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[实用新型]机器人的密封箱及机器人-CN201921510891.X有效
发明人：李驰明;刘佳;冯东瀛;秦健 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的密封箱及机器人，密封箱包括：箱体（10），具有内腔及与内腔连通的开口；箱盖（20），密封盖设在开口处并与箱体（10）围成密封空间；电器件（30），设置在密封空间的上方。本实用新型的技术方案将电器件设在密封箱内，密封箱可以防止水进入其中，进而对电器件进行防水保护，水中水下均可实现保护，有效地解决了现有技术中水上机器人的弱电装置发生进水时影响水上机器人的正常使用的问题。并且电器件位于密封空间的上方，一旦密封箱发生渗漏，水会沿着密封箱的侧壁流入密封箱的底部，暂时也不会影响电器件的工作。
机器人密封

[实用新型]一种仿真水上运动机器人-CN201920547922.2有效
发明人：郭鑫;邵鹏鹏;寇江伟;冯东瀛 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿真水上运动机器人，属于机器人技术领域，柔性摆动机构总成右端与底部总成铰接，柔性摆动机构总成左端与头部总成铰接，头部总成相对于柔性摆动机构总成左端摆动，底部总成包括：底座、升降机构、下身机构和上身机构，底座上设置有升降机构，升降机构上端设置有下身机构，下身机构上端设置有上身机构，上身机构相对于下身机构转动，柔性摆动机构总成右端与上身机构铰接，柔性摆动机构总成相对于上身机构摆动。本实用新型柔性摆动机构总成采用的多段重复结构，方便安装，同时当其中一部分损坏可以快速更换整个部分，加快了维修速度，以及多段重复结构可以更为逼真的模拟龙的颈部，解决了动作僵硬失真的问题。
机构总成柔性摆动上身下身升降机构铰接本实用新型头部总成重复结构上端摆动底座多段左端机器人技术领域动作僵硬机构转动快速更换水上运动颈部机器人维修

[发明专利]万向弯曲柔性装置及控制方法-CN201910524013.1在审
发明人：刘占宁;冯东瀛;李驰明;刘佳;刘兵 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16C1/00 文献下载
摘要：万向弯曲柔性装置及控制方法。万向弯曲柔性装置领域现阶段应用较少且机械结构类似，大部分均为柔性推动装置将力的传递方向改变，主要以动力装置控制套管推动、钢丝拉动、链条等相互配合，可实现万向传递。现有技术结构复杂，可靠性差，不利于产业实施操作。本发明包括：一组隔板支撑组件、一组柔性内应力连接组件、一组动力组件，所述的柔性内应力连接组件两端设置所述的隔板支撑组件；所述的动力组件驱动所述的柔性内应力连接组件，所述的柔性内应力连接组件、所述的动力组件各三组且呈120°圆周均匀布置。本发明用于柔性传动机构。
连接组件万向动力组件弯曲柔性动力装置控制隔板支撑组件柔性传动机构方向改变机械结构技术结构均匀布置两端设置推动装置支撑组件装置领域传递组隔板套管钢丝链条驱动应用配合

[发明专利]一种高仿真机器人的柔性摆动机构-CN201910428944.1在审
发明人：李驰名;刘佳;兰野;冯东瀛;魏新录 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高仿真机器人的柔性摆动机构，属于机器人技术领域，包括：根部骨节总成、下段骨节总成、中段过渡支架和上段骨节总成，根部骨节总成左端通过转轴与下段骨节总成的右端相连，下段骨节总成相对于根部骨节总成转动，下段骨节总成左端通过转轴与中段过渡支架相连，中段过渡支架相对于下段骨节总成转动，中段过渡支架通过销轴与上段骨节总成右端相连，上段骨节总成相对于中段过渡支架摆动。本发明采用多节重复式出现，可以将整体结构细分成若干份，由此增加机构的灵活性、自由性以及最终与外观配合时的柔和性。
骨节过渡支架下段中段高仿真机器人柔性摆动转轴左端转动机器人技术领域重复式自由性摆动多节销轴柔和配合