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[发明专利]一种多工位的叠加立式铣床以及使用方法-CN202310963224.1有效
发明人：俞湘;程洁;冯文华;储善谦;王杰 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及铣床领域，具体是涉及一种多工位的叠加立式铣床，包括支架，支架上设有多方位移动平台和高度调节装置，高度调节装置上设有多工位加工器具，多工位加工器具设有固定铣刀和活动铣刀，高度调节装置上设有切换调节机构，切换调节机构设有供活动铣刀在活动口中移动的活动组件，切换调节机构还设有间距调节组件和位移调节组件，本发明通过固定铣刀和活动铣刀切换加工的方式，无需在加工过程中进行铣刀的切换，随着切换调节机构对活动铣刀的位置调整，使得活动铣刀和固定铣刀之间即可单独对工件加工，也可以叠加同步的方式对工件进行加工，有效提高工件的加工效率。本发明还涉及一种多工位的叠加立式铣床的使用方法。
一种多工位叠加立式铣床以及使用方法

[发明专利]一种多轴机床主轴-CN202311051372.2在审
发明人：俞湘;储善谦;王杰;程洁;冯文华 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴机床主轴，包括外壳体、主轴本体和驱动轴，外壳体内成型有横截面为圆形且下端敞口的安装腔；主轴本体安装在所述安装腔内，包括滑配在安装腔内的主轴壳体及转动地安装在主轴壳体内的转轴，转轴下端设有刀具孔，安装腔内设有使主轴本体有向上的运动趋势的第一弹性部件及用于将主轴本体固定在外壳体上并实现锁止的锁止组件，当触发锁止部件时所述主轴本体失去轴向支撑力并在第一弹性部件的弹力作用下瞬间向上移动以实现刀具收拢，转轴的顶部中心开设有连接孔；驱动轴转动地安装在外壳体的顶部，其下端轴向滑配在连接孔内。本发明多轴机床主轴，结构紧凑，能实现主轴和刀具的上移收拢，避免撞刀，使用安全性可靠。
一种机床主轴

[发明专利]一种用于数控铣床的箱式龙门五轴装置及其操作方法-CN202311128733.9在审
发明人：俞湘;王杰;冯文华;程洁;储善谦 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控铣床的箱式龙门五轴装置及其操作方法，涉及机床的零件、部件或附件加工技术领域，为解决现有的数控铣床设备在铣削加工的时候，无法高效的对物体进行一次性加工，以及无法有效的让拍摄画面进行无死角录入的问题。所述夹持翻转机构安装在所述数控铣床主体的下端面，所述数控铣床主体的内部设置有内操作腔，所述夹持翻转机构内部的中间位置处设置有夹持操作腔体，所述夹持操作腔体内壁的两侧设置有第三滑动移动槽，所述第三滑动移动槽设置有两个，两个所述第三滑动移动槽的外侧均设置有第二移动块，且第二移动块与夹持翻转机构左右滑动连接，两个所述第二移动块之间设置有夹持固定板。
一种用于数控铣床箱式龙门装置及其操作方法

[发明专利]一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法-CN202310791891.6有效
发明人：俞湘;程洁;王杰;冯文华;储善谦 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法，涉及工装机械手技术领域，为解决现有的上下料机械手臂在用于工业制造的时候，功能极为单一，且在转送的时候，随着时间增长，会发生元件松动，夹持不牢靠的问题。用于鞋模制作的上下料机械臂，包括：鞋模送料主体、辅输送机构和液压机构，所述鞋模送料主体安装在辅输送机构的上方，所述液压机构安装在鞋模送料主体上端面的一侧，所述第一输送腔体安装在所述鞋模送料主体下端面的内部，所述第一输送腔体的内部设置有上输送带机构，所述上输送带机构与鞋模送料主体履带转动连接，所述上输送带机构的下端面设置有液压固定杆件，且液压固定杆件设置有若干个。
一种用于制作上下机械及其使用方法

[发明专利]一种双梁多轴数控钻孔装置-CN202310835394.1在审
发明人：俞湘;王杰;程洁;冯文华;储善谦 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明提供一种双梁多轴数控钻孔装置，包括：机座，作为支撑和安装载体，所述机座上设有用于放置板料的工作台，所述工作台的两侧沿长度方向设置有滑轨及齿条；横梁架，为两个且背向设置，两所述横梁架水平滑配在所述滑轨上，所述横梁架上设有钻头，两所述横梁架之间设有用于调节距离的螺杆调距机构件及用于实现两者固定连接以实现同步移动的锁止机构；驱动装置，安装在所述横梁架上，用于驱动所述横梁架移动，包括驱动电机及设置在所述驱动电机的输出轴上且啮合于所述齿条的驱动齿轮。本发明双梁多轴数控钻孔装置，结构紧凑，运行稳定、可靠，且加工效率高且效果好，适用范围广。
一种双梁多轴数控钻孔装置

[发明专利]一种型材加工数控机床-CN202310281675.7在审
发明人：冯文华;储善谦;程洁;王杰;曾辉 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种型材加工数控机床，包括底座、承载有机床本体的机床基座、丝杆、螺纹套以及驱动机构，丝杆固定于底座，机床基座沿丝杆的轴向滑动设置于底座；螺纹套螺纹连接于丝杆，且螺纹套可转动连接于机床基座；驱动机构设置于机床基座，且驱动机构用于驱动螺纹套发生转动。该型材加工数控机床通过驱动机构驱动螺纹套发生转动，也可以迫使机床基座沿丝杆的轴向滑动，相比于传统的通过驱动丝杆的方式，这种驱动螺纹套的方式能够有效地降低驱动机构的负载，能够提高机床本体的加工精度，能够延长丝杆、螺纹套以及驱动机构的使用寿命。
一种加工数控机床

[发明专利]一种五轴数控机床-CN202211598149.5在审
发明人：程洁;王岳明;储善谦;曾辉;王邦安 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种五轴数控机床，包括机架、主轴机构、工作台以及下料机构；机架沿Y轴方向依次设置有上料区、加工区和下料区；主轴机构安装于加工区，主轴机构带动刀具进行四轴运动；下料机构安装于下料区；工作台安装于机架，工作台将吊装至上料区的坯料输送至加工区，并通过与主轴机构的配合对坯料进行五轴加工；当坯料加工成工件后，工作台适于将工件输送至下料区，通过下料机构将工件抬出至机架的外侧。本申请的有益效果：将四轴加工集成于主轴机构，以实现将工作台当作坯料的输送机构，以方便大型坯料的上料。通过设置下料机构，可以将加工得到的工件直接输送至机架的外侧，从而可以避免机架对吊装工作的干涉，以方便进行工件的下料。
一种数控机床

[实用新型]钻孔机床-CN202220242620.6有效
发明人：程洁;储善谦;冯文华;王杰;王伟超;王岳明 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了钻孔机床，包括钻孔装置，钻孔装置的一侧设置导向定位装置，导向定位装置包括定位件、安装座、连接杆、套筒、驱动机构及移位机构一、移位机构二、导向件，连接杆上设置一个或多个对其上下移动进行导向的导向槽，套筒上径向设置凸端且凸端位于对应导向槽内，移位机构二的移动端与导向件连接以驱使导向件端部进入或脱离对应的导向槽，本司在原钻孔机床的基础上进行改进，增加移位机构二及导向件，并在连接杆(与上述专利中延长杆对应)上开导向槽与导向件配合以提高连接杆的移动精度，进而起到更好的导向、定位作用，有助提高钻孔的精度。
钻孔机床

[发明专利]钻孔机床-CN202210103953.5在审
发明人：程洁;储善谦;冯文华;王杰;王伟超;王岳明 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了钻孔机床，包括钻孔装置，钻孔装置的一侧设置导向定位装置，导向定位装置包括定位件、安装座、连接杆、套筒、驱动机构及移位机构一、移位机构二、导向件，连接杆上设置一个或多个对其上下移动进行导向的导向槽，套筒上径向设置凸端且凸端位于对应导向槽内，移位机构二的移动端与导向件连接以驱使导向件端部进入或脱离对应的导向槽，本司在原钻孔机床的基础上进行改进，增加移位机构二及导向件，并在连接杆(与上述专利中延长杆对应)上开导向槽与导向件配合以提高连接杆的移动精度，进而起到更好的导向、定位作用，有助提高钻孔的精度。
钻孔机床

[实用新型]一种四轴联动的数控铣床-CN202122142498.3有效
发明人： 储善谦;程洁;王岳明;谢品肖;曾辉;冯文华 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴联动的数控铣床，包括床身，其特征在于床身设有车削组和可左右移动的滑座；滑座设有可前后移动的下立柱，下立柱设有刀架和上立柱，上立柱设有刀库和可上下移动的轴座，轴座设有主轴；车削组包括可旋转的回转夹头和可左右移动的尾盘，回转夹头与尾盘处于同轴心状态。本实用新型结构设计合理，精度高，可以实现四轴联动加工。
一种联动数控铣床

[实用新型]一种吸尘效果优良的数控铣床-CN202122144553.2有效
发明人：程洁;冯文华;储善谦;谢品肖;曾辉;王岳明 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘效果优良的数控铣床，包括床身和外壳，床身设有可上下、左右移动的加工座，加工座装有护罩，护罩设有吸尘管、排尘管、出尘管，吸尘管、排尘管、出尘管依次导通，出尘管设有出尘口，吸尘管数量至少2个且环绕在加工座的外周，吸尘管设有吸尘口。本实用新型结构合理，吸尘、排尘效果好；吸尘、排尘的相关零件结构还可应用到其他机械加工的机床中，通用性强。
一种吸尘效果优良数控铣床

[实用新型]一种立式深孔钻数控机床-CN202120059275.8有效
发明人： 储善谦;徐建国;程洁;王岳明;谢品肖;曾辉 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式深孔钻数控机床，它包括：床身；工作台，设于床身上，并通过传动机构与床身活动连接，用于固定工件；立柱，下端固定连接在床身上；钻孔装置，安装在立柱上端且位于工作台上方，用于对工件进行钻孔加工；驱动装置，包括用于驱动钻孔装置的上下运动的升降驱动组件、用于驱动钻头旋转运动的钻孔驱动组件、和用于驱动工作台前后左右水平移动的水平驱动组件；导向定位套装置，连接在钻孔装置的一侧，对钻头具有导向和定位作用，所述导向定位套装置中的导向定位套与钻孔装置转动连接。因此保证了钻孔过程中钻头的稳定性和加工精度，同时使更换导向定位套的空间更大，操作更加方便。
一种立式深孔钻数控机床

[发明专利]一种立式深孔钻数控机床-CN202110031629.2在审
发明人： 储善谦;徐建国;程洁;王岳明;谢品肖;曾辉 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式深孔钻数控机床，它包括：床身；工作台，设于床身上，并通过传动机构与床身活动连接，用于固定工件；立柱，下端固定连接在床身上；钻孔装置，安装在立柱上端且位于工作台上方，用于对工件进行钻孔加工；驱动装置，包括用于驱动钻孔装置的上下运动的升降驱动组件、用于驱动钻头旋转运动的钻孔驱动组件、和用于驱动工作台前后左右水平移动的水平驱动组件；导向定位套装置，连接在钻孔装置的一侧，对钻头具有导向和定位作用，所述导向定位套装置中的导向定位套与钻孔装置转动连接。因此保证了钻孔过程中钻头的稳定性和加工精度，同时使更换导向定位套的空间更大，操作更加方便。
一种立式深孔钻数控机床

[发明专利]一种加工复杂曲面深腔的数控镗铣床-CN201410692949.2有效
发明人：俞湘;左黔湘;沈良永;黄吉能;叶显巧;储善谦 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工复杂曲面深腔的数控镗铣床，包括床身(1)、X移动立柱(2)、Z拖板(3)、Y移动工作台(4)。本发明采用床身设有X轨基、Y轨基；X移动立柱设有Z轨基；Z拖板设有承载臂、主轴电机；Y移动工作台设有回转机、端面卡盘、通心卡盘；X移动立柱可前后方向移动在X轨基的上方，Y移动工作台可左右方向移动在Y轨基的上方；Z拖板可上下方向移动在Z轨基的右方；工作时，端面卡盘和通心卡盘共同夹持工件，回转机驱动工件旋转，装有刃具的主轴电机经承载臂伸入工件的深腔内，工件和X移动立柱、Z拖板、Y移动工作台相互配合合成三维寻的运动，引导刃具在工件的深腔内加工成型复杂曲面的技术方案，使复杂深腔工件的加工，达到了节省工时，提高效率，降低成本的目的。
轨基深腔移动工作台移动立柱拖板数控镗铣床刃具复杂曲面主轴电机承载臂端面卡回转机床身卡盘加工前后方向移动上下方向移动左右方向移动工件旋转夹持工件加工成型伸入三维合成驱动配合

[实用新型]一体式数控机床的主轴推板结构-CN201721887084.0有效
发明人：李恒国;王岳明;储善谦;沈良永;俞湘 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式数控机床的主轴推板结构，包括推板本体，推板本体为一体成型的矩形体框架结构，推板本体包括后侧板、左侧板、右侧板、上横条、中横条与下横条，上横条、中横条、下横条从上至下依次分布在推板本体前侧面、并连接了左侧板与右侧板，中横条的内壁面水平设置有圆盘安装件，下横条的内侧设置圆筒安装件。将主轴推板结构整体成型，在空间上结构布置更合理，安装主轴、电机更方便。
推板本体主轴推板横条下横数控机床安装件右侧板左侧板上横本实用新型矩形体框架一体成型的从上至下结构布置结构整体水平设置后侧板内壁面前侧面成型电机

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