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[发明专利]重卡电池包换电方法-CN202210363616.X在审
发明人：孔超群;牟东;周爱军;冯子昌;郑云飞 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明揭示了一种重卡电池包换电方法，包括如下步骤：S1、获取重卡在车道上的位置信息；S2、车架在换电站内移动至与重卡平齐的位置后，悬臂正向伸出，直至夹持件完成对重卡上的旧电池包夹持；S3、悬臂缩回，并反向伸出，此时，车架在换电站内移动至最后端，悬臂缩回，并将旧电池包放置在充电座上充电；S4、车架在换电站内移动至最前端，夹持件完成对换电站内的电池包夹持；悬臂正向伸出，直至夹持件移动至重卡的正上方。本发明的有益效果主要体现在：本发明无需对换电站进行调整，操作简单便捷，自动化程度高，实现全程自动化操作，极大地提高工作效率。
电池包换方法

[实用新型]一种换电站用车辆矫正装置-CN202320742992.X有效
发明人： 冯子昌;夏坤;牟东;郑云飞;周爱军 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站用车辆矫正装置，涉及换电设备的技术领域，包括底板和设置在底板上的抬升组件，所述底板包括前板和后板，所述前板和后板间隔设置；所述抬升组件设置有四组，其中两组所述抬升组件位于前板的两端，另外两组所述抬升组件位于后板的两端；每一位于前板上的所述抬升组件与一个位于后板上的抬升组件位置对应；位于同一底板上的两组抬升组件彼此间隔设置。本实用新型具有便于调平的优点。
一种电站车辆矫正装置

[实用新型]一种换电站用测高装置-CN202320386072.9有效
发明人： 冯子昌;牟东;周爱军;夏坤 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站用测高装置，涉及换电站的技术领域，包括固定台，所述固定台上设置有定位块，所述定位块位于固定台侧边；所述定位块上贯穿插设有测量杆，所述测量杆沿竖直方向设置，所述测量杆与定位块滑动连接，所述测量杆远离定位块的一端设置有感应器；所述测量杆上绕设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与感应器相连，另一端与定位块相连；所述固定台上设置有用于驱动测量杆移动的驱动组件。本实用新型具有便于测高、抗干扰能力强的优点。
一种电站测高装置

[实用新型]一种换电小车用感应装置-CN202321037452.8有效
发明人： 冯子昌;牟东;郑云飞;周爱军 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电小车用感应装置，包括用于固定的安装板，所述安装板竖直方向的上方设置有升降板，所述升降板与安装板之间设置有若干个弹性件；所述升降板背离弹性件的一侧面上设置有压力传感器；所述升降板朝向安装板的一侧面上固定连接有活动顶柱，所述活动顶柱远离升降板的一端滑动插设在安装板内，所述活动顶柱上绕设有顶柱弹簧；所述安装板朝向升降板的一侧面上滑动设置有活动板，所述活动板朝向升降板的一侧面上设置有若干个顶块；所述活动板上连接有驱动组件。本实用新型具有感应精准、便于调平的优点。
一种小车感应装置

[实用新型]一种换电站用车辆抬升装置-CN202320385771.1有效
发明人： 冯子昌;牟东;周爱军;夏坤 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站用车辆抬升装置，涉及换电站的技术领域，包括水平设置的抬升板，所述抬升板设置有两块，两块所述抬升板间隔设置；每一所述抬升板的两侧均设置有两个抬升支架，每一所述抬升架接近抬升板的一端均设置有抬升块，位于同一抬升板两侧的两块所述抬升块上分别开设有圆槽和腰型槽；所述抬升板两端均设置有抬升销柱，邻近圆槽的所述抬升销柱嵌设在圆槽内并与圆槽同轴转动连接，邻近腰型槽的所述抬升销柱滚动设置在腰型槽内；所述抬升支架上设置有用于驱动抬升块沿竖直方向升降的驱动组件。本实用新型具有灵位调节、提高效率的优点。
一种电站车辆抬升装置

[实用新型]一种用于抬车机构的提升装置-CN202320643029.6有效
发明人： 冯子昌;牟东;周爱军;郑云飞 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抬车机构的提升装置，包括底托机构、设于底托机构两端的支撑架以及设于每个支撑架上用于驱动底托机构两端同步垂直升降的双向驱动电机；每个支撑架上固定安装有沿底托机构运动方向设置的第一滑轨，底托机构端部固定连接有与第一滑轨滑动连接的滑块，双向驱动电机的驱动轴两端均设有一驱动轮，底托机构端部设有与驱动轮一一上下对应的动滑轮，每一对应的驱动轮和动滑轮外围围绕设置有一提升链，提升链前端绕过驱动轮连接有配重块，提升链的尾端绕过动滑轮延伸至动滑轮的上方且通过链条固定块连接在支撑架上，可降低所需双向驱动电机的功率要求，既能满足抬车负载又便于运输。
一种用于机构提升装置

[实用新型]换电站RGV小车双移动供电机构-CN202222551140.0有效
发明人： 冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种换电站RGV小车双移动供电机构，包括：载座上设置可自转调节角度的转盘，转盘前端设置两个X向导轨，转盘的左、右两端均设置两个Y向导轨；载座一侧安装X向插座导轨，X向插座导轨滑动安装第一滑动插座；载座后端固定安装Y向插座导轨，Y向插座导轨滑动安装第二滑动插座；转盘固定安装两个对接导轨；RGV小车前端一侧安装第一升降驱动件，第一升降驱动件输出轴安装第一插头；RGV小车后端一侧安装固定座，固定座安装两个辅助导轨，辅助导轨上滑动安装辅助滑块，辅助滑块顶部固定安装第二升降驱动件，第二升降驱动件输出轴安装有电机，电机输出轴固定安装第二插头。本申请实现不需与绕线器间牵扯供电线设计，降低风险及不稳定性。
电站 rgv 小车移动供电机构

[实用新型]一种车辆换电举升定位的自动引导运输车-CN202320407684.1有效
发明人： 冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆换电举升定位的自动引导运输车，包括底板以及设置于底板上的行驶机构、夹持机构，所述行驶机构包括行驶驱动电机、行驶轮，所述行驶驱动电机驱动行驶轮做旋转运动；所述夹持机构包括夹持驱动组件、夹持臂，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、夹持蜗杆、夹持涡轮，所述夹持驱动电机通过联轴器与夹持蜗杆相连接，所述夹持蜗杆与夹持涡轮配合连接；所述夹持涡轮设置于夹持臂的端部，所述夹持驱动电机驱动夹持蜗杆带动夹持涡轮旋转，进而驱动夹持臂的张开与闭合。本实用新型实现在停车场任意停车位停放车辆进行车辆举升定位，从而进行换电作业。
一种车辆换电举升定位自动引导运输车

[实用新型]一种新能源汽车换电站平台-CN202320385878.6有效
发明人： 冯子昌;牟东;周爱军;夏坤 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车换电站平台，涉及换电站的技术领域，包括间隔设置的前抬升组件和后抬升组件，所述前抬升组件与后抬升组件之间设置有行驶踏板；所述后抬升组件背离前抬升组件的一侧设置有进车平台，所述进车平台沿远离后抬升组件方向倾斜向下设置；所述前抬升组件背离后抬升组件的一侧设置有出车平台，所述出车平台沿朝向前抬升组件方向倾斜向上设置；还包括滑动设置在前抬升组件和后抬升组件一侧的上料小车，所述换电小车上设置有测高模块。本实用新型具有高效便捷的优点。
一种新能源汽车电站平台

[实用新型]一种停车场换电站-CN202320406459.6有效
发明人： 冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场换电站，包括换电小车、举升定位小车，所述换电小车、举升定位小车设置于停车场内，用于对停车场中停车位内的车辆进行换电操作。本实用新型解决目前换电站需排队换电，且换电时必须在换电站内进行，人员需配合换电站驾驶定位车辆及换电作业中人员在车内等待，车辆升降造成体验感差等问题。
一种停车场电站

[实用新型]一种换电站穿梭小车的归中器-CN202320406785.7有效
发明人： 冯子昌;牟东;周爱军;夏坤 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电站穿梭小车的归中器，包括底板以及设置于底板上的自归中模组、浮动模组，所述自归中模组包括固定件、弹性件，若干个所述固定件均匀分布于底板上，所述弹性件的一端设置于固定件上，弹性件的另一端设置于浮动模组上，所述浮动模组位于若干个固定件的中心位置，所述浮动模组包括浮动件、移动件，所述浮动件通过弹性件与固定件相连接，所述移动件设置于浮动件的底部与底板之间，所述浮动件的顶部设置有安装板。本实用新型能够实现柔性自找位定位到车架车辆的定位孔中，确保电池拆装可靠性。
一种电站穿梭小车归中器

[实用新型]一种可调整姿态的换电站穿梭小车-CN202320407658.9有效
发明人： 冯子昌;牟东;周爱军;孔超群 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整姿态的换电站穿梭小车，包括小车本体、安装板、举升模组，所述举升模组包括举升驱动件、举升传动件、举升臂，所述举升臂的顶部与安装板相连接，所述举升臂的底部与小车本体相连接，所述举升驱动件通过举升传动件带动举升臂上的安装板实现角度偏转。本实用新型能够让穿梭小车进行水平姿态调整，从而使用不同车辆的姿态换电作业。
一种可调整姿态电站穿梭小车

[实用新型]一种新能源重卡电池座插拔口防护帘门机构-CN202222566178.5有效
发明人： 冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源重卡电池座插拔口防护帘门机构，支撑架上设置的帘门机构包括沿着支撑架宽度方向设置的两根支撑杆，支撑杆之间沿着支撑架长度方向设置有两根导轨，每根导轨的两端均滑动安装有滑块，导轨中部固定安装的连接块沿着导轨两端均铰接有连杆，每根导轨两端的滑块上也铰接有连杆，滑块上连杆与对应连接块上连杆的自由端相互铰接，帘门机构四角处滑块与对应连接块之间固定安装有拉簧；两根导轨相对的滑块上固定安装固定杆，两根固定杆上均固定安装有相对设置的帘门，自然状态下两扇帘门呈关闭状态；解决新能源重卡在换电站进行电池换电作业时，车辆上的电池座插拔接口处于暴漏状态，存在雨雪水，沙尘等异物落入风险的问题。
一种新能源重卡电池座插拔口防护机构

[实用新型]一种换电站解锁装置-CN202222929072.7有效
发明人：石凯;冯子昌;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站解锁装置，涉及换电站的技术领域，包括伺服电机和设置在伺服电机一侧的中空的解锁盒，所述伺服电机的驱动杆的一端插入解锁盒内；所述伺服电机的驱动杆上同轴固定连接有解锁齿轮，所述解锁齿轮位于解锁盒内；所述解锁盒上插设有解锁件，所述解锁件与解锁盒滑动连接，所述解锁件上设置有解锁齿条，所述解锁齿条沿竖直方向设置，所述解锁齿条与解锁齿轮啮合设置。本实用新型具有使用方便、适用性强的优点。
一种电站解锁装置

[实用新型]一种适用多种车型的前轮归中定位装置及车辆换电平台-CN202223451010.6有效
发明人： 冯子昌;董乙良;吴大波 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用多种车型的前轮归中定位装置及车辆换电平台，包括基架及滑动连接于基架并能沿X方向的滑动的变距机构，变距机构形成有容槽，容槽内设置有沿X方向垂直的Y方向滑动且滑动连接于变距机构的归中机构，沿Y方向容槽两侧均设置有固定在基架上的若干个U型支撑板，U型支撑板的开口处为敞口，每个敞口上盖设有第一盖板，相邻支撑板之间形成插接槽，插接槽内插接有梳齿状的插接板，支撑板及插接板上盖设有第二盖板，插接槽内插接有梳齿状的插接板，相比较传统的错位板，占用空间小，相比链板线，结构简单，适用性更强，支撑板、插接板、第一盖板及第二盖板所形成的防护机构对车辆车轮起到支撑的作用。
一种适用多种车型前轮定位装置车辆平台

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