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[发明专利]移动式升降装置-CN201480066256.0有效
发明人：高铁雄;全京辰;洪在洙;金忠渊;崔亨仁;边泰敏 -专利权人：韩国生产技术研究院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有行驶辅助轮的移动式升降装置，更详细地，本发明公开移动式升降装置，上述移动式升降装置包括：升降单元，包括底座、基座部及升降架，上述底座具有多个移动轮，上述基座部用于放置使用人或移送对象物，上述升降架在上述底座向上部方向延伸而成，以使上述基座部从底部位于规定高度以上的方式进行支撑，并选择性地调节上述基座部的高度；以及行驶辅助单元，包括行驶辅助轮，上述行驶辅助轮在上述底座下与底部相接触来进行驱动，上述行驶辅助单元位于上述升降单元的重心上，用于辅助升降单元的行驶。
移动式升降装置

[发明专利]跌倒检测方法-CN201580059586.1在审
发明人：洪在洙;全京辰;高铁雄 -专利权人：韩国生产技术研究院
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种在使用者跌倒而与地面碰撞之前对此进行检测的跌倒检测方法，其包括如下步骤设定步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量，并利用所述特定变量，导出能够判断所述使用者跌倒与否的临界值；比较步骤，对在所述设定步骤中导出的所述临界值与穿戴于使用者身体上的所述惯性传感器测定的所述特定变量的第二测定值进行持续的比较；判断步骤，当在所述比较步骤中测定的所述第二测定值处于所述临界值以上时，利用独立的控制部，在使用者碰撞地面之前判断跌倒。
跌倒检测方法

[发明专利]具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置-CN201380053195.X有效
发明人：高铁雄;全京辰;金东焕;梁京善 -专利权人：韩国生产技术研究院
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置。公开了一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其包括升降单元；行驶辅助单元；以及控制单元。其中，所述升降单元包括：底座，其具有多个移动轮；床部，其用于安置被使用者；以及升降架，其结合于所述底座并沿上部方向延长而形成，且能够支持所述床部位于离地面一定高度以上，并且选择性地调整所述床部高度。所述行驶辅助单元包括：结合于所述底座并与地面触地的驱动轮；以及向所述驱动轮提供动力的驱动电机，且所述行驶辅助单元用于选择性地调整所述驱动轮的旋转力。所述控制单元包括：手把，其连接于所述升降单元而供使用者抓握；检测传感器，其配置于所述手把中，所述检测传感器用于检测作用的外力并以电信号进行传递；以及控制部，其根据由所述检测传感器检测到的电信号来调整所述驱动轮的运行状态及旋转力。
具备可调整旋转行驶辅助系统移动式升降装置

[发明专利]铰接有升降驱动模块的升降轮椅-CN201080046700.4无效
发明人： 全京辰;洪在洙;金钟贤 -专利权人：韩国生产技术研究院
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本发明涉及铰接有升降驱动模块的升降轮椅，包括：主框架；座架，可升降地结合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驱动模块，一端结合于所述主框架，另一端铰接于所述座架，并由多个构件组成，长度沿上下方向可变的同时升降所述座架。
铰接升降驱动模块轮椅