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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机器人及其连接装置-CN201620474236.3有效
  • 祖新星;储量;赖众程 - 平安科技（深圳）有限公司
  • 2016-05-23 - 2017-03-01 - B25J19/00
  • 本实用新型公开机器人及其连接装置。所述机器人包括底座、安装于底座上的身体、以及连接装置，所述底座内设置有电机，所述身体内设置有控制器，所述连接装置包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子。所述导电滑环的定子与电机通过导线电性连接，使得定子与电机之间的导线始终保持静止；转子固定于连接件内随连接件和身体同步转动，转子与身体内的控制器通过导线电性连接，使得转子与身体之间的导线相对身体静止，因此机器人的身体可以以任意方向、任意速度持续转动，而不会造成导线打结或弯折。
  • 机器人及其连接装置
  • [实用新型]机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构-CN201620474724.4有效
  • 祖新星;储量;赖众程 - 平安科技（深圳）有限公司
  • 2016-05-23 - 2017-02-08 - B25J9/00
  • 本实用新型公开一种机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构；所述用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构，用于包覆机器人的躯干支架，包括前壳、后盖以及锁紧环，所述前壳与后盖均包括本体、形成于本体的侧边处的手臂安装位、以及由本体的内壁面延伸的若干定位销，组装时前壳与后盖分别安装于躯干支架的前后两侧，前壳与后盖对应的定位销插接相连，前壳与后盖对应的手臂安装位构成圆环用于装配手臂，所述锁紧环环套于所述圆环上。本实用新型的外壳结构的整个拆装过程不需要螺丝钉、不借助任何工具、不损坏零部件，简单、方便、安全。本实用新型还公开一种采用所述外壳结构的机器人。
  • 机器人用于躯干支架外壳结构
  • [实用新型]机器人-CN201620498712.5有效
  • 祖新星;储量;赖众程 - 平安科技（深圳）有限公司
  • 2016-05-26 - 2017-01-25 - B25J18/00
  • 本实用新型涉及一种机器人，包括连接机构，包括连接主体、第一锁紧件及第二锁紧件；驱动机构，包括用于输出动力的动力输出轴，连接主体与动力输出轴连接，动力输出轴能够驱动连接主体转动；及机械臂，套设于连接主体上远离动力输出轴的一端，机械臂上开设有第一插接孔，连接主体上开设有第二插接孔，第一插接孔与第二插接孔相对，第一锁紧件穿设于第一插接孔及第二插接孔内，第二锁紧件设于机械臂上，且覆盖至少部分第一插接孔，以将第一锁紧件限位于第一插接孔及第二插接孔内。上述机器人的机械臂与驱动机构之间设置有连接机构，能够在不需要借助任何辅助工具的情况下实现机械臂的快速拆装。同时，也使得机器人具有较好的外观视觉效果。
  • 机器人
  • [实用新型]机器人及其机械臂-CN201620498713.X有效
  • 祖新星;储量;赖众程 - 平安科技（深圳）有限公司
  • 2016-05-26 - 2017-01-25 - B25J18/00
  • 本实用新型涉及一种机器人及其机械臂，其中，机械臂包括第一连接臂；第二连接臂，第二连接臂上开设有卡槽；驱动机构，设于第一连接臂上，驱动机构包括动力输出轴、卡盘及卡位凸块，卡盘套设于动力输出轴上，卡位凸块设于卡盘上，卡位凸块与卡槽相卡合，以将第二连接臂与驱动机构连接，动力输出轴驱动卡盘及卡位凸块转动，卡位凸块带动第二连接臂相对第一连接臂转动，第二连接臂远离卡位凸块的一侧与第一连接臂可转动连接。上述机械臂中，第二连接臂与驱动机构之间通过卡合的方式连接，驱动机构能够驱动第二连接臂相对第一连接臂转动，在无需使用螺纹紧固件的情况下，实现了第二连接臂与第一连接臂的快速拆装，降低了机械臂的结构复杂程度。
  • 机器人及其机械
  • [实用新型]机器人及其头部运动装置-CN201620479020.6有效
  • 祖新星;储量;赖众程 - 平安科技（深圳）有限公司
  • 2016-05-23 - 2016-12-21 - B25J9/00
  • 本实用新型公开一种机器人的头部运动装置，包括分别驱动机器人头部进行转动、前后摆动、以及左右摆动的摇摆驱动电机、俯仰驱动电机、与倾斜驱动电机，摇摆驱动电机设置于机器人的躯干的外壳内，俯仰驱动电机与倾斜驱动电机设置于机器人的头部的外壳内，摇摆驱动电机输出轴与一支架固定连接并驱动其转动，俯仰驱动电机与所述支架相枢接并在支架的反作用力下前后摆动，倾斜驱动电机与一摆动导杆机构相连并带动摆动导杆机构的导杆左右摆动，导杆的一端与俯仰驱动电机传动连接，另一端与头部的外壳传动连接，本实用新型将摇摆与俯仰、倾斜运动独立开来，整体结构紧凑，特别适用于小型机器人。本实用新型还公开一种采用所述头部运动装置的机械人。
  • 机器人及其头部运动装置
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  • 共 6 条
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