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[实用新型]充电组件及口腔扫描仪-CN202320503436.7有效
发明人：宋泽;赵晓波;潘林杰;骆逸锋;陈桂忠 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开涉及口腔扫描仪技术领域，尤其涉及一种充电组件及口腔扫描仪，该充电组件包括：至少一个扫描仪充电件和至少一个电池充电件；扫描仪充电件用于连接口腔扫描仪并为口腔扫描仪内设置的第一电池充电；电池充电件用于连接第二电池并为第二电池充电；其中，口腔扫描仪与第一电池之间可拆卸连接；第一电池用于为口腔扫描仪供电；第二电池用于作为第一电池的备用电池，在口腔扫描仪内设置的第一电池拆卸后连接口腔扫描仪并为口腔扫描仪供电。如此，本公开实际上提供了一种可以同时为口腔扫描仪本体内正在连接、使用的电池和尚未连接到口腔扫描仪本体的备用电池同时充电，提升了充电组件的可用性与便利性。
充电组件口腔扫描仪

[实用新型]全景相机-CN202320663194.8有效
发明人：贾博宇;张伟;赵晓波;罗欣;夏和 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本公开涉及光学相机设备技术领域，提供了一种全景相机。该全景相机包括外壳和设置于外壳的内部的主板、气流驱动装置和多个相机；将多个相机沿外壳圆周分布，每个相机靠近外壳中心的一侧均设有散热件，使多个散热件围成散热通道，将主板设置在多个相机所在平面的一侧，主板上设有通气口，在外壳上设有进风口和出风口，气流驱动装置被配置为能够使气体从进风口进入并穿过散热通道和通气口而由出风口排出，最终使外壳外侧温度较低的气体用过散热通道而持续接触散热件而提升散热效率，气体从进风口穿过散热通道和通气口后又从出风口排出的过程中无阻碍结构，提升外壳内气体的流动效率，使全景相机中发热量较大的高清相机保持正常工作。
全景相机

[实用新型]充电底座及无线扫描仪-CN202320462129.9有效
发明人：张伟;冯海龙;蒋建福;徐斯旭;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开涉及扫描设备技术领域，提供一种充电底座及无线扫描仪。其中充电底座设有底座本体，底座本体包括充电组件和第一插接部，第一插接部用于与待充电设备插接配合，充电组件用于与待充电设备电连接，在第一插接部上设有第一限位部，第一插接部具有插接位和取出位，待充电设备能在插接位与取出位之间摆动；第一限位部被配置为能使待充电设备固定于插接位，以防止待充电设备在插接位与取出位之间摆动，最终当待充电设备处于插接位时，第一限位部限制待充电设备与充电底座分离以提升充电时的稳定性；当待充电设备处于取出位时，待充电设备与第一限位部脱离而方便从充电底座中取出，提升充电底座与待充电设备的连接稳定性和分离操作的便捷性。
充电底座无线扫描仪

[实用新型]网尾固定结构及扫描仪设备-CN202320670279.9有效
发明人：夏和;赵晓波;张伟;王文斌;冯海龙;贾博宇 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及工业设备插头技术领域，提供了一种网尾固定结构及扫描仪设备。该网尾固定结构包括外壳、网尾组件、线槽装饰盖、线槽卡块和密封过线圈；网尾组件包括尾线及网尾，线槽装饰盖固定在网尾上，外壳上设有过线孔，尾线穿设于过线孔处；过线孔的孔壁上形成有第一线圈卡槽，线槽卡块固定在外壳的内侧壁上且部分遮挡过线孔，线槽卡块的侧边开设有第二线圈卡槽，第一线圈卡槽与第二线圈卡槽的槽口相对共同形成第一环形卡槽结构，密封过线圈套设在尾线上，且密封过线圈的外周壁卡设于第一环形卡槽结构处。本公开提供的网尾固定结构，可以保证密封过线圈和尾线、外壳之间的密封效果，防止静电进入，减少静电的影响。
固定结构扫描仪设备

[发明专利]一种3D打印用试戴模型树脂及其制备方法和应用-CN202210319208.4有效
发明人：周祉存;张成龙;庞博 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08F283/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种3D打印用试戴模型树脂及其制备方法和应用，以重量份计，所述树脂的制备原料包括如下组份：聚氨酯丙烯酸酯预聚物10‑30重量份；聚氨酯甲基丙烯酸酯类交联剂20‑50重量份；单体10‑30重量份；活性稀释剂30‑50重量份；光引发剂1‑5重量份；消泡剂0.1‑1重量份。本公开提供的树脂在光固化后具有优异的力学强度稳定性、颜色稳定性与较高的粘结强度，当应用于齿科暂时性修复治疗时能够满足其力学与美学要求。
一种打印用试戴模型树脂及其制备方法应用

[发明专利]牙齿预备体颈缘线的提取方法、装置、设备及介质-CN202310339615.6在审
发明人：王嘉磊;张健;江腾飞 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种牙齿预备体颈缘线的提取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取牙齿预备体的三维数字模型，获取三维数字模型对应的候选二维数字图像；根据候选二维数字图像确定候选颈缘线；在三维数字模型中对候选颈缘线进行误差修正处理以获取目标颈缘线。在本公开的实施例中，提升了牙齿预备体颈缘线的提取效率和准确率。
牙齿预备体颈缘线提取方法装置设备介质

[发明专利]相机增益的调整方法和装置、扫描系统-CN202010904621.8有效
发明人：申松 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机增益的调整方法和装置、扫描系统。其中，该方法包括：采集待测物体的当前帧图像；选择当前帧图像中的预定区域进行灰度计算，得到第一计算结果；基于第一计算结果，在对应的亮度调整时期调整相机增益。本发明解决了相关技术相机增益调整方法的灵活性差，导致扫描结果不准确的技术问题。
相机增益调整方法装置扫描系统

[发明专利]孔位信息检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310715458.4在审
发明人：王文斌;赵晓波;李洲强;李仁举 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种孔位信息检测方法、装置、设备及存储介质。在利用三维扫描仪扫描被检测结构的过程中，获取被检测结构的第一扫描数据和第二扫描数据，其中，第一扫描数据是被检测结构上定位孔的光度立体扫描数据，第二扫描数据包括定位孔的非光度立体扫描数据，或者，第二扫描数据是除了定位孔之外的其他特征点的非光度立体扫描数据；基于第一扫描数据和第二扫描数据，确定定位孔的孔位信息。光度立体扫描数据在光度立体扫描模式下检测得到，能够包括物体表面微小变化，具有增强不同特征点之间的对比度以及降低噪声的作用，因此，基于光度立体扫描数据与非光度立体扫描数据，可确定精度更高的孔位信息，满足高精度的工业自动化检测需求。
信息检测方法装置设备存储介质

[发明专利]三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器-CN201811426997.1有效
发明人：马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器。其中，该方法包括：通过获取牙模的第一数据，其中，第一数据是通过静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪获取牙模的三维数据；确定第一数据中待填充的数据，其中，待填充的数据是静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪没有扫描到的区域所对应的数据，将第一数据的转化到动态视频流式的三维扫描仪所在的坐标系下；获取牙模的第二数据，其中，第二数据是通过动态视频流式的三维扫描仪获取的对应第一数据中待填充的数据；融合第二数据到第一数据上，得到牙模的目标数据。本发明解决了相关技术中无法快速全面的获取牙模的三维数据的技术问题。
三维数据处理方法装置储存介质处理器

[发明专利]图像采集控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310505204.X在审
发明人：董挺挺;赵晓波;陈桂忠;骆逸锋;王靖;谢建伟;李洲强 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像采集控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前图像帧的奇偶指示信息；若根据奇偶指示信息确定当前图像帧为奇数帧，则控制第一光源在第一脉冲时段内开启，并控制图像传感模块在第二脉冲时段内对目标对象进行图像采集得到当前图像帧；若根据奇偶指示信息确定当前图像帧为偶数帧，则控制第二光源在第三脉冲时段内开启，并控制图像传感模块在第四脉冲时段内对目标对象进行图像采集得到当前图像帧。根据本公开实施例可解决现有技术中两光源发出的光线相互干扰的问题，从而降低后续“提点”和“提线”的算法难度，提高计算精度。
图像采集控制方法装置设备存储介质

[发明专利]三维扫描系统及控制方法、成像终端及成像方法-CN202111670396.7在审
发明人：赵晓波;王文斌 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维扫描系统及控制方法、成像终端及成像方法。该成像方法包括：包括第一处理模式、和/或第二处理模式、和/或第三处理模式，在不同的处理模式下，获取通过三维扫描系统输出的重建图和纹理图；将重建图三维重建为点云数据；确定点云数据与纹理图之间的映射关系。通过本申请，解决了相关技术中获取高像素纹理贴图需要通过人工选点的方式找到彩色图和三维模型之间的对应关系或者根据物体的彩色特征进行sfm重建，来得到高像素纹理和三维数据，导致获取高像素纹理贴图效率低的问题。
三维扫描系统控制方法成像终端

[发明专利]点云处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310333662.X在审
发明人：邵茂真;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;陈可鸣;马超;贾颜铭 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：从三维口腔模型中识别出牙齿区域；根据所述牙齿区域，获取三维牙弓线；其中，所述三维牙弓线位于所述三维口腔模型中的牙齿的内部；对于所述三维口腔模型中的任意一个三维点，若该三维点与所述三维牙弓线之间的连线穿过所述三维口腔模型中的其他三维点，删除该三维点。本实施例实现准确地清理杂数据。
处理方法装置设备存储介质

[外观设计]转接托架-CN202230736480.3有效
发明人：郑海敏 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转接托架。2.本外观设计产品的用途：用于放置扫描仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
转接托架

[发明专利]彩色投影模块、条纹解码方法、装置、介质、设备和系统-CN202310412276.X在审
发明人：陈瀚;赵晓波;黄磊杰;马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本公开涉及彩色投影模块、条纹解码方法、装置、介质、设备和系统。该彩色投影模块用于投射彩色条纹图案至被测物体表面，其中，单帧彩色条纹图案包括m个周期性重复的基础条纹序列：其中，m为正整数，基础条纹序列包括k种颜色互不相同的条纹，且任意连续的n个条纹构成的n位条纹序列均唯一；基础条纹序列的条纹总数l满足l≤l0，l0＝kn，k和n均为等于或大于2的正整数。由此，利用可周期性重复的彩色条纹实现条纹编码和对应解码，可减少条纹颜色数目以及减少解码所需条纹个数，有利于提高解码稳定性，简化结构，提高扫描效率。
彩色投影模块条纹解码方法装置介质设备系统

[发明专利]数据同步方法、装置、设备及存储介质-CN202310299725.4在审
发明人：方彬彬;骆逸锋;赵晓波;曾泽炫;俞惠智 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据同步方法、装置、设备及存储介质。其中，数据同步方法包括：获取多个图像帧序列、以及多个姿态信息；其中，图像帧由图像采集模块在接收到采集触发脉冲后进行图像采集得到，图像采集模块在接收到采集触发脉冲之前已预先在接收到校零触发脉冲后进行本地时钟校零，多个图像采集模块接收到的采集触发脉冲由分频模块根据同一初始采集触发脉冲分频得到、接收到的校零触发脉冲由分频模块根据同一初始校零触发脉冲分频得到；根据图像帧的属性信息和姿态信息的时间戳，将同一采集时刻对应的图像帧和姿态信息封装至同一数据帧中。根据本公开实施例可提高多个图像采集模块采集图像帧的同步性，即提高多个图像帧序列的同步性。
数据同步方法装置设备存储介质