制的暂态性能，有效降低通讯信道中信息量的大小，节约系统资源，适用于航空发动机控制系统的转速调节控制。
一种航空发动机转速调节控制方法装置存储介质

[实用新型]一种H型钢的质检设备-CN202220028061.9有效
发明人：梁承恩;左志勇;冯清川;肖运通;王占奎;冯长胜 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构生产技术领域，提供一种H型钢的质检设备，设置固定在机架(1)上的传送组件(2)、测试组件(3)，利用传送组件(2)移动质量较大或体积较大的H型钢产品移动至测试位，启动应力检测器(32)、内部探伤仪(33)、红外线测量仪(31)，实现对钢材质量的自动化检测、对钢材尺寸的自动化测量，操作简单、省时省力，承载量大，有效提升检测效率，大大提高了工作效率，节省了工作时间，同时也降低了工作人员的劳动强度。
一种型钢质检设备

[发明专利]多模态RLC电路系统切换模型的构建方法及设备-CN202210879982.0在审
发明人：杨东;冯清川;宗广灯;侯林林;孙海滨;黄金明 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态RLC电路系统切换模型的构建方法及设备，属于自动控制技术领域。所述方法包括：建立多模态RLC电路系统的马尔可夫系统模型；利用隐马尔可夫原理建立所述多模态RLC电路系统的异步无扰切换控制器；根据所述马尔可夫切换模型以及所述异步无扰切换控制器，获得闭环多模态RLC电路系统的切换模型；根据无扰切换条件，计算所述切换模型的异步无扰切换控制器增益，获得所述闭环多模态RLC电路系统的目标切换模型。本发明公开的方案能够解决多模态RLC电路系统在系统模态和控制器模态异步时的异步无扰切换有限时间控制问题。
多模态 rlc 电路系统切换模型构建方法设备

[外观设计]视觉引导笔-CN202230184839.0有效
发明人：刘江涛;刘国栋;冯清川;左志勇;肖运通 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉引导笔。2.本外观设计产品的用途：用于焊接时标定起点到终点路径的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉引导

[发明专利]一种用于工业制造单元的智能群控方法、系统及电子设备-CN202210343517.5在审
发明人：陈振明;冯清川;汪晓阳;刘国栋;刘江涛;段松;孙朋 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业制造单元的智能群控方法、系统及电子设备，智能群控方法应用于智能群控系统，智能群控系统与多个工业制造单元通信连接，方法包括：获取用于工业生产的生产加工信息；获取预先建立的图纸数据库中的第一数据库信息，根据生产加工信息和第一数据库信息确定得到需要执行的工业制造单元为第一目标单元；获取群控策略和预先建立的工艺数据库中的第二数据库信息，通过群控策略对生产加工信息和第二数据库信息进行处理，确定第一目标单元中的第二目标单元，并得到目标工艺参数；将目标工艺参数发送配置至对应的第二目标单元中。本发明能够实现系统的集中控制，提高工艺质量标准，提高工厂工序的连续性。
一种用于工业制造单元智能方法系统电子设备

[实用新型]一种钻孔碎屑清理装置-CN202122494805.4有效
发明人：左志勇;肖运通;冯清川;胡海波;梁承恩;王占奎 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔碎屑清理装置，属于板材加工技术领域，包括装置主体，所述装置主体的一侧活动连接有第一活动臂，所述第一活动臂的一侧活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的一侧表面固定连接有第三活动臂，所述第二活动臂与第三活动臂的外侧设有清理组件，所述清理组件包括风机与布风环，所述风机设置在第二活动臂的上表面，所述布风环的前表面固定安装有多个喷头；通过设置清理组件，在装置主体进行打孔作业时，通过风机的启动，风机吹出风通过连接管传输到布风环的内部，再通过喷头向着板材吹出，将打孔产生的碎屑吹离板材的表面，从而实现了对钻孔产生的碎屑进行有效清理的目的，避免了碎屑进入到钻孔中影响钻孔精度的问题。
一种钻孔碎屑清理装置

[实用新型]一种H型钢起拱工装-CN202122495700.0有效
发明人：左志勇;肖运通;冯清川;胡海波;曹辉发;王占奎 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型钢起拱工装，属于H型钢技术领域，包括起拱装置主体，所述起拱装置主体的下方设置有底板，所述底板的底面设置有缓冲组件，所述底板的两侧设置有吊装组件，所述缓冲组件的下方设置有移动组件；通过设置缓冲组件，在移动轮损坏需要进行吊装移动时，首先使用外界的吊机使用吊绳穿过吊环即可，然后在进行下放时，首先移动轮与地面接触，然后通过弹簧与活动柱的收缩与反弹，来减小起拱装置主体在下放时的缓冲力，从而实现了在起拱装置主体进行吊装放置时起到良好的缓冲能力致使起拱装置主体不会受到冲击力而损坏的目的，避免了起拱装置主体在下放时，由于起拱装置主体与地面之间的冲击力过大造成装置损坏的问题。
一种型钢工装

[实用新型]一种牛腿自动组焊工装-CN202122495736.9有效
发明人：刘国栋;胡海波;左志勇;王占奎;冯清川;梁承恩 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛腿自动组焊工装，属于牛腿结构技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定安装有若干个支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有操作台，所述操作台的上表面两端均固定安装有倒U型支架，两个所述倒U型支架的上表面均开设有横向滑槽，两个所述倒U型支架之间通过横向滑槽设置有定位组件。通过设置调整组件和定位组件，根据标尺对应块和标尺板上的标尺刻度和标尺对应块来确定几个调整组件之间的间隙，几个牛腿结构分别放置在几个U型固定夹的内侧，放置牛腿时，使牛腿结构的一侧和U型固定夹的一侧处于同一水平面，通过锁紧牛腿固定螺栓将牛腿结构固定在U型固定夹的内侧，即可准确的控制几个牛腿结构之间的安装距离。
种牛自动焊工

[实用新型]一种组合式焊接平台-CN202121129668.8有效
发明人：胡海波;梁承恩;左志勇;肖运通;吴永强;冯清川 -专利权人：中建钢构广东有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式焊接平台，包括平台本体，所述平台本体的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部贴合有防滑垫，所述平台本体的顶部固定连接有放置台，所述平台本体的一侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定连接有横梁，所述横梁的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁活动连接有运输机，所述横梁的外壁固定连接有照明灯。该组合式焊接平台，达到了便于起重的目的，解决了一般在焊接前将焊接物件从载具运送到平台时，需要另外的起重装置运送，使用不便，工作效率低下，平台本体的功能性低的问题，便于将焊接平台与起重装置结合，便于提高焊接时的工作效率，提高了平台的功能性。
一种组合式焊接平台

[实用新型]一种用于钢结构输送的全自动装置-CN202121798598.5有效
发明人：肖运通;左志勇;王占奎;冯清川;谢集友;冯长胜 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢结构输送的全自动装置，包括地基，所述地基的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有轨道本体，所述轨道本体的外壁活动连接有轨道滑轮本体，所述轨道滑轮本体的顶部固定安装有轨道电瓶车本体，所述地基的顶部活动连接有支撑座。该用于钢结构输送的全自动装置，能够达到便于检修的目的，检修操作简便，结构合理且牢固，便于检修人员根据使用需求对轨道电瓶车本体进行充分且有效地定期检修和维护操作，不仅保障轨道电瓶车本体的输送效果和使用寿命，也在一定程度上给检修人员带来一定的便利，工作强度降低，工作效率得到提升，实用性和使用效果进一步增强。
一种用于钢结构输送全自动装置

[实用新型]一种快速装卸的钢构件翻转装置-CN202121801550.5有效
发明人：左志勇;胡海波;肖运通;王占奎;冯长胜;冯清川 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速装卸的钢构件翻转装置，涉及钢结构件技术领域，包括底座，所述底座的顶部两端均固定连接有支撑座，且支撑座的顶部两侧均固定连接有安装板，所述安装板的相对一面转动连接有同一个转动轴，且转动轴的圆周外壁固定连接有齿轮，其中两个所述安装板的一侧固定连接有转动电机，且两个转动电机的输出轴分别与两个转动轴固定连接，两个所述支撑座之间设置有圆盘本体，且圆盘本体的圆周外壁开有齿槽，所述齿槽与两个齿轮相啮合，所述圆盘本体的一侧中部开有安装口，且安装口的一端内壁固定连接有液压缸。本发明其优点在于便于对钢结构件进行装卸。
一种快速装卸构件翻转装置

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