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[发明专利]一种模拟量数据处理装置及方法-CN202211538230.4有效
发明人：罗杰;冉明泉;肖仁义;王怡心;苏财兴 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟量数据处理装置及方法，通过存储以第一采样率采集的第一基础模拟量数据，所述第一采样率大于需求层面的最高历史采样率，将所述第一基础模拟量数据相对于时间维度拟合为第一平滑曲线，以所述第一采样率采集实时模拟量数据，将所述实时模拟量数据切分为数据片段，将每个所述数据片段相对于时间维度拟合为第二平滑曲线，将所述第二平滑曲线与所述第一平滑曲线进行匹配，当所述第一平滑曲线存在与所述第二平滑曲线的形状相匹配的曲线片段时，提取所述曲线片段在所述第一平滑曲线上的数据特征，将所述数据特征存储为对应所述数据片段的第二基础模拟量数据，能够提高模拟量数据在复杂工业系统环境下对于不同应用场景的普适性。
一种模拟数据处理装置方法

[发明专利]一种基于高精度激光信号采集的测量装置及方法-CN202310491919.4在审
发明人：罗杰;冉明泉;王怡心;苏财兴 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提出一种基于高精度激光信号采集的测量装置及方法，所述测量装置包括至少一个用于获取点云数据的激光雷达、用于通过通信网络发送和接收数据的通信模块、用于根据第二激光信号建立三维模型的建模模块、用于采集振动数据的振动检测模块、用于承载待测量物品的承载模块和控制处理模块，所述激光雷达包括用于发射第一激光信号的激光信号发射模块、用于采集激光信号以将激光信号转化为电信号的光电探测模块、用于将电信号进行放大的前置放大模块、用于对电信号进行降噪的滤波模块和用于对电信号进行优化的后级放大电路。本发明实施例的方案，通过利用激光信号得到高精度的激光点云数据，结合标准设计图纸中信息，提高了测量精度。
一种基于高精度激光信号采集测量装置方法

[发明专利]一种静电检测及消除的装置及方法-CN202211379276.6有效
发明人：罗杰;冉明泉;肖仁义 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种静电检测及消除的装置及方法，通过设置感应探头、放电探头、光敏电阻、LED灯、静电放电电路、电压测量电路、LED控制电路、摄像头、驱动结构以及电机以及控制器，所述感应探头用于检测目标表面静电电压，所述放电探头用于释放所述目标表面的静电，所述驱动结构与所述放电探头连接用于根据所述控制器的控制信号在所述电机的控制下驱动所述放电探头接触或远离所述目标表面，所述LED灯设置于所述光敏电阻的一侧，所述控制器通过所述摄像头识别所述目标表面的物料类型后，通过所述LED控制电路控制所述LED灯的亮度调节所述光敏电阻的阻值实现以预设的电流大小释放所述目标表面的静电，能够安全高效地消除静电。
一种静电检测消除装置方法

[发明专利]一种高精度模拟量采集装置及方法-CN202310257940.8在审
发明人：罗杰;冉明泉;肖仁义;苏财兴 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度模拟量采集装置及方法，以第一时间段内的第一目标测量值序列为基础数据输入到目标测量值预测模型中预测第二时间段的第二目标测量值序列，从而根据预测得到的所述第二目标测量值序列来调整标准信号源所输出的标准信号值，基于对该标准信号源的测量结果来计算校准参数对目标信号源的目标输出值进行校准，能够提高大量程模拟量的采集精度。
一种高精度模拟采集装置方法

[发明专利]一种利用激光信号进行检测的装置及方法-CN202211446361.X在审
发明人：罗杰;冉明泉;肖仁义;王怡心 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提出一种利用激光信号进行检测的装置及方法，所述装置包括至少一个用于获取点云数据的激光雷达、用于通过通信网络发送和接收数据的通信模块、用于根据第二激光信号建立三维模型的建模模块、用于采集振动数据的振动检测模块、用于承载待检测物的承载模块和控制处理模块模块，所述激光雷达包括用于发射第一激光信号的激光信号发射模块、用于采集激光信号以将激光信号转化为电信号的光电探测模块、用于将电信号进行放大的前置放大模块、用于对电信号进行降噪的高通滤波模块和用于对电信号进行优化的后级放大电路。本发明实施例的方案，通过利用激光信号得到高精度的激光点云数据提高了检测精度。
一种利用激光信号进行检测装置方法

[发明专利]一种基于RGB的颜色识别传感器-CN202211442446.0有效
发明人：罗杰;冉明泉;苏财兴 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，通过设置用于贴附在待测物体表面的采集腔、用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部、用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照设在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色，能够精准识别待测物的颜色。
一种基于 rgb 颜色识别传感器

[发明专利]一种基于超声波的测量装置及方法-CN202211282014.8在审
发明人：罗杰;冉明泉;王怡心 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于超声波的测量装置及方法，通过获取待测物体相应的立体模型，获取所述待测物体的测量点的坐标及测量方向，根据所述测量点的坐标、所述测量方向及所述待测物体的姿态将测量装置的超声波发生器放置于所述待测物体的相应位置，使所述超声波发生器对准或贴合所述测量点，控制所述测量装置的超声波发生器沿所述测量方向发出对应所述立体模型的超声波，通过所述测量装置的超声波接收器接收的所述超声波的回波，根据所述立体模型确定所述待测物体对应所述测量点的坐标及测量方向的分层信息，根据所述超声波的回波计算所述待测物体对应所述测量点的坐标及测量方向各个分层的厚度，能够对由多种材料组合成的物品的内部尺寸进行测量。
一种基于超声波测量装置方法

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