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[发明专利]一种人体防跌倒预警方法及系统-CN201511028550.5有效
发明人：赵国如;全永奇;李慧奇;宁运琨;谢高生;王磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体防跌倒预警方法及系统，所述人体防跌倒预警方法包括：实时采集多个采样点的被监测对象的三轴加速度信息、三轴角速度信息和三轴地磁场信息；根据三轴加速度信息计算被监测对象在各采样点的合加速度；根据各采样点的所述三轴加速度信息、三轴角速度信息和三轴地磁场信息生成欧拉角差值序列；根据各采样点的合加速度及预设的合加速度阈值判断被监测对象的运动状态是否为疑似跌倒状态；如果是，根据由所有采样点的合加速度得到的合加速度均值及预设的合加速度均值阈值，结合所述欧拉角差值序列及预设的欧拉角差值阈值判断被监测对象是否有跌倒倾向；在被监测对象有跌倒倾向时生成报警信息，以在被监测对象跌倒前进行报警。
一种人体跌倒预警方法系统

[发明专利]人体运动捕捉系统-CN201610852718.2在审
发明人：赵国如;李慧奇;全永奇;胡强;宁运琨;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种人体运动捕捉系统，其包括多个采集运动数据的惯性运动传感器、采集体温的温度传感器、采集心率的心率传感器、数据协调器及数据融合模块，所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器、所述心率传感器及所述数据融合模块均连接于所述数据协调器，所述数据协调器接收所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器及所述心率传感器获得的数据，由所述数据融合模块进行数据处理后经所述数据协调器传送至VR设备。所述人体运动捕捉系统节点小巧，便于携带且可随意增减，使用方便，利用此系统和VR设备即可进行康复训练，解除了对场地和训练师的要求，且能够使患者体验到沉浸式训练效果，训练效果容易得到保证，成本也较低。
人体运动捕捉系统

[发明专利]一种穿戴式人体运动捕捉系统的节点固件更新方法-CN201610424641.9在审
发明人：宁运琨;赵国如;全永奇;谢高生 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请提供的穿戴式人体运动捕捉系统的节点固件更新方法，只需通过向数据协调器发送更新指令和数据包，即可完成协调器所控制范围内所有传感器节点程序升级操作简单方便；此外，无需拆卸传感器节点，或者使用专用编程接口，也不需要逐个节点进行更新升级，可以节省大量的人力成本，避免无用的人力消耗；另外，本申请提供的穿戴式人体运动捕捉系统的节点固件更新方法，无需为节点程序更新安装额外的有线无线连接设备，通过合理利用节点与数据协调器之间的蓝牙通信设备即可实现升级指令和更新数据包的传送。
一种穿戴人体运动捕捉系统节点更新方法

[实用新型]一种用于国III高压共轨油泵的进、出油阀组合体-CN201020518054.4无效
发明人： 全永奇 -专利权人： 全永奇
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F02M59/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于国III高压共轨油泵的进、出油阀组合体，涉及一种油泵部件，包括进油阀本体和出油阀本体，所述进油阀本体和出油阀本体上均开有出油孔并设置有与出油孔匹配的止回阀，止回阀远离出油孔的一端设置有弹簧，所述止回阀靠近出油孔的一端为球面。作为优选，所述止回阀为球体。本实用新型使用寿命长，不需要频繁的更换和修理，节约成本，非常具有实用性。
一种用于 iii 高压油泵出油阀组合

[实用新型]一种用于国III高压共轨油泵的计量阀下垫块-CN201020518053.X无效
发明人： 全永奇 -专利权人： 全永奇
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于国III高压共轨油泵的计量阀下垫块，涉及一种油泵部件，包括垫块本体，垫块本体上表面开有进油孔，所述垫块本体为圆柱体，垫块本体上靠近垫块本体侧壁的进油孔的孔边缘到垫块本体侧壁的径向距离A为0.8～3mm。本实用新型与柱塞的接触面积大，延长了本实用新型的使用寿命，不用频繁更换本实用新型，节约了成本，非常具有实用性。
一种用于 iii 高压油泵计量垫块