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[实用新型]一种农产品检测用液体移送器-CN202320234732.1有效
发明人：李俊;周星杰;罗建达;彭坤;张彬;郭昱;黄小婷;王晋;赖璐莹;储成群;许尔昉 -专利权人：深圳市格物正源质量标准系统有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农产品检测用液体移送器，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有箱体，所述装置主体的内部设置有盖板，所述箱体的上端对称固定安装有第一固定块，且盖板的两端对称固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块的内部设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺栓，所述盖板与箱体可拆卸连接，所述盖板的上端固定安装有把手，所述装置主体的内部设置有密封机构，通过箱体的下端设置的抽屉，使冰块放入抽屉的内部，且试管固定装置能够完全的与冰块分开，且通过试管固定装置内部的空槽能够将冰块产生冷气的收集，使其对试管有着降温的作用。
一种农产品检测液体移送

[发明专利]用于静脉用药冲配的取药机构-CN202111085041.1有效
发明人： 储成群 -专利权人：苏州朗康医疗机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及了用于静脉用药冲配的取药机构，包括药物调剂仓、取药机械手、输送线；药物调剂仓设置有多个药物存储盒，药物存储盒中存放有多个装有药物的药瓶，药瓶在药物存储盒中水平放置并呈前后排布；取药机械手用于取出药物调剂仓的药瓶，将药瓶从水平放置状态转换为竖立放置状态后，并送至输送线上；输送线包括输送带，输送带上固定有药瓶定位块；药瓶定位块的顶面上开设有至少一个药瓶定位槽；药瓶定位槽用于接收取药机构手传输的竖立状态的药瓶并定位。本发明的用于静脉用药冲配的取药机构，在药物调剂仓中，通过取药机械手取药后，再精准定位的放置在药物传输带上，方便后续冲配的自动抓取，满足后续冲配的自动化的需求。
用于静脉用药机构

[发明专利]基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法-CN202010085491.X有效
发明人：张晓闻;储成群;单彦虎;甄国涌;王超 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法。本发明公开一种改进的粒子群优化算法及相关的灰度图像增强方法，该方法通过图像变换函数将低对比度图像映射为高对比度图像，变换函数中包含待优化参数，利用改进的粒子群算法对参数进行优化，根据适应值函数，得到最优的增强图像。改进的粒子群优化算法，则是建立在树状拓扑结构的基础上，加入L1范数，将个体最优、局部最优及全局最优作为四元数的虚部，使得图像在迭代优化时，可以又快又准的找到最优解。
基于四元数 l1 范数粒子优化灰度图像增强方法

[发明专利]一种一体化农药残留标准化快速检测的检测盒和检测方法-CN202211569190.X有效
发明人：张利峰;张鸿;郭昱;吕志强;储成群;张动;段丽霞 -专利权人：深圳市赛特罗生物医疗技术有限公司;深圳市格物正源质量标准系统有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化农药残留标准化快速检测的检测盒和检测方法，包括检测盒本体，检测盒本体内设有含有取样舱、样本检测舱和对照舱；该检测盒及检测方法操作简单，只需少数简单的外部操作，就能在检测盒内完成添加样本、样本提取、样本转移、添加试剂、混匀、温育反应、检测对照的全部检测操作，无需专业的操作人员和专业的实验环境也能完成检测；且检测过程均位于检测盒内，检测环境稳定，减少了人为因数对检测过程的影响，保证了检测过程的稳定性，且在检测盒内有样本检测舱和对照舱做对比，光检时能快速检测出样本检测舱内是否有农药残留，检测效率高。
一种一体化农药残留标准化快速检测方法

[外观设计]全自动溶药机-CN202230304811.6有效
发明人： 储成群 -专利权人：苏州朗康医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动溶药机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于静配中心注射室全自动溶药机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动溶药机

[发明专利]一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构-CN202210480976.8在审
发明人： 储成群 -专利权人：苏州朗康医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，包括输液袋供给机构、注射器操作机械手、西林瓶针剂供给机械手、第一配合工位、第二配合工位；输液袋供给机构用于提供输液袋盖朝下的状态的输液袋；西林瓶针剂供给机械手用于提供瓶口朝下的倒立状态的西林瓶；注射器操作机械手用于提供针头朝上的注射器、操作注射器整体动作、操作注射器的推杆的推拉动作，还用于使注射器在第一配合工位处时与输液袋盖正对应，在第二配合工位处时与西林瓶的瓶口正对应。本发明的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，实现西林瓶针剂的静脉用药的冲配的机械化；操作流畅，设计合理，易于自动化控制，提高西林瓶针剂的静脉用药的冲配效率。
一种针对西林针剂静脉用药机构

[实用新型]一种用于静脉药物配置的药筐发筐机构-CN202220761417.X有效
发明人： 储成群 -专利权人：南通厚宏高新科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于静脉药物配置的药筐发筐机构，包括进筐输送线、出筐输送线；进筐输送线前侧的出口端与出筐输送线后侧的进口端衔接；所述出筐输送线的进口端设置有分筐机构；所述进筐输送线用于缓存多摞叠放的药筐，并将叠放的药筐送至分筐机构处；所述分筐机构用于从叠放的药筐的最下侧分出单个药筐，并将此分出的单个药筐放置于出筐输送线上；所述出筐输送线用于将单个药筐输出。本实用新型的一种用于静脉药物配置的药筐发筐机构，通过进筐输送线缓存多摞药筐，再与分筐机构和出筐输送线配合，实现对缓存的多摞药筐进行接筐、分筐、出筐操作，提高了发筐机构的持续运作能力。
一种用于静脉药物配置药筐发筐机构

[实用新型]一种用于静脉配置的溶媒供给机构-CN202220761538.4有效
发明人： 储成群 -专利权人：南通厚宏高新科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于静脉配置的溶媒供给机构，包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中取出所需溶媒后放置于溶媒输送线上；所述溶媒输送线用于接收溶媒搬运机械手放置的溶媒并输出。本实用新型的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求。
一种用于静脉配置溶媒供给机构

[发明专利]一种针对安瓿瓶针剂的静脉用药的冲配机构-CN202210345442.4在审
发明人： 储成群 -专利权人：南通厚宏高新科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种针对安瓿瓶针剂的静脉用药的冲配机构，包括安瓿瓶针剂供给机构；安瓿瓶针剂供给机构包括回转式夹持机构；旋转式夹持机构用于提供多个安瓿瓶操作工位；安瓿瓶操作工位包括安瓿瓶抓取工位、安瓿瓶割瓶工位、安瓿瓶掰断工位、安瓿瓶供药工位，用于使安瓿瓶在安瓿瓶抓取工位处被抓取后经安瓿瓶割瓶工位处对瓶颈切割、安瓿瓶掰断工位处对瓶头掰断后，于安瓿瓶供药工位处供注射器吸取。本发明的一种针对安瓿瓶针剂的静脉用药的冲配机构，通过安瓿瓶供给机构实现对安瓿瓶的打开操作，实现安瓿瓶针剂的供给操作的机械化；配合注射器操作机构的机械化动作以及输液袋供给的机械化供应，满足安瓿瓶针剂的静脉用药的冲配的机械化需求。
一种针对安瓿针剂静脉用药机构

[发明专利]一种静脉用药配置供给机构-CN202210349979.8在审
发明人： 储成群 -专利权人：南通厚宏高新科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及了一种静脉用药配置供给机构，包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取溶媒后放至溶媒输送线上送于贴签机构；发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线、分筐机构；进筐输送线用于缓存多组药筐，送至分筐机构处；分筐机构用于分出药筐经出筐输送线送至贴签机构处接收溶媒；接药输送线用于输送药筐从针剂发药机构接收针剂，并送入收筐机构进行缓存。本发明的一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。
一种静脉用药配置供给机构

[发明专利]图像传感器温漂自补偿方法-CN201911338962.7有效
发明人：单彦虎;储成群;甄国涌;王超 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器温漂自补偿方法，通过对采集图像的线性化处理以及实时温度像素漂移补偿，解决因环境温度较高而造成的图像传感器输出像素值失真问题，使图像传感器能长期正常工作于高温狭小空间内，提高了图像传感器的环境适用性。本发明原理科学、自动化运行且效率较高，对任何受温度影响的图像传感器具有普遍适用性、增大了图像传感器的应用环境。
图像传感器补偿方法

[发明专利]工业相机标定方法-CN201910655582.X有效
发明人： 储成群;单彦虎;张晓闻;焦新泉;陈建军;李圣昆;赵冬青;甄国涌;任勇峰;文丰 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。
工业相机标定方法

[实用新型]一种建筑抗裂防水墙体结构-CN202022804596.4有效
发明人： 储成群 -专利权人： 储成群
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型属于墙体结构技术领域，尤其为一种建筑抗裂防水墙体结构，针对现有的墙体防水效果不好，长时间使用过程中容易导致墙体损坏，从而造成人们的身体安全容易受到危害的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有混凝土层的底部，所述混凝土层的顶部固定安装有砂浆层的底部，所述砂浆层的顶部固定安装有防水层的底部，所述防水层的顶部固定安装有保温层的底部，所述保温层的顶部固定安装有隔音层的底部，所述隔音层的顶部固定安装有防火层的底部，所述防火层的顶部固定安装有顶板的底部。本实用新型通过设置的隔音层，从而使得噪音被隔音层内部的隔音材料吸收起来，从而起到很好的隔音效果。
一种建筑防水墙体结构

[实用新型]食品安全移动定量食源性致病微生物检测实验室-CN202022547485.X有效
发明人：谢艳姣;石剑夫;黄鹏;彭坤;焦文佳;于金雪;储成群;郭昱 -专利权人：深圳市格物正源质量标准系统有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了食品安全移动定量食源性致病微生物检测实验室，包括载体汽车，载体汽车包括车厢，车厢从车头至车尾方向依次包括驾乘区、灭菌处理区、无菌区共3个独立空间，灭菌处理区一侧的侧壁上设有侧滑门Ⅰ；灭菌处理区与无菌区之间通过分隔板分隔，分隔板上设有滑门Ⅱ；灭菌处理区内设有洗手池、实验台Ⅰ；滑门Ⅱ另一侧的分隔板上设有传递窗，传递窗内设有紫外灯；无菌区内设有超净工作台、实验台Ⅱ、食源性致病微生物快速定量检测平台、微生物培养箱、紫外杀菌装置；无菌区及灭菌处理区内均设有单独的供水系统及环境控制系统；有益效果：本实验室可满足餐饮现场和应急事件需求、布局合理、稳定性高，避免交叉感染问题，检测结果可靠。
食品安全移动定量食源性致病微生物检测实验室

[发明专利]一种水产品中兽药多残留的测定方法-CN202011232461.3在审
发明人：谢艳姣;于金雪;石剑夫;焦文佳;储成群;郭昱;彭坤 -专利权人：深圳市格物正源质量标准系统有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水产品中兽药多残留的测定方法，步骤如下：①标准系列工作液的制备：分别称取4种孔雀石绿类药物0.1g将其转移至容量瓶中，采用乙腈定容；分别称取8种喹诺酮类药物0.1g将其一起转移至容量瓶中，采用2％乙酸乙腈定容；②试样制备；③称取粉碎好的样品，加内标工作液，加入20‑30mL酸化乙腈(含1～5％乙酸或0.5％～5％甲酸)，振摇混匀、均质，加入5g中性氧化铝粉末，振荡混匀，冰浴超声、低温离心，取上清，惰性气体吹至近干，得待净化液；加入1～2mL乙腈+水溶液溶解待净化液，加入正己烷混匀，淋洗去除正己烷，用聚醚砜滤膜过滤；然后确定色谱、质谱条件及色谱、质谱参数设定；有益效果：检测精准度更高、可信度更高，可降低化学试剂带来的危害，节约成本。
一种水产品兽药残留测定方法

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