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[发明专利]一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法-CN201910480822.7有效
发明人：林新华;支祖伟;刘友江;邵叔芳;关柯;王英先;张瑞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法，其包括以下步骤：初始化；磁偏角的计算；下一时刻的数据获取；下一时刻航姿信息的测量；磁偏角信息的更新；测量方法的持续执行。本发明基于加速度计、陀螺仪和磁传感器测量数据，利用离散化的卡尔曼滤波算法，实时估计和更新磁偏角信息，避免了磁性矿物、钢筋等铁磁性材料的存在导致磁偏角变化而引起的航向角信息扭曲和不可靠问题。
一种基于地磁信息更新载体测量方法

[实用新型]一种电气工具收集放置箱-CN201721033837.1有效
发明人：关柯 -专利权人：关柯
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放置箱，尤其涉及一种电气工具收集放置箱。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对电气工具分类整齐放置，方便寻找的电气工具收集放置箱。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电气工具收集放置箱，包括有放置箱、保护箱、驱动机构、升降机构、转动机构、放置台、放置板、盖板和插块；放置箱顶部开设有放置口，放置口一边沿口开设有插槽，驱动机构固接于放置箱；升降机构固接于放置箱内。本实用新型达到了能够对电气工具分类整齐放置，方便寻找的效果。
一种电气工具收集放置

[实用新型]一种小型节能二轮驱动式轻型装载机-CN200620124079.X无效
发明人：路金喜;崔振业;刘俊峰;樊建文;杜桂荣;刘宏权;杨铁柱;路新利;关柯;张文丽;董淑惠 -专利权人：河北农业大学;河北省清苑县温仁同业新型建材厂
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种小型节能二轮驱动式轻型装载机，属于机械制造技术领域。它包括一种联合收割机的后桥(19)，和与前桥(16)结合在一起的机架(8)，由装载臂(2)、翻转液压缸(3)等部件所组成的装载机构，由柴油发动机(1)、变速箱(12)和刹车器(13)等部件所组成的动力系统。其结构特点是：上述装载机构通过机架(8)与装载机的前桥(16)结合在一起，通过铰接轴(21)与后桥铰接架(15)连接，上述动力系统与后桥(19)连接在一起。同现有技术相比，该实用新型具有结构简单、运行可靠、效率高、运行成本低、可操作性较强的特点。适用于一些小型的煤厂、造纸厂、砂石料厂、砌块砖厂的松散材料装载作业。
一种小型节能二轮驱动轻型装载

[实用新型]风力抽水蓄能发电调峰技术装置-CN200620012291.7无效
发明人：路金喜;宋双虎;程颖光;关占良;李长江;杨铁柱;杜烨;董淑惠;陈建起;关柯;张文丽 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种风力抽水蓄能发电调峰技术装置，它包括烟囱状中空导风塔、上水库、下水库、水力发电机组、风力转子泵、风力透平机、哥氏力旋转器、风力旋流发生器、风流加热器和空气热泵。该实用新型将风能、水能以及热能进行综合开发利用，不仅可以消除风力风向变化无常而给发电机组以及上网指数参数带来的不良影响，有效提高风力发电质量，将风力发电上网电价大幅提高，而且还可以使单位千瓦投资和运行成本大幅下降。
风力抽水蓄能发电技术装置

[实用新型]水力机械多功能综合试验台-CN200620005346.1无效
发明人：路金喜;杜贵荣;白永兵;李长江;张文丽;关柯;杜晔;陈建起 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种水力机械多功能综合试验台，属于水力机械试验技术领域。它包括：由A水位可调式蓄泄水水箱、B水位可调式蓄泄水水箱、伸缩管和稳流管所组成的水位可调式蓄泄水系统，由模型阀、立卧式水轮机组、立卧式水泵机组、抽水蓄能水泵水轮机组和水泵串并联机组所组成的试验模型系统，由供水泵、水源水箱和供排水管道所组成的供排水系统，由电磁流量计、压力表、测速仪、扭矩仪和功率仪所组成的测量系统，由各调节闸阀和启闭闸阀所组成的控制系统。其结构特点是试验模型系统设置在A水位可调式蓄泄水水箱和B水位可调式蓄泄水水箱之间。本发明不仅可以对各种水力机械进行各种试验，而且还可以使修建试验台的投资大幅下降。
水力机械多功能综合试验台

[实用新型]一种新型城市垃圾无害化资源化处理装置-CN200620005347.6无效
发明人：路金喜;杜晔;高亮;程颖光;陈建起;关柯;张文丽;杜贵荣;董淑惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： F23G5/16 文献下载
摘要：该实用新型针对我国垃圾水分较大、含热量较低和热值变化大的特点，提供一种新型城市垃圾无害化资源化处理装置，在该装置内设置有炉体、垃圾烘干进料室、垃圾助燃燃烧室、垃圾一次燃烧室、垃圾二次燃烧室、垃圾一次燃烧鼓风系统、燃烧室内温度调节器、蒸发器、烟气净化室、换热器和引风系统。该装置不仅可以将城市垃圾进行减量化无害化处理，而且还可以使城市垃圾这一潜在能源得到充分高效利用，可以用来发电和供热。
一种新型城市垃圾无害化资源处理装置

[实用新型]一种新型垃圾焚烧热气流发电装置-CN200620002801.2无效
发明人：路金喜;路达;董晓亮;刘宏彩;关柯;张文丽;陈建起 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-01-05 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： F23G5/46 文献下载
摘要：一种新型垃圾焚烧热气流发电装置，属于热力学领域。它包括：太阳能集热系统、垃圾烘干焚烧助燃系统、热气流生成系统、储存和释放热能系统、垃圾焚烧系统、发电系统、热能回收重复利用系统。其结构特点是：太阳能集热室下部与风洞相连通，风洞进口和集风进风口相连通，出口和烟囱状中空导风塔相连通；一部分吸热管并联后和吸热管烘干散热器相连接，其余部分吸热管并联后和吸热管助燃散热器相连接；烟道一端和烘干炉相连通，另一端和焚烧炉相连通；烘干烟气热流排放管一端和风洞相连通，另一端和烘干炉相连通。同现有技术相比，该装置不仅可以对垃圾进行无害化处理，而且也能充分利用垃圾中的热能，可以使垃圾发电站的经济效益大幅地提高。
一种新型垃圾焚烧气流发电装置

[实用新型]太阳能抽水蓄能发电调峰技术装置-CN200520133841.6无效
发明人：路金喜;杜贵荣;杨铁柱;刘宏权;张文丽;关柯;路新利;董淑惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2005-11-10 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：一种太阳能抽水蓄能发电调峰技术装置，属于太阳能利用提水和调峰发电技术领域，它包括：上蓄水水库下蓄水水库太阳能真空采光集热室高温热水槽热能水能转换机和水轮发电机组，其结构特点是：太阳能真空采光集热室通过吸热管和高温热水槽相连接，高温热水槽通过工质加热器工质输送管和热能水能转换机相连接，热能水能转换机进水管和下蓄水水库相连通，出水管和上蓄水水库相连通，水轮机发电机组的水轮机进水管和上蓄水水库相连通，水轮机尾水管和下蓄水水库相连通同现有技术相比，本实用新型可使太阳能以转换成水能的方式进行大规模地开发和储蓄，又可以使传统的抽水蓄能水电站在不消耗电网电能的情况下完成对电网的调峰。
太阳能抽水蓄能发电技术装置

[实用新型]新型高效太阳能发电技术装置-CN200520133715.0无效
发明人：路金喜;绳莉丽;李长江;杜贵荣;关柯;张文丽;董淑惠;陈建起 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2005-10-20 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：一种新型高效太阳能发电技术装置，其特征在于该装置由烟囱状中空导风塔、太阳能温室、风洞、集风进风口、热泵冷凝器、热泵膨胀器和透平发电机组所组成。该发电技术装置可以使太阳能发电技术装置建设成本大幅下降，发电效率大幅提高。
新型高效太阳能发电技术装置

[实用新型]不消耗电能的空气热泵-CN200520133714.6无效
发明人：路金喜;杜贵荣;董淑惠;关占良;陈建起;关柯;张文丽 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2005-10-20 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：一种不消耗电能的空气热泵，属于空气热泵开发利用技术领域。它包括：由工质A加热器、工质B加热器、工质A工作室、工质B工作室、双动A活塞、双动B活塞和冷却器所组成的热动机，由射流器、容积变化A室和容积变化B室所组成的空气压缩器，还包括冷凝器、储液罐、节流调压阀和储热水箱。其结构特点是：工质A加热器、工质B加热器和冷凝器均放置在储热水箱里，冷凝器进气管通过输气管和空气压缩器出气管相连通，射流器吸入管和与大气相连通。同现有技术相比，本实用新型可使运行成本大幅降低，在收集空气热能的同时，还能提供空调制冷工质，为居民家庭采暖和降温，工业用户热能利用提供一种节能机械设备。
消耗电能空气

[发明专利]膜生态反应器-CN200610086872.X无效
发明人：路金喜;胡晓飞;程亚鹏;赵胜利;刘宏权;杜贵荣;关占良;陈建起;关柯;张文丽;董淑惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：一种膜生态反应器，属于污水处理净化再用技术领域。该发明的主要特征在于它是由厌氧生物反应床、过滤床、全方位人工水生植物床(8)、过滤井和膜组件室所组成。其结构特点是：厌氧生物反应床和全方位人工水生植物床(8)通过过滤床相连通，膜组件室通过过滤井和全方位人工水生植物床(8)相连通；厌氧生物反应床、过滤床、全方位人工水生植物床、过滤井和膜组件室依次相连后，形成一个环绕连通的水流通道，并盘绕在一个圆盘形区域内。同现有技术相比，该发明不仅可以提高出水水质，使运行稳定可靠性进一步提高，而且还可以大幅度降低工程建设投资，大幅度降低运行成本。该发明可以更有效的使污水资源化。
生态反应器

[发明专利]太阳能通风装置-CN200610086871.5无效
发明人：杜贵荣;路金喜;刘玉春;程亚鹏;赵胜利;刘宏权;陈建起;关柯;张文丽;胡晓飞;董淑惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：一种太阳能通风装置，属于太阳能开发利用技术领域。该装置包括由集热罩(1)、吸热板(2)、石英砂层(5)和壳体(4)所组成的太阳能集热室，由集热罩(11)、吸热板(12)及骨架所组成的中空导风筒(10)，由哥氏力驱动轮(7)和风叶轮(8)串联而成的哥氏力风轮，和进风管(6)。其结构特点是：该发明太阳能集热室出风口和中空导风筒(10)相连通，进风口和进风管(6)相连通，哥氏力风轮安装布置在中空导风筒(10)里。同现有技术相比，该发明具有结构简单、运行可靠、效率高、运行成本低、可操作性较强的特点。它可以有效的利用太阳能进行通风。
太阳能通风装置

[发明专利]一种新型海洋聚波发电装置-CN200610086870.0无效
发明人：路金喜;杜贵荣;刘玉春;赵胜利;路新利;关占良;刘宏权;胡晓飞;董淑惠;陈建起;关柯;张文丽 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：一种新型海洋聚波发电装置，属于海洋能开发利用技术领域。该装置包括由导波墙(1)、喇叭口形进水管(2)和隔波回流墙(7)所组成的聚波系统，由电动闸阀(4)、水击阀(3)、稳压罐(5)、稳压罐单向进水阀(13)、稳压罐进水管(12)和稳压罐出水管(6)所组成的波能势能转换系统，由水库(8)、水轮发电机组(9)及辅助设备所组成的水力发电系统。其结构特点是：该聚波系统通过稳压罐进水管(12)和上述波能势能转换系统相连通，波能势能转换系统通过稳压罐出水管(6)和上述水力发电系统相连通。同现有技术相比，该发明具有结构简单、运行可靠、效率高、运行成本低、可操作性较强的特点。它可以有效的利用海洋波能进行调峰发电。
一种新型海洋发电装置

[发明专利]水体原位修复生态反应器-CN200610076417.1无效
发明人：路金喜;杜桂荣;刘玉春;赵胜利;路新利;关柯;张文丽;董淑惠;胡晓飞 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：一种水体原位修复生态反应器，包括旋转植被基系统、旋转生物填料组件、风力驱动系统、水动生物膜旋转盘和基架。该发明利用风能、水能、太阳能和生物植物质能，在动态中对受损水体进行原位修复，不仅能够大幅度提高水体修复净化效率，而且还可以降低运行成本。
水体原位修复生态反应器

[发明专利]一种新型人工生态污水净化处理装置-CN200610076415.2无效
发明人：路金喜;路达;路新利;赵胜利;刘玉春;胡晓飞;关柯;张文丽;董淑惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：一种新型人工生态污水净化处理装置，在该装置中设置有生物反应系统、植物吸收转化系统、微滤系统和保温动力系统。该发明不仅可以保持一年四季正常运行，可以对污水中的氮磷等无机富营养化元素进行高效清除，可以对污水中的各种污染物进行有效的拦截，而且还可以使单位污水净化效率大幅度提高，降低运行成本。
一种新型人工生态污水净化处理装置

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