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[发明专利]喷涂刮抹装置-CN202211552381.5在审
发明人： 冯正东;许安鹏;马兆彬;王奇;熊会平;易礼周 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂刮抹装置，喷涂刮抹装置包括：末端安装结构、喷涂机构以及刮抹机构，末端安装结构用于将喷涂刮抹装置与外部可活动装置连接，喷涂机构与末端安装结构固定连接，喷涂机构包括能够对墙面喷涂物料的喷枪，刮抹机构与末端安装结构固定连接，刮抹机构包括刮刀驱动件以及至少一个刮刀，刮刀驱动件用于驱动刮刀刮抹墙面上的喷涂物料，其中，喷枪的喷料口位于全部刮刀相对末端安装结构可活动的活动范围之外。本发明技术方案中的刮抹机构不会影响正在喷涂物料的喷涂机构的工作，也不会影响已喷物料和后续刮抹物料的效果，做到一机多用，有利于降低设备成本以及施工成本，提高设备运行效率。
喷涂装置

[发明专利]刮刀装置-CN202110250718.6有效
发明人：罗银贵;马兆彬;冯正东;王熙林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮刀装置，包括：安装座；止挡件，止挡件设在安装座的靠近待刮面的一侧；刮刀组件；调节机构，调节机构包括伸缩件和控制伸缩件伸缩的控制件，伸缩件设在安装座上，且伸缩件的输出端连接刮刀组件，控制件设在安装座或刮刀组件上；其中，刮刀装置具有刚性状态和柔性状态，刮刀装置处于刚性状态时伸缩件带动刮刀组件抵紧在止挡件上，刮刀装置处于柔性状态时控制件控制伸缩件的伸缩量，以使刮刀组件与待刮面之间保持恒定压力。本发明具有刚性批刮和柔性批刮两种施工状态，提高装置对待刮面的适应能力，保证批刮的施工质量，可集成到自动作业的机器人设备上，具备灵活、智能、可控的特性。
刮刀装置

[发明专利]喷涂方法、喷涂装置、电子设备以及介质-CN202111128092.8在审
发明人：李立飞;冯正东;罗银贵;马兆彬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷涂方法、喷涂装置、电子设备以及介质，该方法应用于喷涂设备中，该方法包括：确定喷枪与水平面之间的目标喷涂夹角，并确定与所述目标喷涂夹角相对应的目标高度确定模型；根据所述目标高度确定模型，确定所述喷涂设备的目标喷涂高度；基于所述目标喷涂高度对目标作业区域进行喷涂。本发明实施例的技术方案，使喷涂设备以全自动的方式执行喷涂作业，同时兼顾了喷涂的精确度。
喷涂方法装置电子设备以及介质

[发明专利]一种喷枪-CN202210003898.2有效
发明人：罗银贵;马兆彬;冯正东;李立飞;赵新宇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开一种喷枪，喷枪包括喷枪主体、活塞组件、密封组件、撞针以及喷嘴组件；其中，喷枪主体设置有活塞腔以及与活塞腔连通的活动通道，活动通道远离活塞腔的一端与喷嘴组件连通，喷枪主体还设置有与活动通道连通的进料口；密封组件安装于活动通道内并位于进料口邻近活塞腔的一侧，密封组件用于将活动通道阻断；活塞组件活动安装于活塞腔内，撞针的一端活动穿过密封组件并与活塞组件连接，撞针的另一端用于打开或者关闭喷嘴组件；撞针与密封组件可调节连接，以使得撞针邻近喷嘴组件的一端与活塞组件之间的间距可调节设置。如此设置，能够解决喷枪在使用过程中因撞针磨损导致无法密封喷嘴组件的问题出现。
一种喷枪

[实用新型]电池充电站-CN202221768820.1有效
发明人： 冯正东;李立飞;许安鹏;吴雷;马兆彬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池充电站。电池充电站用于对机器人的电池充电，电池充电站包括：主充电工位，能够与外部供电源电连接，主充电工位包括第一充电接口、第一电控柜以及第一断电按钮，第一充电接口设置于第一电控柜，第一断电按钮设置于第一电控柜表面；以及多个次充电工位，多个次充电工位依次连接为串联结构，位于串联结构中首端的次充电工位与主充电工位电连接，每个次充电工位包括第二充电接口，第一充电接口、第二充电接口分别能够电连接电池并向电池充电，第一断电按钮被配置为在触发后使得主充电工位和全部次充电工位断电。根据本实用新型实施例的电池充电站，能够提高电池充电站对各种数量待充电机器人群体的兼容性。
电池充电站

[发明专利]喷涂机器人及喷涂方法-CN202110385056.3在审
发明人：李立飞;罗银贵;马兆彬;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人及喷涂方法，其中喷涂机器人包括车体、多个喷枪、多个可移动的测距传感器和移动机构。多个喷枪可移动地设在车体上，喷枪适于喷涂待涂面，至少两个喷枪的种类不同。每个测距传感器均相对于待涂面移动并采集多个距离值。通过各个测距传感器与喷枪的水平距离和所采集的多个距离值获得喷枪与待涂面的实际水平距离值。移动机构根据实际水平距离值调整行程，以带动多个喷枪移动并喷涂。本发明实施例的喷涂机器人，不同种类的喷枪均能实现高精度的喷涂工作，提升了喷涂机器人的喷涂作业质量，降低了喷涂机器人的投入成本。
喷涂机器人方法

[发明专利]喷涂控制系统和具有其的喷涂机器人、喷涂方法-CN202110256538.9在审
发明人：罗银贵;马兆彬;冯正东;雷钧州;王熙林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂控制系统，所述喷涂控制系统包括：料筒、泵送件、管路模块和喷涂模块，所述料筒用于盛放浆料，所述泵送件和所述料筒之间通过料管连接，所述管路模块包括多个子管路组件，每个所述子管路组件均与所述泵送件相连，以使所述泵送件将所述料筒内的浆料泵送至所述子管路组件内，多个所述子管路组件可喷涂多种种类的浆料，一个所述子管路组件可喷涂一种浆料，所述喷涂模块与所述子管路组件相连，以将所述子管路组件中的浆料喷涂出去。根据本发明实施例的喷涂控制系统，不仅可以喷涂多种不同种类的浆料，还可以较均匀地将浆料喷涂在工作面上，提高喷涂质量。
喷涂控制系统具有机器人方法

[发明专利]传感器保护装置及伸缩装置-CN202010812082.5有效
发明人：罗银贵;马兆彬;冯正东;李晓峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器保护装置及伸缩装置，传感器保护装置包括：防护盒、线性致动件、触发体和受触发体。防护盒用于容置传感器，防护盒具有可开合的盖子，线性致动件可沿设定方向往复移动，触发体与线性致动件相连，受触发体连接盖子。受触发体在第一状态和第二状态之间可活动，盖子在闭合时受触发体位于第一状态，受触发体在朝向第二状态活动时拉动盖子打开。其中，线性致动件移动时，触发体随之移动且可触发受触发体朝向第二状态活动。根据本发明实施例的传感器保护装置，不但能够保护传感器的正常工作，提高安全性，并且线性致动件的运动相当于盖子的动力来源，不用另设动力源件，从而可以降低设备成本。而且可提高传感器保护装置的应用面。
传感器保护装置伸缩装置

[发明专利]一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质-CN202010674126.2有效
发明人：雷钧州;马兆彬;冯正东;罗银贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质，所述喷涂机包括：固定装置、连接体、喷涂装置和控制器；所述固定装置通过连接体与所述喷涂装置相连，用于通过所述连接体对所述喷涂装置进行固定；所述喷涂装置用于对喷涂区域进行喷涂；所述控制器用于控制所述固定装置与所述喷涂装置之间连接体的长短，以改变所述喷涂装置的喷涂区域，使所述喷涂装置对不同的喷涂区域进行喷涂。本发明实施例提供了一种结构精巧、使用便携且喷涂效率较高的自动式喷涂设备。
一种喷涂方法装置设备存储介质

[发明专利]一种腻子过滤器及腻子喷涂机器人-CN202010330943.6有效
发明人：罗银贵;詹伟刚;马兆彬;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种腻子过滤器及腻子喷涂机器人。其中，腻子过滤器包括壳体、滤网和滤网支架，壳体内形成容纳腔，壳体上设置有与容纳腔相连通的入口和出口；滤网围成第一流道，第一流道的一端与入口相连通，滤网设置在容纳腔内，滤网的外壁与容纳腔的内壁形成与出口相连通的第二流道；滤网支架包括导流部和支撑部，支撑部封堵第一流道另一端的开口，以使腻子涂料由入口流入第一流道，然后通过滤网的过滤孔进入第二流道并从出口流出，以对腻子进行过滤。导流部位于滤网内并能够将第一流道分隔成多个分流道，以对腻子涂料进行导流并使腻子涂料在滤网内均匀分布，以提高滤网的过滤效果，避免发生堵塞现象。
一种腻子过滤器喷涂机器人

[发明专利]末端执行装置、喷涂机器人及喷涂方法-CN202010322721.X在审
发明人：马兆彬;詹伟刚;张鹏;罗银贵;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种末端执行装置，包括回复机构和执行机构，回复机构包括转动板、连接板以及弹性组件，转动板可转动地连接于连接板，弹性组件设置于转动板和连接板之间以对转动板进行复位。执行机构包括喷料组件和涂布组件，喷料组件和涂布组件均设置于转动板。本发明提供的末端执行装置通过设置喷料组件和涂布组件实现了喷涂一体化。此外，本发明还提供一种喷涂机器人及喷涂方法。
末端执行装置喷涂机器人方法

[发明专利]自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法-CN202010845661.X有效
发明人：罗银贵;马兆彬;冯正东;雷钧州;刘嘉诚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本申请提供一种自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪包括活塞外壳、撞针活塞、复位弹簧及喷嘴，撞针活塞设置于活塞外壳中；复位弹簧沿撞针活塞的移动方向设置于活塞外壳上，用于驱使撞针活塞移动；喷嘴设置于活塞外壳的前端部上；撞针活塞的后端部设置有输料接口，撞针活塞及活塞外壳设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，流体通道用于喷涂物料的输送，喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，撞针活塞的前端部通过喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴活塞外壳的出料口或与活塞外壳的出料口留有出料间隙。本申请自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪结构较为简单，可以提高使用时输料管在多自由度运动中的柔性。
自动喷枪喷涂设备控制方法

[实用新型]管接组件及具有其的建筑施工装置-CN201921750170.6有效
发明人：罗银贵;高杰桥;程星财;潘文龙;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管接组件及具有其的建筑施工装置，包括：多个依次可拆卸连接的管件，每个所述管件均包括：大端连接管头、小端连接管头和中间管，所述大端连接管头和所述小端连接管头设在所述中间管的两端，在从所述大端连接管头到所述小端连接管头的方向上所述中间管的内径逐渐减小；每相邻两个所述管件中，一个所述管件的所述大端连接管头连接另一个所述管件的所述小端连接管头；在从所述大端连接管头到所述小端连接管头的方向上，多个所述管件的中位内径依次递减，所述中位内径为所述管件在长度一半处的内径，根据本本实用新型的管接组件，可以提高管件组件的作业品质，减少堵塞现象。
组件具有建筑施工装置

[发明专利]一种搅拌装置及喷涂设备-CN202010330939.X在审
发明人： 冯正东;马兆彬;罗银贵;雷钧州;李晓峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B01F7/32 文献下载
摘要：本发明属于建筑设备技术领域，公开一种搅拌装置，包括料桶组件和搅拌机构，所述料桶组件包括料桶基体，用于容纳胶料；所述搅拌机构包括第一支撑件、搅拌主体和搅拌动力源，所述搅拌主体和搅拌动力源安装在所述第一支撑件上，所述第一支撑件可拆卸地挂设于所述料桶基体的所述进料口。还公开一种喷涂设备，包括喷涂装置和上述的搅拌装置，所述喷涂装置与所述出料口连通。搅拌装置的搅拌机构可对料桶基体中的胶料进行搅拌，解决胶料粘附和粘结的问题，进而保证喷涂设备能持续可靠地进行喷涂作业，另外，搅拌机构与料桶组件可快拆，能够降低检修和清理的难度。
一种搅拌装置喷涂设备

[实用新型]一种便携式供氧呼吸箱体-CN201822041647.5有效
发明人：詹武;冯正东;张军;程志勇;刘克峰;兰岩;马宝明;苏险峰;宋义忠;张江;杜鹏;周斌;樊文庆;徐滔滔;程伟宏 -专利权人：中国人民解放军31662部队
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式供氧呼吸箱体，包括从下到上依次设置的电源腔体，制氧腔体和供氧腔体，电源腔体与制氧腔体之间设置有第一隔板，制氧腔体与供氧腔体之间设置有第二隔板，电源腔体的侧壁和制氧腔体的侧壁之间设置有互连的第一组连接搭扣，制氧腔体的侧壁和供氧腔体的侧壁之间设置有互连的第二组连接搭扣。该便携式供氧呼吸箱体为模块分层化组装构成，功能插口多样，携带方便，拆装快速，能够为供氧装置提供良好的保护。
一种便携式供氧呼吸箱体

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