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[发明专利]手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质-CN202310731658.9在审
发明人：顾卫涛;李纪庆;孙亮;闵令伟;冯友慧 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质，状态监控系统包括多个监控中心，多个监控中心包括系统监控中心、机械臂监控中心和主控板监控中心，其中：系统监控中心用于向多个监控中心中除系统监控中心之外的其他监控中心发布心跳信号，并接收和处理其他监控中心反馈的基于心跳信号生成的状态信息，生成监控结果；机械臂监控中心用于通过心跳信号监控机械臂的状态，根据机械臂的状态生成第一状态信息；主控板监控中心用于通过心跳信号监控主控板下多个子系统的运行状态，根据多个子系统的运行状态生成第二状态信息。本公开提供的系统，将各级中心作为一个整体进行监控，实现了各级中心间的配合协调，确保了手术的安全性。
手术机器人状态监控系统方法设备存储介质

[发明专利]一种样本分析仪及样本分析系统-CN202011181641.3在审
发明人： 冯友慧;胡力坚;李生勇;张康;王文炼 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种样本分析仪及样本分析系统，所述样本分析仪包括：进样器，用于运送样本到预设位置，进样器包括存储进样器参数的进样器存储单元；样本分析仪装置，用于对预设位置的样本进行分析操作，样本分析仪装置包括存储分析装置参数的参数存储单元和处理器；处理器执行一个或多个程序时实现以下步骤：从进样器存储单元获取进样器参数，以及从参数存储单元获取分析装置参数；基于进样器参数和分析装置参数，控制样本分析仪装置对样本进行操作。根据本申请实现了进样器与样本分析仪装置之间的解耦，使得任意进样器可以与任意样本分析仪装置组合使用，降低了安装要求，提高了安装、升级效率和仪器和进样器的搭配灵活度。
一种样本分析系统

[实用新型]一种自动进样装置和样本分析装置-CN202023128485.2有效
发明人：张广朋;胡力坚;冯友慧 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种自动进样装置和样本分析装置，包括样本承载区、样本处理区和样本架转运机构；样本承载区包括一个或多个子样本承载区，所述子样本承载区用于承载待测试的样本架，吸样结束等待测试结果的样本架，和测试完成待回收的样本架；样本处理区包括样本架轨道，所述样本架轨道用于供样本架移动，所述样本架轨道设置有处理位，当样本架上样本位于所述处理位时会被处理以被吸样；样本架转运机构用于在所述样本承载区的子样本承载区和样本处理区的样本架轨道之间调度样本架。本申请提供了一种新颖的自动进样装置。
一种自动装置样本分析