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[发明专利]自卸车及自卸车的控制方法-CN201480002690.2有效
发明人：大杉繁;光田慎治;渡边浩行;凑博文;藤田彻也 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。
输出处理系统时刻数据物体检测装置碰撞判断部履历数据自卸车损伤检测结果判断结果输出表示搬运检测

[发明专利]搬运车辆及搬运车辆的控制方法-CN201480001268.5有效
发明人：大杉繁;杉原干英;光田慎治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明的搬运车辆具备车辆；货箱，其设于所述车辆；行驶状态检测装置，其检测所述车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测所述车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于所述货箱的货物的装载状态、所述行驶状态检测装置的检测结果和所述物体检测装置的检测结果，来判断与所述物体碰撞的可能性。
搬运车辆控制方法

[发明专利]自卸汽车用周边监视系统以及自卸汽车-CN201280002985.0有效
发明人： 光田慎治;栗原毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：作业车辆用周边监视系统包括安装于具有倾卸车身的作业车辆并对作业车辆的周围进行摄像，并作为图像信息输出的多个摄像装置；取得多个图像信息，生成用于对所取得的图像信息进行合成并将作业车辆及其周边的俯瞰图像显示于监视器中的俯瞰图像信息的俯瞰图像合成部；和显示控制部，将第1图像和第2图像中的至少一个图像显示于监视器，第1图像将至少包括除去了作业车辆的后方侧的一部分的倾卸车身的第1倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域，第2图像将至少包括全部倾卸车身的第2倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域。
作业车辆周边监视系统以及

[发明专利]搬运车辆及搬运车辆的控制方法-CN201480002651.2有效
发明人：大杉繁;光田慎治;渡边浩行 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：搬运车辆具备车辆；物体检测装置，其在车辆的前方具有检测区域，检测车辆的前方的物体；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；特定检测区域设定部，其在检测区域设定在车辆的宽度方向上具有第一尺寸的宽度和在车辆的行驶方向上具有第二尺寸的长度的特定检测区域；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，来判断特定检测区域是否存在物体；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出。
搬运车辆控制方法

[发明专利]搬运车辆、自卸车及搬运车辆的控制方法-CN201480001279.3有效
发明人：大杉繁;光田慎治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。
搬运车辆卸车控制方法

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280002706.0有效
发明人： 光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆用周边监视系统及作业车辆-CN201280004062.9有效
发明人：中西幸宏;光田慎治;栗原毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：作业车辆用周边监视系统(10)是对包括装载货物的倾卸车身的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆的周围的对象物进行检测；控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测结果来报告警报，而且，根据作业车辆的状态来切换能够报告警报的状态的报告模式与停止警报的报告的限制模式。
作业车辆周边监视系统

[发明专利]作业车辆用周边监视系统及作业车辆-CN201280004021.X有效
发明人： 光田慎治;中西幸宏;栗原毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：作业车辆用周边监视系统(10)是用于对包括装载货物的车斗的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括雷达装置(21～28)与控制器(100)，该雷达装置(21～28)安装于作业车辆而对存在于作业车辆的后方的对象物进行检测，该控制器(100)基于雷达装置(21～28)的检测结果发出警报，并且根据作业车辆的状态而在处于能够发出警报的状态的报告模式与停止发出警报的待机模式之间进行切换。由此，在具有装载货物的车斗及周边监视系统的作业车辆中，能够降低因车斗立起而导致周边监视系统受到的影响。
作业车辆周边监视系统

[发明专利]自卸车-CN201280002958.3有效
发明人：谷口纯;田贯富和;光田慎治;栗原毅;中西幸宏;町田正臣;坪根大 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自卸车(1)，包括：具备供驾驶室(3)配置的上平台(2b)及沿着前后方向配置的框架(2f)的车身部(2)；配置在框架(2f)的上方的货仓(4)；配置在框架(2f)的后端且货仓(4)的下方，能够对车身部(2)的后方进行拍摄的第六摄像装置(16)。第六摄像装置(16)为具有能够以如下方式进行调整的功能的宽动态范围摄像机，所述方式是指将亮的部分保持为能够视觉确认的程度，同时将暗的部分补亮，从而能够视觉确认整体。
卸车

[发明专利]带障碍物检测机构的自卸汽车及其障碍物检测方法-CN201280003297.6有效
发明人：栗原毅;町田正臣;坪根大;中西幸宏;田贯富和;光田慎治;原田茂;增谷荣伸 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对包括倾卸车身侧方区域在内的车辆侧方的障碍物进行检测的带障碍物检测机构的自卸汽车，为此而具备：雷达(24、27)，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮(5)交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；雷达(23、28)，其以朝向侧方的方式安装在下层的侧部，各雷达(24、27)及雷达(23、28)中，雷达(24、27)的水平前方检测极限线与雷达(23、28)的水平后方检测极限线重复，并且，雷达(24、27)的水平后方检测极限线(L24、L27)朝向车辆中心面(C)侧而检测车辆侧方的障碍物。
障碍物检测机构汽车及其方法

[发明专利]带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法-CN201280002953.0在审
发明人：栗原毅;坪根大;町田正臣;中西幸宏;田贯富和;光田慎治;远岛雅德;龙满光广 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
带有障碍物检测机构卸车及其方法

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280003138.6有效
发明人： 光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280003094.7有效
发明人：田贯富和;原田茂;光田慎治;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280002627.X有效
发明人： 光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280002726.8有效
发明人： 光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
作业车辆周边监视装置

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