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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]打螺丝机机器人末端扭矩检测装置-CN201710458930.5有效
发明人： 冉娟莲;何婷婷 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块传递给机器人，机器人在给出相应的指令。本发明将螺丝刀头直接安装在机器人末端，没有一堆工具，大大降低了负载提高精度。传感器直接与螺丝刀头安装在一起，直接控制末端扭矩，数据直接反馈，能精确控制扭矩。主要是扭矩控制系统实现的是直接与机器人通讯加大了数据反馈速度与精确度和速度，提高了打螺丝机的效率。
螺丝机器人末端扭矩检测装置

[实用新型]手机马达自动识别抓取装置-CN201520950501.6有效
发明人：孙碎可;冉娟莲;庞兴宇 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机马达自动识别抓取装置，属于机器人技术领域，包括摄像机、四轴机械手、第一传送带、第二传送带和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达，所述第二传送带用于放置并传送码盘，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。本实用新型推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。
手机马达自动识别抓取装置

[实用新型]一种手机震动马达性能测试系统-CN201520883303.2有效
发明人：孙碎可;冉娟莲;殷地兵 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机震动马达性能测试系统，属于机器部件测试技术领域。该系统包括放置平台、电源模块、检测模块和控制模块；所述放置平台用于固定手机震动马达，电源模块用于给测试系统供电；所述检测模块包括高精度宽频域拾音器、转速测量模块，用于采集手机震动马达的转速信息和震动音响信息；所述检测模块与控制模块连接。本实用新型提供的手机震动马达性能测试系统主要用于检测手机震动马达的电气性能和震动音响，能够有效地提高检测的效率和精度。
一种手机震动马达性能测试系统

[实用新型]一种SCARA机器人控制系统-CN201520877124.8有效
发明人：孙碎可;冉娟莲 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SCARA机器人控制系统，属于机器人技术领域。该系统包括上位机、下位机ARM嵌入式系统、运动控制器、驱动器、伺服电机、编码器及视觉相机；上位机发送命令至ARM嵌入式系统，ARM嵌入式系统与运动控制器连接，运动控制器发送控制消息至驱动器，驱动器控制伺服电机运行，编码器记录伺服电机运行的实际位置，然后将记录信息发送至运动控制器，形成全闭环柔性控制系统，实时控制调整伺服电机的运行状态；所述下位机ARM嵌入式系统还与视觉相机连接。本实用新型提供的一种SCARA机器人控制系统，能够实时控制调整伺服电机的运行状态，使得机器人能够高速高精度的灵活运动。
一种 scara 机器人控制系统

[实用新型]一种马达转速综合检测系统-CN201520877176.5有效
发明人：孙碎可;冉娟莲;殷地兵 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达转速综合检测系统，属于机器部件测试技术领域。该系统包括放置平台、电源模块、转速检测模块和控制模块；所述放置平台用于固定手机震动马达，电源模块用于给测试系统供电；所述转速检测模块包括脉冲采集模块，采集马达的脉冲数据；所述转速检测模块与控制模块连接。本实用新型提供的一种马达转速综合检测系统，通过直接采集马达的脉冲来对马达转速进行检测，能够有效的避免电磁干扰、振动干扰，具有精度高，实用性强等特点。
一种马达转速综合检测系统

[实用新型]一种马达老化测试系统-CN201520877248.6有效
发明人：孙碎可;冉娟莲;殷地兵 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达老化测试系统，属于机器部件测试技术领域。该系统包括放置平台、电源模块、检测模块和控制模块，所述放置平台用于放置和固定马达，电源模块用于给测试系统供电；所述检测模块集成在探针上，包括通电信号检测模块、转速检测模块，用于检测马达的通电信息和转速信息，所述检测模块与控制模块连接。本实用新型提供的一种能够快速地对马达进行检测，具有高效率、高精度等特点。
一种马达老化测试系统

[发明专利]机器人控制系统轨迹加减速插补算法-CN201510826995.1在审
发明人：孙碎可;冉娟莲 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制系统轨迹加减速插补算法，S1.光顺曲线：插补轨迹先用三次样条spline插值使曲线光滑，计算出各个节点处的函数值和两个边界处的导数信息；S2.在S1已经计算好的三次样条曲线上插入等距点，通过D-H建模后的运动逆运算计算各个转动轴的运动距离。本发明的机器人运动控制方法加减速采用S形+直线加减速，加速度连续变化，加速时间快，运动精度高，速度平滑性好。插补轨迹采用多次样条插补作为粗插补，再采用数字积分法以及等时间插补对轨迹做精插补，V速度高，不会存在插补精度变差。
机器人控制系统轨迹减速算法

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