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[发明专利]车辆周围监视装置和车辆周围监视方法-CN200880129209.0无效
发明人： 冈本修作 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：公开了能够以较高的视觉识别性同时显示俯视图像、辅助图像、以及辅助图像的方向的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置(100)包括：显示控制单元(140)，在一个画面上显示从车辆的上方所见的车辆的周围的图像即俯视图像、以及从车辆所见的车辆的周围的图像即辅助图像；以及框线重叠单元(143)，使包围与辅助图像对应的图像区域的框线，与俯视图像重叠而进行显示。另外，车辆周围监视装置(100)还包括：第1摄像机～第4摄像机(110-1～110-4)，安装在车辆上，并拍摄车辆的周围，显示控制单元(140)使用第1摄像机～第4摄像机(110-1～110-4)的拍摄图像，合成俯视图像。
车辆周围监视装置方法

[发明专利]检索物品推定装置和方法、及检索物品推定装置用服务器-CN200680001130.0无效
发明人：谷川彻;冈本修作;山田修;成冈知宣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-08-03 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即使不能够可靠地传递用户想要检索的物品信息，也可以推定用户所要检索的物品的检索物品推定装置。通过由传感装置调查用户向收纳设备的访问状态和该期间收纳设备内物品的变化，在没有变化的情况下，检索状态检测机构判断为无法找到用户进行了物品检索的物品，进而通过检索物品推定机构参照收纳位置数据库，将本来应该收纳于收纳设备内的物品推定为用户正在检索的物品。
检索物品推定装置方法服务器

[发明专利]车辆周围监视系统及其方法-CN200610172460.8有效
发明人： 冈本修作;中川雅通;森村淳;水泽和史;饭阪笃;吉田崇 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-10-15 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
车辆周围监视系统及其方法

[发明专利]状态识别标签-CN200580017594.6有效
发明人：谷川彻;冈本修作;山田修;松川善彦;成冈知宣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-06-01 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G06K19/073 文献下载
摘要：一种状态识别标签，由标签主体部和能够与标签主体部分离的标签断片部构成，在标签主体部和标签断片部中分别独立地具有：存储有应发送的信息的信息保持部；识别标签主体部和标签断片部的分离状态的分离状态识别部；根据分离状态，进行用于从信息保持部发送信息的发送控制的控制部；和分别向信息保持部、分离状态识别部和控制部供给电力的电力供给部，无论标签主体部与标签断片部是在分离状态时还是在结合状态时，标签主体部用控制部和标签断片部用控制部能够根据需要使标签主体部、标签断片部都具有作为标签的功能，并且，能够根据标签主体部与标签断片部的分离状态向用户提供不同的信息。
状态识别标签

[发明专利]信息家电系统-CN200580003597.4在审
发明人：谷川彻;冈本修作;成冈知宣;松川善彦;山田修 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-01-26 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：家电机器(100)在检测和确定在该家电机器中处理的物品时，按照与该确定的物品对应的控制程序执行物品的处理。家电机器在不存在与特定的物品对应的控制程序时，从程序提供部件(201、202)通过网络(200)下载对应的控制程序，对有可能操作物品的家电机器发送物品的信息。从家电机器收到信息的家电机器在不存在与物品对应的控制程序时，从程序提供部件通过网络下载。
信息家电系统

[发明专利]物品管理系统及方法-CN200580003208.8无效
发明人：松川善彦;冈本修作 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-01-24 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：根据通过传感器(211)从附在用户(91)所持有的物品上的识别标签(103)读取到的确定该物品的信息所得到的信息，生成用户此时所持有的物品的列表，每当生成列表时存储该列表，根据两个以上的列表，确定用户丢失了物品以及所丢失的物品，接受所丢失的物品被确定这一情况后，将关于该丢失的物品的信息通知给用户。
物品管理系统方法

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200610068149.9有效
发明人： 冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[发明专利]物品管理系统、物品管理服务器和物品管理方法-CN200480001721.9有效
发明人：佐藤智;冈本修作;中川雅通;登一生;山田修;成冈知宣;松川善彦;森中康弘;青木胜司;中田干也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
物品管理系统服务器方法

[发明专利]物体检测装置、物体检测服务器以及物体检测方法-CN03808940.8无效
发明人：今川太郎;中川雅通;吾妻健夫;冈本修作 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-04-25 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种物体检测装置，包括：标签通信部(12)，其接收从安放在作为检测对象的人(P)上的信息标签(11)发送的标签信息；属性参照部(15)，其利用标签信息中所包含的ID，参照属性存储部(16)，得到人(P)的身高等的属性信息；对象检测部(14)，利用此属性信息，特定从摄像部(13)得到的图像中人(P)的位置和姿势等。
物体检测装置服务器以及方法

[发明专利]摄像机调整方法以及车辆监视系统-CN200410059213.8无效
发明人： 冈本修作;中川雅通;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-10-12 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法，为了恰当地设置各摄像机(23L，23R)的方向，把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角S的面积作为指标，来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
摄像机调整方法以及车辆监视系统

[发明专利]驾驶提醒装置-CN00812866.9有效
发明人：石井浩史;森村淳;中川雅通;冈本修作 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-09-20 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL)，在该重叠区域(OL)中，包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD)，根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。
驾驶提醒装置

[发明专利]一种监视系统-CN00814054.5有效
发明人： 冈本修作;中川雅通;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-10-12 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的第一和第二摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。并且，所述第一和第二摄像机被设置为：摄影范围至少有一部分重合，并且，它们的光轴在被投影到与双方的光轴平行的摄像机设置平面上时，形成给定的扩展角；并且，把所述第一和第二摄像机中的至少一方的围绕其光轴的旋转角设定为：当把该摄像机的视野范围的uv平面投影到与其光轴正交的基准平面上时，使u轴相对于该基准平面与所述摄像机设置平面的交线，既不平行也不正交。
一种监视系统

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200310104676.7有效
发明人： 冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[发明专利]驾驶操作辅助器及记录媒体-CN99801786.8有效
发明人： 冈本修作;石井浩史;中川雅通;登一生;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1999-10-06 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶操作辅助器，其特征在于包含周围状况成像装置，用于通过摄像机对汽车的周围状况成像，并产生周围状况图像；合成图像产生装置，用于通过在周围状况图像上叠加假设移动图形产生合成图像，所述假设移动图形是视频数据，示出在执行预定的一系列汽车的驾驶操作情况下汽车的移动；和显示装置，用于显示合成图像；以及周围状况成像装置具有一个或更多摄像机；以及摄像机参数表，用于存储摄像机参数，该参数是摄像机或每一个摄像机的特性，并且根据来自摄像机或每一个摄像机输出的摄像机参数产生周围状况图像。
驾驶操作辅助记录媒体

[发明专利]车辆周围监视装置及其调整方法-CN02146840.0有效
发明人： 冈本修作;中川雅通;森村淳;水泽和史;饭阪笃;吉田崇 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-10-15 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
车辆周围监视装置及其调整方法

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